1.一种电动车辆在线充电系统，其特征在于，包括：
站台设备，其设置在站台上，包括充电机、受电弓控制器和受电弓；
车载设备，其设置在电动车辆的车身上，包括电极板和车载控制器；
其中，受电弓控制器与车载控制器建立无线路由，电动车辆的整车控制器通过所述无线路由与充电弓控制器交换充电数据，整车控制器在确定满足充电条件之后控制受电弓控制器执行降弓操作，使得受电弓与车载设备的电极板接触，进而充电机通过受电弓和电极板向电池系统充电。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，整车控制器在确定已完成充电、充电故障或者退出充电状态的情况下，并确认满足断电条件之后控制受电弓控制器执行升弓操作。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述站台设备还包括摄像机，用于采集车辆实时图像和受电弓状态图像，受电弓控制器调取与车辆车型一致的模拟图像，与车辆实时图像和受电弓状态图像进行叠加处理形成实时监控图像，用于显示受电弓与电极板的相对位置状态；
所述车载设备还包括显示器，车载控制器通过所述无线路由接收所述实时监控图像并显示在显示器上，其中，在受电弓与电极板的位置匹配后，整车控制器控制受电弓控制器执行降弓操作。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述站台设备还包括ETC识别装置，所述车载设备还包括ETC标签；其中，
当电动车辆进入充电通道时，ETC识别装置识别车辆的ETC标签，受电弓控制器确认所述ETC标签为合法标签后，建立与车载控制器的无线连接。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，在受电弓控制器建立与车载控制器的无线连接后，整车控制器限定车辆的最高行驶速度；
在受电弓控制器完成升弓操作之后，整车控制器解除对车辆最高行驶速度的限制。
6.如权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，受电弓控制器通过翻转电缸控制受电弓的弓头下降到车顶电极板的位置，并利用压紧电缸使受电弓的弓头与电极板之间保持接触；其中，
在受电弓由高位下降到低位的过程中，在初始阶段快速翻转到接近车顶的位置，且在接近车顶后降低翻转速度以减小受电弓与电极板接触时产生的冲击力。
7.一种电动车辆在线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
受电弓控制器与车载控制器建立无线路由；
电动车辆的整车控制器通过所述无线路由与充电弓控制器交换充电数据；
整车控制器在确定满足充电条件之后控制受电弓控制器执行降弓操作，使得受电弓与车载设备的电极板接触；
充电机通过受电弓和电极板向动力电池系统充电。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
整车控制器在确定已完成充电、充电故障或者退出充电状态的情况下，并确认满足断电条件之后，控制受电弓控制器执行升弓操作。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：
利用摄像机采集车辆实时图像和受电弓状态图像；
受电弓控制器调取与车辆车型一致的模拟图像，与车辆实时图像和受电弓状态图像进行叠加处理形成实时监控图像，用于显示受电弓与电极板的相对位置状态；
车载控制器通过所述无线路由接收所述实时监控图像并显示在显示器上。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
当电动车辆进入充电通道时，ETC识别装置识别车辆的ETC标签，受电弓控制器确认所述ETC标签为合法标签后，建立与车载控制器的无线连接。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
在受电弓控制器建立与车载控制器的无线连接后，整车控制器限定车辆的最高行驶速度；
在受电弓控制器完成升弓操作之后，整车控制器解除对车辆最高行驶速度的限制。