一种跑位防震锤复位作业机构的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种跑位防震锤复位作业机构，其特征在于：包括举升机构(1)、作业机构(2)及托举机构(3)，其中举升机构(1)与机器人本体连接，所述作业机构(2)和托举机构(3)设置于举升机构(1)上，所述作业机构(2)和托举机构(3)通过举升机构(1)靠近跑位防震锤，所述托举机构(3)将跑位防震锤托起，并通过作业机构(2)对跑位防震锤进行复位作业；所述作业机构(2)包括第二传动装置、第二丝母(204)、第二丝杠(205)、第二电机(206)、第三电机(207)、作业工具、第二滑块(209)、第二导轨(210)、第二机架(211)、第一连接件(212)及第二连接件(214)，其中第二机架(211)与举升机构(1)固连，所述第二丝杠(205)转动安装在第二机架(211)的下方、并与第二丝母(204)螺纹配合，所述第二传动装置、第二电机(206)及第二滑块(209)均设置于第一连接件(212)上，所述第二电机(206)通过第二传动装置与第二丝母(204)连接，所述第二导轨(210)设置于第二机架(211)的上方、并与第二滑块(209)滑动连接，所述第三电机(207)通过第二连接件(214)与第二滑块(209)连接、并输出端与作业工具连接；所述作业工具为内六角套筒(208)，所述内六角套筒(208)通过弹性联轴器(213)与第三电机(207)的输出端连接。2.按权利要求1所述的跑位防震锤复位作业机构，其特征在于：所述举升机构(1)包括第一传动装置、第一丝杠(104)、第一丝母(105)、第一电机(106)、第一导轨(107)、第一滑块(108)及第一机架(109)，其中第一传动装置、第一电机(106)及第一滑块(108)与机器人本体连接，所述第一电机(106)通过第一传动装置与第一丝母(105)连接，所述第一丝杠(104)与第一丝母(105)螺纹配合、并两端分别与一个第一机架(109)连接，两个第一机架(109)之间连接有第一导轨(107)，所述第一导轨(107)与第一滑块(108)滑动连接，所述作业机构(2)和托举机构(3)设置于位于上方的第一机架(109)上。3.按权利要求2所述的跑位防震锤复位作业机构，其特征在于：所述第一传动装置包括第一同步带轮(101)、第二同步带轮(102)及第一同步带(103)，其中第一同步带轮(101)和第二同步带轮(102)均转动安装在机器人本体上、并通过第一同步带(103)传动连接，所述第一同步带轮(101)与第一电机(106)的输出轴连接，所述第二同步带轮(102)与第一丝母(105)同轴固连。4.按权利要求1所述的跑位防震锤复位作业机构，其特征在于：所述第二传动装置包括第三同步带轮(201)、第四同步带轮(202)及第二同步带(203)，其中第三同步带轮(201)和第四同步带轮(202)转动安装在第一连接件(212)上、并通过第二同步带(203)传动连接，所述第三同步带轮(201)与第二电机(206)的输出轴连接，所述第四同步带轮(202)与第二丝母(204)同轴固连。5.按权利要求1或2所述的跑位防震锤复位作业机构，其特征在于：所述托举机构(3)包括第一支架(301)、第二支架(304)及支撑板(302)，其中支撑板(302)与举升机构(1)连接，所述第一支架(301)和第二支架(304)安装在支撑板(302)的两端。6.按权利要求5所述的跑位防震锤复位作业机构，其特征在于：所述支撑板(302)上设有位于第一支架(301)和第二支架(304)之间的第三支架(303)。7.按权利要求6所述的跑位防震锤复位作业机构，其特征在于：所述第一支架(301)和第二支架(304)为U型结构。