1.一种直流电机单向驱动器，其特征在于，包括微控制器芯片、PWM驱动芯片、微控制器监控电路、功率开关电路、旁路驱动电路；
所述旁路驱动电路，包括旁路开关控制电路、旁路供电电路、旁路功率开关管；
所述旁路开关控制电路，用于控制所述旁路供电电路开启和关闭；
所述旁路供电电路，用于为所述旁路功率开关管提供开启电压；
所述旁路功率开关管，输出端接直流电机；
所述功率开关电路，输出端接直流电机；
所述PWM驱动芯片，具有独立电荷泵模块；
所述独立电荷泵模块，电压输出端接所述旁路驱动电路的旁路供电电路；
所述微控制器芯片，控制所述PWM驱动芯片输出PWM驱动信号到所述功率开关电路，控制所述功率开关电路输出特定占空比的PWM驱动电压；
所述微控制器芯片，输出自身状态信号到所述微控制器监控电路；
所述微控制器监控电路，当所述微控制器芯片输出自身状态信号为有效状态时，输出使能有效信号到所述PWM驱动芯片及所述旁路驱动电路的旁路开关控制电路；当所述微控制器芯片输出自身状态信号为无效状态时，输出使能无效信号到所述PWM驱动芯片及所述旁路驱动电路的旁路开关控制电路；
所述PWM驱动芯片，当所述微控制器监控电路输出使能有效信号时，允许输出PWM驱动信号；当所述微控制器监控电路输出使能无效信号时，禁止输出PWM驱动信号，并允许其独立电荷泵模块工作，输出电压到所述旁路驱动电路的旁路供电电路；
所述旁路驱动电路的旁路开关控制电路，当所述微控制器监控电路输出使能无效信号时，控制旁路供电电路开启，为所述旁路功率开关管提供开启电压；当所述微控制器监控电路输出使能有效信号时，控制旁路供电电路关闭，禁止为所述旁路功率开关管提供开启电压。
2.根据权利要求1所述的直流电机单向驱动器，其特征在于，
所述旁路功率开关管，采用具有过流及过温保护功能的MOSFET管。
3.根据权利要求1所述的直流电机单向驱动器，其特征在于，
所述功率开关电路，为半桥功率开关电路。
4.根据权利要求1所述的直流电机单向驱动器，其特征在于，
所述微控制器芯片，通过内部总线控制所述PWM驱动芯片输出驱动信号。
5.根据权利要求1所述的直流电机单向驱动器，其特征在于，
所述PWM驱动芯片，采用多模高频PWM控制器UCC39421/2。
6.根据权利要求1所述的直流电机单向驱动器，其特征在于，
所述旁路驱动电路，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第三功率管、二极管；
所述微控制器监控电路输出的使能信号，经第一电阻接第四三极管的基极；
所述第四三极管，发射极接地，集电极经第二电阻接第五三极管的基极；
所述第五三极管，发射极接所述PWM驱动芯片的独立电荷泵模块的电压输出端，集电极经第四电阻接所述第六三极管的基极；
所述第三功率管，为N型MOSFET管，栅极接所述第五三极管的发射极，漏极接驱动电源，源极接所述第五三极管的集电极及直流电机；
所述二极管，正端接所述第六三极管的基极，负端接所述第六三极管的集电极；
所述第三电阻，接在所述第五三极管的集电极同地之间；
所述第五电阻，接在所述第五三极管的发射极同基极之间。