技术领域本发明涉及一种光伏发电装置，具体涉及一种太阳跟踪发电装置。
背景技术：
常见的太阳跟踪装置，尤其是双轴的跟踪装置大都是单独设置，其原因是两个方向的运动的单个跟踪架如果进行整合，其结构相对复杂；但是如果一旦能够合理的组合其明显的会降低跟踪成本和控制成本；与此同时，现有双轴跟踪方式中，采用极轴+俯仰轴的方式会起到节能效果；但是无论是现有双轴跟踪装置还是极轴+俯仰轴的跟踪方式，每个跟踪装置至少需要两个驱动电机，然后极轴式跟踪中，赤纬轴的旋转角度每天仅仅变化很小，每天只需调整一次，采用电机驱动不仅增加了结构的复杂程度，还更加耗电，不易检修。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种太阳跟踪发电装置，其将多组极轴方向的太阳跟踪装置进行可靠联动，所有装置仅仅需要一个电机实现太阳光线的全跟踪，便于控制，节能效果明显。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种太阳全跟踪发电装置，包含跟踪架和安装在跟踪架上的光伏组件；所述跟踪架包含支架，支架上至少平行的设置两组结构相同的跟踪机构；所述跟踪机构包含相对地面呈β倾斜角的极轴转轴，极轴转轴上安装有水平的赤纬轴，赤纬轴上设置有光伏安装支架，所述光伏安装支架上安装光伏组件；所述赤纬轴通过赤纬轴传动箱转动安装极轴转轴上；所述赤纬轴的一端向外延伸制作有延伸转轴，延伸转轴驱动赤纬轴转动，延伸转轴的远端安装在拨杆传动箱内，拨杆传动箱上转动安装有与极轴转轴平行的拨杆，拨杆通过拨杆传动箱驱动延伸转轴转动；拨杆的顶端固定安装有齿轮；拨杆的齿轮绕着极轴转轴为旋转轴旋转，其旋转轨迹上设置有拨动架，拨动架上安装有齿盘，该齿盘上进安装一个与拨杆顶端的齿轮啮合的单向齿；上述所有跟踪机构的极轴转轴通过驱动电机驱动转动；所述单向齿通过复位弹簧连接在齿盘上，齿轮顺时针旋转经过齿盘时与单向齿啮合，单向齿驱动齿轮转动一齿；齿轮逆时旋转经过齿盘时，单向齿通过复位弹簧朝向齿盘收缩，齿轮经过齿盘后，单向齿在复位弹簧的作用下复位。进一步的是：所述极轴转轴的上端转动安装在上传动箱内，极轴转轴的下端转动安装在下传动箱内，所有跟踪机构中，下传动箱内设置蜗轮蜗杆组件，蜗轮套装在极轴转轴上，蜗杆与外部水平的驱动转轴对接，其中一个下传动箱的蜗杆通过驱动电机驱动；所述赤尾轴传动箱内设置有轴承座，赤纬轴穿过轴承座内的轴承，相对轴承座转动安装；所述拨杆传动箱内为蜗轮蜗杆组件，蜗轮套装在延伸转轴上，蜗杆与外部的拨杆对接；所述光伏组件为太阳能电池板或聚光透镜组件。本发明的有益效果是：（1）采用极轴式跟踪结构，具体的采用极轴转轴的转动跟踪太阳极轴方向运动过程，采用赤纬轴的俯仰转动跟踪太阳赤纬角的变化过程，由于太阳赤纬角的变化范围很小（±23.5°之间），因此实现了节能；本发明每个跟踪机构的赤纬角的调整不需要电机来调整，通过可靠的机械结构设计，为赤纬轴设置了一个平行极轴转轴的拨杆，该拨杆在极轴转动过程中随动，拨杆端部的齿轮碰触到拨架上的单向齿时即可实现拨杆自身的转动一齿，该一齿经过现有的计算即可设计成刚好驱动赤纬轴旋转0.1度，因此非常的可靠和节能；当需要反向拨动时，仅仅需要人为的将单向齿的方向改变即可。（2）采用联动机构，所有转动采用一个电机驱动，赤纬轴方向的转动也仅仅采用一个电机驱动，因此具备节省成本，便于控制检修的优点。（3）极轴方向的联动，采用一个电机来驱动多个蜗轮蜗杆组件运动，该结构非常的可靠，驱动力大，便于实施，工作稳定。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。图1为本发明一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为本发明跟踪架的一种具体实施方式的结构示意图。其中，100-跟踪架，200-光伏组件；1-支架，2-驱动电机，3-驱动转轴，4-下传动箱，5-延伸转轴，6-拨杆传动箱，7-光伏安装支架，8-赤纬轴传动箱，9-赤纬轴，10-上传动箱，11-齿轮，12-拨杆；13-拨动架，14-齿轮，15-单向齿。具体实施方式以下结合附图对本发明进一步叙述：如图1、2所示，本发明一种太阳全跟踪发电装置，安装于地理纬度为β的地方，包含跟踪架100和安装在跟踪架100上的光伏组件200；所述跟踪架100包含支架1，支架1上至少平行的设置两组结构相同的跟踪机构；所述跟踪机构包含相对地面呈β倾斜角的极轴转轴，极轴转轴上安装有水平的赤纬轴9，赤纬轴9上设置有光伏安装支架7，所述光伏安装支架7上安装光伏组件200；所述赤纬轴9通过赤纬轴传动箱8转动安装极轴转轴上；所述赤纬轴的一端向外延伸制作有延伸转轴，延伸转轴5驱动赤纬轴转动，延伸转轴5的远端安装在拨杆传动箱6内，拨杆传动箱6上转动安装有与极轴转轴平行的拨杆12，拨杆12通过拨杆传动箱6驱动延伸转轴5转动；拨杆12的顶端固定安装有齿轮11；拨杆的齿轮11绕着极轴转轴为旋转轴旋转，其旋转轨迹上设置有拨动架14，拨动架14上安装有齿盘，该齿盘上进安装一个与拨杆12顶端的齿轮啮合的单向齿15；上述所有跟踪机构的极轴转轴通过驱动电机2驱动转动；所述单向齿15通过复位弹簧连接在齿盘14上，齿轮11顺时针旋转经过齿盘时与单向齿啮合，单向齿驱动齿轮11转动一齿；齿轮11逆时旋转经过齿盘时，单向齿通过复位弹簧朝向齿盘收缩，齿轮11经过齿盘后，单向齿在复位弹簧的作用下复位。进一步的是：所述极轴转轴的上端转动安装在上传动箱10内，极轴转轴的下端转动安装在下传动箱14内，所有跟踪机构中，下传动箱14内设置蜗轮蜗杆组件，蜗轮套装在极轴转轴上，蜗杆与外部水平的驱动转轴3对接，其中一个下传动箱的蜗杆通过驱动电机2驱动；所述赤尾轴传动箱内设置有轴承座，赤纬轴穿过轴承座内的轴承，相对轴承座转动安装；所述拨杆传动箱内为蜗轮蜗杆组件，蜗轮套装在延伸转轴5上，蜗杆与外部的拨杆12对接；所述光伏组件为太阳能电池板或聚光透镜组件。