大吨位牵张一体的制造方法
【专利摘要】大吨位牵张一体机，包括机架，机架上设有前张力轮、后张力轮、发动机、液压传动减速制动装置和电气控制系统，机架底部设有行走轮，机架前后端分别设有可伸缩的前支腿和后支腿，动力驱动装置通过传动减速制动装置分别与前张力轮和后张力轮传动连接，机架上还设有位于后张力轮后方的排线支架，排线支架上端水平设有排线管，排线管上套设有排线辊，排线管上设有位于排线辊两端的限位挡杆，机架后端设有支撑架，支撑架上设有与排线辊平行的支承辊，机架后端下部设有拖架；前张力轮前侧下部上设有尾绳卡紧器。本实用新型张力大，拖车时稳定性好，可保障部件不受较大冲击力，从而可以大大提高施工效率，提高施工的安全性，降低劳动强度。
【专利说明】大吨位牵张一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种牵张设备，特别涉及一种应用于电网工程施工架线的大吨位牵张一体机。
【背景技术】
[0002]牵张设备是电网施工架线中一种不可或缺的工具，它的性能好坏，直接影响到架线施工的质量和进度。目前，国内大吨位牵张设备生产与应用还不普遍，属于初步发展阶段。
[0003]随着我国1250mm2大截面导线依托宁东?浙江±800kV特高压直流输电线路工程，与1520mm2大截面导线依托蒙西?湖北±800kV特高压直流输电线路工程的开工建设，必将带来新一轮的大截面导线输电线路施工高潮，对于现有牵张设备提出新的技术要求，使其在施工架线中发挥更重要的作用，小吨位的牵张设备已经不能满足1250mm2及1520mm2大截面导线展放需要，考虑减少施工单位设备重复投资的因素，按照同一规格牵张设备满足不同规格导线的原则，同时，电网施工架线对设备的要求也越来越高，单一的张力放线也很难满足多种场合作业的要求，操控性能较差，自动化程度低，在拖车前行时经常出现拖杠承受力不够，拖车对牵张设备的冲击力较大，造成某些器件的损坏。因此，其改进和创新业势在必行。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种易于操控、自动化程度高、牵张动力大、拖车安全可靠的大吨位牵张一体机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:大吨位牵张一体机，包括机架,机架上设有前张力轮、后张力轮、发动机、液压传动减速制动装置和电气控制系统，机架底部设有行走轮，机架前后端分别设有可伸缩的前支腿和后支腿，动力驱动装置通过传动减速制动装置分别与前张力轮和后张力轮传动连接，所述机架上还设有位于后张力轮后方的排线支架，排线支架上端水平设有排线管，排线管上套设有排线辊，排线管上设有位于排线辊两端的限位挡杆，机架后端设有支撑架，支撑架上设有与排线辊平行的支承辊，机架后端下部设有拖架，拖架由前部的矩形框和后部的三角形框构成，拖架前端设有固定块，固定块内水平穿设有导杆，导杆前端设有调节螺母和限定调节螺母位置的定位销，导杆后端设有拉环，拉环和调节螺母分别位于固定块的后侧和前侧，导杆上穿设有位于调节螺母与固定块之间的压缩弹簧；前张力轮前侧下部上设有尾绳卡紧器。
[0006]所述动力驱动装置包括柴油箱和发动机，发动机位于排线支架和支撑架之间，柴油箱设在发动机下方。
[0007]所述传动减速制动装置包括液压油箱、散热器、液压阀件、液压泵和具有制动功能的马达减速机，液压泵的动力输入端通过柔性联轴器与发动机传动连接，液压泵的进油口与液压油箱的出油口连接，液压泵的出油口与马达减速机的进油口连接，马达减速机的出油口与液压油箱的回油口连接，马达减速机的动力输出端分别通过齿轮传动机构与前张力轮和后张力轮传动连接。
[0008]所述电气控制系统主要由PLC控制器及外围电路构成，电气控制系统连接有位于机架侧部的操作盘。
[0009]采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果:
[0010]1、前张力轮和后张力轮的轮槽底部圆周直径大于等于1700_，前张力轮和后张力轮的轮槽直径大于等于45mm,可展放最大直径为45mm(最大截面积为1520mm2)的钢丝绳，完全满足展放大截面导线的工艺要求，尾绳卡紧器为液压缸，采用液压作为动力，易于操控，自动化程度高。
[0011]2、拖架用于连接到机动车上，拖架的矩形框和三角形框可承受拉力更大，起到更加安全可靠地拉动搬运牵张设备的作用。
[0012]3、排线辊和支承辊起到将缠绕在前张力轮和后张力轮上钢丝绳向后送入到绕线轮上的作用，排线辊和支承辊的布置使得安全可靠性更好。
[0013]4、发动机可实现大功率的动力驱动。
[0014]5、液压泵采用德国林德变量泵、液压马达采用德国力士乐液压马达，组成双回路液压传动系统，技术先进、节省功率、传动效率高、质量可靠。减速机采用意大利RR减速器，结构紧凑，质量可靠。摩擦片式湿式制动器集成在马达减速器内，可免于日常维护。弹簧制动，液压释放，操作简便，反应时间短，能够实现无间隙制动，安全可靠。各液压过滤器均设有旁通阀，以保护系统在停机状态下免受损坏。
[0015]6、电气控制系统起到监控及控制发动机状态、液压系统和发动机的功率匹配控制、对整机运行状态显示的作用。操作盘即为操作盘。
[0016]本实用新型是一种大型高效的电力施工机械，它的整体性能好，主要功能件配置高，功率储备大，放线速度快，用途广泛。主要用于展放各种导线、光缆及牵引绳。可以满足山区、丘陵地形1000KV八分裂JL/G2A-1250及以下导线的张力展放；0PGW或AESS等光缆在各种地形的张力展放；1000KV牵引绳在各种地形下的张力展放及反牵；四台可以满足平地地形的1000KV八分裂JL/G2A-1250及以下导线的张力展放。从而可以大大提高施工效率，自动化程度也大大提高，并且施工的安全性强，劳动强度低。
[0017]本实用新型可同时展放或牵引两根导线，每根导线张力或牵引力可单独调节，并从压力表直观显示。也可一相反牵收线，另一相实现停止或张力放线。本实用新型的牵张一体机最大间断张力可达2X100kN，最大持续张力可达2X90kN，同时，最大间断牵引力可达2X100kN，最大持续牵引力也可达到2X90kN，并适用于最大1520mm2大截面导线。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图；
[0019]图2是图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]如图1和图2所示，本实用新型的大吨位牵张一体机，包括机架1，机架1上设有前张力轮2、后张力轮3、发动机4、液压传动减速制动装置和电气控制系统20，机架1底部设有行走轮5，机架1前后端分别设有可伸缩的前支腿6和后支腿7，动力驱动装置通过传动减速制动装置分别与前张力轮2和后张力轮3传动连接，机架1上还设有位于后张力轮3后方的排线支架8，排线支架8上端水平设有排线管9，排线管9上套设有排线辊10，排线管9上设有位于排线辊10两端的限位挡杆21，机架1后端设有支撑架11，支撑架11上设有与排线辊10平行的支承辊12，机架1后端下部设有拖架13，拖架13由前部的矩形框和后部的三角形框构成，拖架13前端设有固定块22，固定块22内水平穿设有导杆23，导杆23前端设有调节螺母24和限定调节螺母24位置的定位销25，导杆23后端设有拉环26，拉环26和调节螺母24分别位于固定块22的后侧和前侧，导杆23上穿设有位于调节螺母24与固定块22之间的压缩弹簧27 ;前张力轮2前侧下部上设有尾绳卡紧器14。
[0021]动力驱动装置包括柴油箱19和发动机4，发动机4位于排线支架8和支撑架11之间，柴油箱19设在发动机4下方。
[0022]传动减速制动装置包括液压油箱15、散热器16、液压阀件、液压泵17和具有制动功能的马达减速机18，液压泵17的动力输入端通过柔性联轴器与发动机4传动连接，液压泵17的进油口与液压油箱15的出油口连接，液压泵17的出油口与马达减速机18的进油口连接，马达减速机18的出油口与液压油箱15的回油口连接，马达减速机18的动力输出端分别通过齿轮传动机构与前张力轮2和后张力轮3传动连接。
[0023]电气控制系统20主要由PLC控制器及外围电路构成，电气控制系统20连接有位于机架1侧部的操作盘。
[0024]采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果:
[0025]1、前张力轮2和后张力轮3的轮槽底部圆周直径大于等于1700_，前张力轮2和后张力轮3的轮槽直径大于等于45mm,可展放最大直径为45mm (最大截面积为1520mm2)的钢丝绳，完全满足展放大截面导线的工艺要求，尾绳卡紧器14为液压缸，采用液压作为动力，易于操控，自动化程度高。
[0026]2、拖架13后端的拉环26用于连接到机动车上，拖架13的矩形框和三角形框可承受拉力更大，起到更加安全可靠地拉动搬运牵张设备的作用。压缩弹簧27起到在崎岖道路上缓冲的作用，避免拉力过猛对本机的某些部件造成冲击而损坏。调节螺母24用于调节压缩弹簧27的张紧力的作用。
[0027]3、排线辊10和支承辊12起到将缠绕在前张力轮2和后张力轮3上钢丝绳向后送入到绕线轮上的作用，排线辊10和支承辊12的布置使得安全可靠性更好。
[0028]4、发动机4可实现大功率的动力驱动。
[0029]5、液压泵17采用德国林德变量泵、液压马达采用德国力士乐液压马达，组成双回路液压传动系统，技术先进、节省功率、传动效率高、质量可靠。减速机采用意大利RR减速器，结构紧凑，质量可靠。摩擦片式湿式制动器集成在马达减速器内，可免于日常维护。弹簧制动，液压释放，操作简便，反应时间短，能够实现无间隙制动，安全可靠。各液压过滤器均设有旁通阀，以保护系统在停机状态下免受损坏。
[0030]6、电气控制系统20起到监控及控制发动机4状态、液压系统和发动机4的功率匹配控制、对整机运行状态显示的作用。操作盘即为操作盘。
[0031]本实用新型是一种大型高效的电力施工机械，它的整体性能好，主要功能件配置高，功率储备大，放线速度快，用途广泛。主要用于展放各种导线、光缆及牵引绳。可以满足山区、丘陵地形1000KV八分裂JL/G2A-1250及以下导线的张力展放；OPGW或AESS等光缆在各种地形的张力展放；1000KV牵引绳在各种地形下的张力展放及反牵；四台可以满足平地地形的1000KV八分裂JL/G2A-1250及以下导线的张力展放。需要指出的是，上述的PLC控制技术为本领域普通技术人员所熟知的技术。
[0032]本实用新型的电气控制系统20可以实现了以下功能:
[0033]一、发动机4状态监控及控制
[0034]PLC控制器通过总线与发动机4进行通讯获得发动机4的状态数据。在显示器上动态显示出来，并设有报警区域，当显示数值达到报警区域时，显示器报警提示。
[0035]油门电位计或遥控油门旋钮给出的电压信号到控制器，控制器通过总线将目标转速发送至发动机4，进而通过总线控制发动机4的转速。
[0036]发动机4急停回怠速控制，急停按下时,发动机4不熄火，以防止高速熄火损坏发动机4 ;同时急停按钮给出的信号送到控制器，控制器通过总线将怠速转速发送至发动机4，进而控制发动机4的转速。
[0037]二、液压系统和发动机4的功率匹配控制
[0038]控制系统根据当前发动机4的转速变化，判断发动机4转速的失速状况。如果失速过大，则控制系统自动调节变量泵的排量，降低泵的吸收功率，使发动机4的输出功率和负载功率相匹配，保障发动机4处于最佳的工作状态。
[0039]当出现意外发动机4突然失载时，发动机4自动降低转速，保护发动机4不超速。
[0040]三、整机液压系统动作控制
[0041]系统分手动和自动模式，手动自动模式通过手动、自动开关选择。液压系统冷却风扇自动控制，当液压油温高于35°C时，控制器输出信号，风扇转动，液压油散热器16工作；当液压油温低于30 1:时，控制器输出信号，风扇停止转动；可以避免由于操作手忘记打开风扇，导致液压系统高温，损坏液压元件。
[0042]四、液压系统状态监控，对整机运行状态显示，重要参数设定，故障情况实时显示和记录功能。
[0043]五、系统安全保护
[0044]牵引过载保护、反转保护、发动机4功率极限保护、系统动作互锁。在牵引状态下，预调开关无效。防止在牵引状态下，误操作预调开关，导致制动器抱死。牵引手柄动作与尾绳卡紧器14动作互锁。
[0045]本实用新型在使用时，发动机4将动力传给液压泵17，液压泵17通过马达减速机18通过齿轮传动结构带动前张力轮2、后张力轮3转动，前张力轮2和后张力轮3带动缠绕在前张力轮2和后张力轮3上的牵引绳进行放线作业。当需要运输时，将前支腿6和后支腿7折叠后，拖架连接在牵引车的牵引端，这样实现牵张设备的拖动运输。
【权利要求】
1.大吨位牵张一体机，包括机架，机架上设有前张力轮、后张力轮、发动机、液压传动减速制动装置和电气控制系统，机架底部设有行走轮，机架前后端分别设有可伸缩的前支腿和后支腿，动力驱动装置通过传动减速制动装置分别与前张力轮和后张力轮传动连接，其特征在于:所述机架上还设有位于后张力轮后方的排线支架，排线支架上端水平设有排线管，排线管上套设有排线辊，排线管上设有位于排线辊两端的限位挡杆，机架后端设有支撑架，支撑架上设有与排线辊平行的支承辊，机架后端下部设有拖架，拖架由前部的矩形框和后部的三角形框构成，拖架前端设有固定块，固定块内水平穿设有导杆，导杆前端设有调节螺母和限定调节螺母位置的定位销，导杆后端设有拉环，拉环和调节螺母分别位于固定块的后侧和前侧，导杆上穿设有位于调节螺母与固定块之间的压缩弹簧；前张力轮前侧下部上设有尾绳卡紧器。
2.根据权利要求1所述的大吨位牵张一体机，其特征在于:所述动力驱动装置包括柴油箱和发动机，发动机位于排线支架和支撑架之间，柴油箱设在发动机下方。
3.根据权利要求2所述的大吨位牵张一体机，其特征在于:所述传动减速制动装置包括液压油箱、散热器、液压阀件、液压泵和具有制动功能的马达减速机，液压泵的动力输入端通过柔性联轴器与发动机传动连接，液压泵的进油口与液压油箱的出油口连接，液压泵的出油口与马达减速机的进油口连接，马达减速机的出油口与液压油箱的回油口连接，马达减速机的动力输出端分别通过齿轮传动机构与前张力轮和后张力轮传动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的大吨位牵张一体机，其特征在于:所述电气控制系统主要由PLC控制器及外围电路构成，电气控制系统连接有位于机架侧部的操作盘。
【文档编号】H02G1/02GK204205410SQ201420589016
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月13日 优先权日:2014年10月13日
【发明者】刘建锋, 王连收, 王伟, 饶群英, 李林峰, 刘大亮, 高永战 申请人:国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省送变电公司, 河南电力博大科技有限公司