一种机电控制高压电线表层清理装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种机电控制高压电线表层清理装置，包括传动机构、清理机构以及机架。采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机转动方向，通过电机传动机构使滚轮向前或者向后运动，通过清理机构来对高压电线的表层进行清理。采用三个滚轮在三个位置对高压电线进行卡紧，来保持装置在高压电线上的平衡，可以达到很好的平衡效果。本发明操作简单，结构紧凑，能降低高压电线清理工作者的工作强度，填补高压电线清理装置上的空缺。
【专利说明】—种机电控制高压电线表层清理装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明是涉及高压电线表层清理的装置，尤其是一种机电控制高压电线表层清理
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【背景技术】
[0002]当今社会，电已经成为了我们日常生活中不可缺少的一部分，电力输送也理所当然的关系着全人类的发展，而电力输送中最关键的就是高压电的输送，这一环节的输送情况决定了整个电网的正常运作。现在，当高压电线运作时间长之后，其电线表面就会有一些杂质、尘土和粉末，这会影响电力的输送效率，使电损耗加大，造成大量电的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好、能在高压电线上保持平衡的机电控制高压电线表层清理装置，通过单片机控制电机的转动来清理高压电线上的杂质、尘土、粉末等，减轻作业者的劳动强度，使他们远离电辐射，减少高压电线上的损耗，保证电力的高效运输。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案:一种机电控制高压电线表层清理装置，包括传动机构、清理机构以及机架；
[0005]所述机架包括水平底板、竖直立板和水平从动轴定位横梁；两块竖直立板固定安装在水平底板上，两块竖直立板之间的间隔处设置有线槽；水平从动轴定位横梁安装在竖直立板上；
[0006]所述传动机构包括电机、竖直从动轴和水平从动轴，电机安装在水平底板上，电机上安装有电机轴直齿轮；两根竖直从动轴对称地设置在电机两边，竖直从动轴下端分别通过轴承固定于水平底板上，竖直从动轴上端为竖直从动轴锥齿轮，竖直从动轴上设有竖直从动轴直齿轮，竖直从动轴直齿轮与电机轴直齿轮相互齿合，竖直从动轴直齿轮上方设有水平滚轮；水平从动轴正中间设有竖直滚轮，水平从动轴两端为水平从动轴锥齿轮，水平从动轴锥齿轮与竖直从动轴锥齿轮相互齿合，水平从动轴两端的水平从动轴锥齿轮内侧设置有水平从动轴轴承,水平从动轴轴承通过剖分式轴承座固定在水平从动轴定位横梁上；
[0007]所述清理机构包括所述线槽和线槽上盖，线槽上盖通过螺钉固定安装在线槽上，形成中空套筒。
[0008]所述机电控制高压电线表层清理装置还包括用于控制电机旋转的单片机以及用于给电机和单片机供电的电池。
[0009]本发明的突出优点在于:
[0010]1、由于采用了三个滚轮零件来定位和平衡，可通过移动对高压电线不同位置进行清理，使得工作的过程稳定、不摆动。
[0011]2、采用一个可拆装的套筒来进行高压电线的清理、引导和限位，能很有效方便的实现清理剂在高压电线上捋过，完成清理。
[0012]3、水平从动轴可以实现电线的放入和拿出，同时可以通过这来把装置紧紧扣在电线上，保证不会掉下来。
[0013]4、以电机为动力源，单片机控制电机的转动，使得装置均匀运动，并控制滚轮的顺时针、逆时针转动，让装置可以前进和倒退，使装置在清理完之后能自动回到原来位置。
[0014]5、设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明所述的一种机电控制高压电线表层清理装置的正二侧结构示意图。
[0016]图2是本发明所述的一种机电控制高压电线表层清理装置的后视图。
[0017]图3是本发明所述的一种机电控制高压电线表层清理装置的左视图。
[0018]图4是本发明所述的一种机电控制高压电线表层清理装置的传动机构示意图。
[0019]图5是本发明所述的一种机电控制高压电线表层清理装置的第三从动轴定位机构示意图。
[0020]图6是本发明所述的一种机电控制高压电线表层清理装置的清理机构示意图。
[0021]图7是本发明所述的一种机电控制高压电线表层清理装置的机架的示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1-图7所示，本发明所述的机电控制高压电线表层清理装置，包括传动机构、清理机构以及机架I。
[0023]如图6和图7所示，所述机架I包括水平底板、竖直立板和水平从动轴定位横梁；两块竖直立板固定安装在水平底板上，两块竖直立板之间的间隔处设置有线槽；水平从动轴定位横梁安装在竖直立板上；
[0024]如图1-图5所示，所述传动机构包括电机12、竖直从动轴2、25和水平从动轴23，电机12上设有开关20，电机12通过电机定位孔19安装在水平底板上，电机12上安装有电机轴直齿轮5 ;两根竖直从动轴2、25对称地设置在电机12两边，竖直从动轴2、25下端分别通过轴承3、21固定于水平底板上，竖直从动轴2、25上端为竖直从动轴锥齿轮8、27，竖直从动轴2、25上设有竖直从动轴直齿轮4、22，竖直从动轴直齿轮4、22与电机轴直齿轮5相互齿合，竖直从动轴直齿轮4、22上方设有水平滚轮6、26 ;水平从动轴23正中间设有竖直滚轮10，水平从动轴23两端为水平从动轴锥齿轮9、24，水平从动轴锥齿轮9、24与竖直从动轴锥齿轮8、27相互齿合，水平从动轴23两端的水平从动轴锥齿轮9、24内侧设置有水平从动轴轴承，水平从动轴轴承通过剖分式轴承座18、15固定在水平从动轴定位横梁上；
[0025]如图6所示，所述清理机构包括所述线槽和线槽上盖，线槽上盖通过螺钉固定安装在线槽上，形成中空套筒11。
[0026]所述机电控制高压电线表层清理装置还包括用于控制电机旋转的单片机13以及用于给电机12和单片机13供电的电池，单片机13通过单片机定位架14固定在支架I上。
[0027]工作原理和使用方法如下:
[0028]本发明工作条件为电瓶60V电源，可使用本装置对高压电线7每一个位置来回的进行清理。
[0029]使用前，把剖分式轴承座18、15的上盖17、16拧开，把水平从动轴23和其上固定的零件一起取出，再把高压电线7卡入两根竖直从动轴2、25上的水平滚轮6、26之间，并卡紧，把水平从动轴23装回去，拧紧剖分式轴承座18、15的上盖17、16。
[0030]之后，把清理机构的线槽上盖卸下，把高压电线7套入装有清理剂的线槽中，把线槽上盖再次装上，并保证套筒11和高压电线7之间有3?4个毫米的间隙。
[0031 ] 最后，打开启动电机12，整个装置就可以在高压电线7上进行自动运动和清理了。通过传动机构使整个装置在高压电线7上来回运动，运动速度为0.5m/s,电机12由开关20控制启动停止，由单片机13控制转向。
【权利要求】
1.一种机电控制高压电线表层清理装置，其特征在于，包括传动机构、清理机构以及机架； 所述机架包括水平底板、竖直立板和水平从动轴定位横梁；两块竖直立板固定安装在水平底板上，两块竖直立板之间的间隔处设置有线槽；水平从动轴定位横梁安装在竖直立板上； 所述传动机构包括电机、竖直从动轴和水平从动轴，电机安装在水平底板上，电机上安装有电机轴直齿轮；两根竖直从动轴对称地设置在电机两边，竖直从动轴下端分别通过轴承固定于水平底板上，竖直从动轴上端为竖直从动轴锥齿轮，竖直从动轴上设有竖直从动轴直齿轮，竖直从动轴直齿轮与电机轴直齿轮相互齿合，竖直从动轴直齿轮上方设有水平滚轮；水平从动轴正中间设有竖直滚轮，水平从动轴两端为水平从动轴锥齿轮，水平从动轴锥齿轮与竖直从动轴锥齿轮相互齿合，水平从动轴两端的水平从动轴锥齿轮内侧设置有水平从动轴轴承，水平从动轴轴承通过剖分式轴承座固定在水平从动轴定位横梁上； 所述清理机构包括所述线槽和线槽上盖，线槽上盖通过螺钉固定安装在线槽上，形成中空套筒。
2.根据权利要求1所述的机电控制高压电线表层清理装置，其特征在于，还包括用于控制电机旋转的单片机以及用于给电机和单片机供电的电池。
【文档编号】H02G1/02GK104332887SQ201410606896
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】樊凌风, 覃海英, 马俊生, 刘奎, 梁甲, 马桂香 申请人:广西大学