1.一种双电池供电系统，包括第一电池回路、第二电池回路和电源输出模块；其中，所述电源输出模块的两端分别与所述第一电池回路和第二电池回路的输出端电连接；
其特征在于，所述双电池供电系统还包括：用于控制所述第一电池回路和第二电池回路之间进行切换的切换控制电路，所述切换控制电路包括第一控制端和第二控制端，且所述切换控制电路的两端分别与所述第一电池回路和第二电池回路的输入端电连接；通过控制所述切换控制电路中的所述第一控制端和第二控制端的端点电平的高低，来切换用于供电的所述第一电池回路和第二电池回路。
2.如权利要求1所述的双电池供电系统，其特征在于，所述第一电池回路包括第一电池和与所述第一电池连接的第一电子开关，通过控制所述第一电子开关的接通和断开，来控制所述第一电池进行供电以及切断所述第一电池的供电；
所述第二电池回路包括第二电池和与所述第二电池连接的第二电子开关，通过控制所述第二电子开关的接通和断开，来控制所述第二电池进行供电以及切断所述第二电池的供电。
3.如权利要求2所述的双电池供电系统，其特征在于，所述第一电池和第二电池上电时，所述第一电子开关优先于所述第二电子开关导通，且所述第二电子开关截止，由所述第一电子回路对所述双电池供电系统进行供电，使得所述电源输出模块输出预设电压值的电压信号。
4.如权利要求1或2或3所述的双电池供电系统，其特征在于，所述切换控制电路控制所述第一控制端和第二控制端的端点电平均为高电平时，控制使用所述第一电池回路进行供电；所述切换控制电路控制所述第一控制端和第二控制端的端点电平均为低电平时，控制使用所述第二电池回路进行供电。
5.如权利要求1所述的双电池供电系统，其特征在于，所述电源输出模块包括第一电容和第二电容，当所述切换控制电路控制所述第一电池回路和第二电池回路进行供电切换时，在所述第一电池回路和第二电池回路切换期间，由所述第一电容和第二电容进行供电。
6.如权利要求1或2或5所述的双电池供电系统，其特征在于，所述切换控制电路控制所述第一电池回路和第二电池回路之间进行切换时，先关闭供电的电池回路中所对应的电子开关，再打开另一待启动的电池回路中所对应的电子开关。
7.如权利要求1所述的双电池供电系统，其特征在于，所述双电池供电系统还包括：用于通过外部电源对所述双电池供电系统进行供电的外部电源供电电路，所述外部电源供电电路分别与所述第一电池回路和第二电池回路并联后与所述电源输出模块串联；其中，所述外部电源供电电路包括外部电源供电端子，以及与所述外部电源供电端子电连接的二极管；
当使用所述第一电池回路或者第二电池回路进行供电时，所述外部电源供电端子处于悬空状态；
当使用所述外部电源供电电路进行供电时，接通所述外部电源供电 端子，并通过与所述外部电源供电端子电连接的二极管使得所述第一电池回路和第二电池回路断开，将内部电池供电切换为外部供电。
8.一种双电池供电方法，所述双电池供电方法应用于权利要求1所述的双电池供电系统；其特征在于，所述双电池供电方法包括以下步骤：
检测双电池供电系统的供电状态，判断是否满足预设的供电切换条件；
判断出满足预设的供电切换条件时，将当前供电的电池回路切换至另一电池回路，由另一电池回路对所述双电池供电系统进行供电。
9.如权利要求8所述的双电池供电方法，其特征在于，所述将当前供电的电池回路切换至另一电池回路，包括：
关闭当前供电的电池回路中对应的电子开关，再打开另一电池回路中的电子开关，使得另一电池回路导通。
10.如权利要求8或9所述的双电池供电方法，其特征在于，所述预设的供电切换条件包括：
电池回路中电池的剩余电量低于预设电量阈值；或者，
切换控制电路所对应的端点电平高于预设高电平阈值，或者低于预设低电平阈值。