智能防震锤的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力金具技术领域。
【背景技术】
[0002]架空电力线路受风、冰、低温等气象条件的作用，使线路产生振动和舞动。振动频率较高而振幅很小，风振动使架空线在悬点处反复被拗折，引起材料疲劳，最后导致断股、断线事故。舞动的频率很低，而振幅却很大，很容易引起相间闪络，造成线路跳闸、停电或烧伤导线等严重事故。防震锤只是一段铁棒。由于它加挂在线路塔杆悬点处，以吸收或减弱线路上的振动能量，改变线路摇摆频率，防止线路的振动或舞动。目前，市场上的普通的防震锤，尽管在使用过程中能够起到一定的消除线路自振以及消除风等引起的谐振的作用，但是，由于锤体自身在随电线摇摆的时候，自身阻力小，在被电线带动摇摆的时候，不能达到最佳的防震效果。当依靠增大体积或受力面积等因素来增加阻力时，同时也会带来负重较大等其他问题，而直接或间接对线路造成损坏，不能达到防震保护的效果或减震效果差。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种智能防震锤。使用时，由三轴加速度传感器收集信息，经处理器判断处理，控制电动机进行主动的逆运动，达到防震保护作用。
[0004]本发明采用的技术方案是:提供一种智能防震锤，包括三个挂具和一个紧抱环，由左到右次为A挂具、B挂具、C挂具、紧抱环；每个挂具均由挂钩、锁片、锁紧螺栓组成；B挂具的上面设置有安装平台；安装平台上安装有A步进电机；C挂具的上面固定有与A步进电机的齿轮啮合的弧形齿条；C挂具的下面连接有摆球；B挂具的下面连接有安装基板；安装基板的一侧安装有B步进电机'k挂具的下面弹性连接有与B步进电机的齿轮啮合的竖直齿条；安装基板的另一侧装置有用于控制A步进电机和B步进电机的处理器；紧抱环上设置有紧固螺栓和三轴加速度传感器；三轴加速度传感器的输出端与处理器的输入端相连。
[0005]进一步优化本技术方案，智能防震锤的B挂具的下端水平安装有支杆；支杆的头部设置有螺纹；支杆连接有外壳；并设置有螺母拧紧；外壳的外表面安装有太阳能电池板；太阳能电池板与控制电路的电池组连接。
[0006]进一步优化本技术方案，智能防震锤的处理器连接有无线通信模块。
[0007]本发明与传统防震锤相比，其有益效果在于:1、使用时，以电线杆位置为基准，依次将A挂具、B挂具、C挂具、紧抱环由近及远安装在架空线上，A挂具、B挂具可利用锁片和锁紧螺栓完全抱紧架空线，实现A挂具、B挂具的固定，且保证中心线在竖直方向。C挂具的锁紧螺栓可使其与架空线连接，但需使C挂具能够围绕架空线发生转动。紧抱环套接在架空线之后可用紧固螺栓锁紧，使紧抱环抱紧架空线而不自主发生移动。紧抱环上安装的三轴加速度传感器具有体积小重量轻的特点，可测量空间加速度，全面反映架空线的运动性质即架空线的震动情况，从而为处理器提供实时数据。当三轴加速度传感器测出架空线的水平方向震动的初始加速度方向时，信号传递给处理器进行处理，根据设定，处理器控制上方的A步进电机的转动方式，使A步进电机控制摆球首先向震动初始加速度方向相同的方向摆出，这样的动作就会给架空线一个方向与震动初始加速度方向相反的力。波峰与波谷相互抵消的原理，从而起到消减震动的目的。处理器控制步进电机做正转反转的往复循环转动，造成的主动震动周期与架空线震动周期相同、振幅相等，然而方向相反，使架空线的震动在本发明处消失。同样的，当三轴加速度传感器测到竖直方向的加速度时，处理器控制下方的B步进电机转动，带动竖直齿条上下移动，竖直齿条的开始移动方向与三轴加速度传感器测到的方向相同，B挂具受到与架空线初始加速度方向相仿的力，即可产生相互抵消的震动，架空线竖直方向的震动即在本发明处抵消。本发明实现防震保护的作用。2、外壳通过B挂具上的支杆进行固定，可防雨防尘，减少各部件的腐蚀，增长使用寿命。同时，在外壳表面安装太阳能电池板，可为本发明供电，节能环保，避免了电池供电的污染，和定期更换的繁琐过程。3、本发明设置有无线通讯功能，可通过地面控制发射信号，进行远程控制，A步进电机或B步进电机实现人为设定的自主运动，可在雪天进行工作，震动架空线，防止线路上的雪层堆积而增加架空线的负重。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的分解示意图；
图3为本发明系统图；
图中，1、挂具A ;2、B挂具；3、C挂具；4、挂钩；5、锁片；6、锁紧螺栓；7、安装平台；8、A步进电机；9、弧形齿条；10、摆球B ;11、安装基板；12、B步进电机；13、竖直齿条；14、处理器；15、紧抱环；16、紧固螺栓；17、三轴加速度传感器；18、支杆；19、外壳；20、螺母；21、太阳能电池板；22、无信通信模块；23、架空线。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0010]如图1、图2所示，智能防震锤，包括三个挂具和一个紧抱环15，由左到右次为A挂具1、B挂具2、C挂具3、紧抱环15 ;每个挂具均由挂钩4、锁片5、锁紧螺栓6组成挂具2的上面设置有安装平台7 ;安装平台7上安装有A步进电机8 ;C挂具3的上面固定有与A步进电机8的齿轮啮合的弧形齿条9 ;C挂具3的下面连接有摆球10 ；B挂具2的下面连接有安装基板11 ;安装基板11的一侧安装有B步进电机12 'k挂具1的下面弹性连接有与B步进电机12的齿轮啮合的竖直齿条13 ;安装基板11的另一侧装置有用于控制A步进电机8和B步进电机12的处理器14 ;紧抱环15上设置有紧固螺栓16和三轴加速度传感器17 ;三轴加速度传感器17的输出端与处理器14的输入端相连。B挂具2的下端水平安装有支杆18 ;支杆