1.一种混合励磁式低耗直线执行器，其特征在于：包括端盖（1）、壳体（8）、线圈骨架（4）、线圈（5）、第一永磁环（3）和第二永磁环（7）、导磁环（6）、动铁（2）和H型功率驱动模块（9）；端盖（1）、壳体（8）、线圈骨架（4）、线圈（5）、第一永磁环（3）、第二永磁环（7）、导磁环（6）和动铁（2）为同轴回转体，线圈骨架（4）、线圈（5）、第一永磁环（3）、第二永磁环（7）、导磁环（6）和动铁（2）均设置在壳体（8）内，壳体（8）无盖，端盖（1）设置在壳体（8）的无盖端，其外壁与壳体（8）过渡配合，端盖（1）与壳体（8）之间依次设置第一永磁环（3）、导磁环（6）和第二永磁环（7），第一永磁环（3）、导磁环（6）和第二永磁环（7）的外壁与壳体（8）以及端盖（1）之间形成的第一空腔内设有线圈骨架（4），线圈（5）缠绕在线圈骨架（4）上，并与H型功率驱动模块（9）的输出端连接；第一永磁环（3）、导磁环（6）和第二永磁环（7）的内壁与壳体（8）以及端盖（1）之间形成的第二空腔内设有动铁（2），动铁（2）在第二空腔内沿轴向运动。
2.根据权利要求1所述的混合励磁式低耗直线执行器，其特征在于：所述第一永磁环（3）和第二永磁环（7）磁极方向沿轴向相反。
3.根据权利要求1所述的混合励磁式低耗直线执行器，其特征在于：所述端盖（1）、壳体（8）、导磁环（6）和动铁（2）均为软磁材料。
4.根据权利要求1所述的混合励磁式低耗直线执行器，其特征在于：所述H型功率驱动模块（9）在控制信号下产生正反向控制电流，并施加到线圈（5）中以控制动铁（2）的运动。