一种实现油机和电池的供电控制方法及装置与流程

本发明涉及通信电源设备技术领域，尤其是一种实现油机和电池的供电控制方法及装置。

背景技术：

在通信系统中，人们为了避免解决由于交流电源停止对系统供电而导致的通信系统瘫痪的问题，通过采用充电电池供电的方式保证通信系统能在交流电源停电后进行短时间的通信。但是由于电池研究技术的局限性，一直以来都是采用稳定性比较好的铅酸蓄电电池作为进行临时供电的备用电源。

随着铁锂电池的研究，铁锂电池的应用也越来越广泛。由于通信电源系统的特殊性，铁锂电池无论是作为循环供电还是备用供电都具有其独特的优越性，因此各通信电源厂家对铁锂电池的研究和应用也越来越深入。

根据铁锂电池充电时间短的优点，在通信电源系统中一般铁锂电池都是与油机配合使用，循环给基站通信设备供电。

铁锂电池在通信电源系统的应用过程中，还存在很多问题有待解决，比如油机频繁启动，低带载率或空载的运行情况还比较多；由于铁锂电池放电曲线比较平缓，导致根据电池电压控制油机的启动或者断开铁锂电池负载的时机不精准，降低了电池的使用效率等等。目前，启动油机对电池充电以及调整电池负载的条件判断方法包括如下几种：

方式一是通过监控电池的荷电状态soc(state-of-charge)来实现对油机或者调整负载的控制，但是电池soc和很多因素有关，如温度、电流、 寿命、电化学效应等，且具有很强的非线性关系，因此在对soc实时在线的估算时，非常难控制；

方式二是、通过监控电池开路电压来实现对油机或者调整负载的控制，但是铁锂电池电压在放电过程中，其放电曲线很平缓，0.1v的电压差值，可能电池容量会相差5％，虽然大部分厂家都使用电池开路电压作为判断条件，但是现场问题是比较多的，比如：相同电池容量的电池在接上负载时与没接上负载时的电压是不相同的；

方式三是、通过监控电池放电时间来实现对油机或者调整负载的控制，等。电池的放电速度是与所带负载大小有关，如200ah容量的电池，带10a负载，可以放电18-19小时，而带50a负载，可能只能放电3个多小时就要充电。因此根据电池放电时间来控制存在这样的问题，带负载大的地方，电池会很容易放亏，可能无法再使用，带负载小的地方，电池使用效率降低。一般来说，电池放电时间不单独使用，都是与电池电压或者电池soc结合使用。

如图1所示，为铁锂电池不同倍率下的放电曲线，从图中可以看出不同的放电电流，电池剩余容量soc对应的电池在线电压也不同，而其开路电压值仍然是不变的，因此在铁锂电池工作过程中，以一个固定的电池开路电压作为子设备控制的判断条件，很容易导致控制失误。

因此，总的来说，现有的几种方式都会受到环境的因素影响比较大，从而导致最终检测到的参数偏差较大，无法精准地控制油机的启动或者调整电池负载。

根据上述的不足，本发明提出以电池的在线电压作为判断控制的条件进行控制，该在线电压指的是电池接上负载进行正常的放电工作时的实时电压， 另外还考虑电池电流、电池内阻、线缆线损和电池温度等因素，再检测电池的在线电池电压作为控制条件，从而大大提高对电池的操作控制的准确性。

技术实现要素：

本发明要解决的主要技术问题是，通过提供一种实现油机和电池的供电控制方法及装置，解决了现有技术中难以实现对于启动油机对电池进行充电和调整电池负载的精确控制，导致电池使用效率低和过度放电的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种实现油机和电池的供电控制方法，包括：

设置电池的充电启动第一开路电压阈值；

在所述电池放电状态下获取所述电池的在线电压值和损耗电压值，所述在线电压值为接入负载工作时所检测的电池电压，所述损耗电压值为供电电路中至少一个非负载元件上所产生的损耗电压；

基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值或开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本发明的另一实施例中，所述基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制的步骤具体包括：

将所述第一开路电压阈值与损耗电压值相减，得到第一在线电压阈值；

将所述第一在线电压阈值与所述在线电压值进行比较；

根据比较的结果确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本发明的另一实施例中，所述基于所述第一开路电压阈值、在线电压 值以及损耗电压值，并依据以下原则：开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制的步骤具体包括：

将所述在线电压值与损耗电压值相加，得到第一开路电压值；

将所述第一开路电压值与所述第一开路电压值阈值进行比较；

根据比较的结果确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本发明的另一实施例中，所述控制方法还包括设置至少一个用于调整电池负载的第二开路电压阈值，所述第二开路电压阈值小于所述第一开路电压阈值；

基于所述第二开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值或开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

在本发明的另一实施例中，所述基于所述第二开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值，确定启动对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制的步骤具体包括：

将所述第二开路电压阈值与损耗电压值相减，得到第二在线电压阈值；

将所述第二在线电压阈值与所述在线电压值进行比较；

若所述在线电压值大于所述第二在线电压阈值，且小于所述第一在线电压阈值，则启动油机对所述电池进行充电操作控制；

若所述在线电压值小于所述第二在线电压阈值，则对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

在本发明的另一实施例中，所述基于所述第二开路电压阈值、在线电压 值以及损耗电压值，并依据以下原则：开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制的步骤具体包括：

将所述在线电压值与损耗电压值相加，得到第二开路电压值；

将所述第二开路电压值与第二开路电压阈值进行比较；

若所述第二开路电压值大于所述第二在线电压阈值，且小于所述第一在线电压阈值，则启动油机对所述电池进行充电操作控制；

若所述第二开路电压值小于所述第二开路电压阈值，则对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种实现油机和电池的供电控制装置，包括：

阈值设置模块，用于设置电池的充电启动第一开路电压阈值；

信息获取模块，用于在所述电池放电状态下获取所述电池的在线电压值和损耗电压值，所述在线电压值为接入负载工作时所检测的电池电压，所述损耗电压值为供电电路中至少一个非负载元件上所产生的损耗电压；

处理模块，用于基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值或开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本发明的另一实施例中，所述处理模块包括第一计算子模块、第一判断子模块和第一处理子模块，所述基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制的步骤具体包括：

所述第一计算子模块用于将所述第一开路电压阈值与损耗电压值相减，得到第一在线电压阈值；

所述第一比较子模块应用于将所述第一在线电压阈值与所述在线电压值进行比较；

所述第一处理子模块用于根据比较的结果确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本发明的另一实施例中，所述处理模块包括第二计算子模块、第二判断子模块和第二处理子模块，基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制的步骤具体包括：

所述第二计算子模块用于将所述在线电压值与损耗电压值相加，得到第一开路电压值；

所述第二判断子模块用于将所述第一开路电压值与所述第一开路电压值阈值进行比较；

第二处理子模块用于根据比较的结果确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本发明的另一实施例中，所述阈值设置模块还包括设置至少一个用于调整电池负载的第二开路电压阈值，所述第二开路电压阈值小于所述第一开路电压阈值；

所述处理模块基于所述第二开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值或开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

在本发明的另一实施例中，所述基于所述第二开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值，确定启动对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制的步骤具体包括：

所述第一计算子模块将所述第二开路电压阈值与损耗电压值相减，得到第二在线电压阈值；

所述第一比较模块将所述第二在线电压阈值与所述在线电压值进行比较；

若所述在线电压值大于所述第二在线电压阈值，且小于所述第一在线电压阈值，则所述第一处理子模块启动油机对所述电池进行充电操作控制；

当所述油机启动失败或者系统未配置，则对第二开路电压阈值进行计算比较，若所述在线电压值小于所述第二在线电压阈值，则所述第一处理子模块对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

在本发明的另一实施例中，所述基于所述第二开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制的步骤具体包括：

所述第二计算子模块将所述在线电压值与损耗电压值相加，得到第二开路电压值；

所述第二比较子模块将所述第二开路电压值与第二开路电压阈值进行比较；

若所述第二开路电压值大于所述第二在线电压阈值，且小于所述第一在线电压阈值，则所述第二处理子模块启动油机对所述电池进行充电操作控制；

若所述第二开路电压值小于所述第二开路电压阈值，则所述第二处理子模块对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供的一种实现油机和电池的供电控制方法及装置，是通过预先对电池设置充电启动的第一开路电压阈值，获取电池的在线电压值和损耗电压值，并根据所述第一开路电压阈值、在线电压值和损耗电压值确定启动油机对所述电池进行充电操作控制，由于是通过获取到的电池的在线电压值根据对应的算法计算，而该在线电压值是电池在接入负载工作的前提下的实时电压值，并且在计算时还引入了损耗电压值，使得最后得到的数据更加接近电池的实际数据，降低了最总得到的数据计算的误差，避免了由于误差较大而导致在最后控制油机启动的不精确，从而提高了控制油机对电池充电的控制精度，因此通过本发明提供的控制方法，实现了实时监控电池的实时电压值的变化，根据实时的电压变化对油机和电池负载进行及时的控制调整。

进一步地，根据在线电压值和损耗电压值计算出所述电池电压为在线电压阈值，将所述在线电压值与所述在线电压阈值进行比较判断，根据判断结果启动油机度电池充电操作，通过对两个在线电压的比较，实现了对电池的实时监控，并且根据实时的判断结果对电池电压的实时调整，从而达到了对油机和电池的供电的精准控制，同时也降低了油机的启动频率，延长了电池的负载供电时间，提高了电池的使用率。

附图说明

图1为铁锂电池不同倍率下的放电曲线；

图2为本发明实施例一提供的一种实现油机和电池的供电控制方法流程图；

图3为本发明实施例一提供的铁锂电池放电过程中不同soc对应的开路电压值的曲线；

图4为本发明实施例一提供的另一种实现油机和电池的供电控制方法流程图；

图5为本发明实施例一提供的以在线电压阈值为判断条件的控制方法流程图；

图6为本发明实施例二提供的一种实现油机和电池的供电控制装置的结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

本实施例提供的是一种实现油机和电池的供电控制方法，请参考图2，其具体控制流程包括如下步骤：

s201，设置电池的充电启动第一开路电压阈值；

值得注意的是，所述开路电压指的是电池在没有接入负载时，静置下来后的较为稳定的电压，因为静置后电池的内部反应区域稳定状态，因此电池静置后电池容量和开路电压的对应关系也是处于相对稳定的状态，进一步的，其开路电压和电池容量的对应关系也是相对准确。因此，在本实施例中在设置控制点的开路电压阈值时，可以根据控制点对应的剩余电池容量荷电状态soc(state-of-charge)来设定，进一步的，所述电池的soc和电池开路电 压的对于关系可以通过电池在出厂时提供的放电曲线可以获取到，如图3所示，为铁锂电池放电过程中不同soc对应的开路电压值的曲线，根据图3中电池容量soc的变化情况设置开路电压阈值。

s202，在所述电池放电状态下获取所述电池的在线电压值和损耗电压值，所述在线电压值为接入负载工作时所检测的电池电压，所述损耗电压值为供电电路中至少一个非负载元件上所产生的损耗电压；

优选的，所述损耗电压值具体为电池内阻、负载线缆内阻和电池温度所产生的损耗电压值之和；

在本实施例中，对于获取所述在线电压值和损耗电压值，优选的，直接通过系统ad采样来实时采集，并且采集的频率根据系统的时钟频率来进行周期性的实时采集。

对于采集损耗电压值具体包括电池本身的内阻损耗电压值和负载线路的内阻损耗电压值，所述损耗电压值可以直接采集，也可以间接采集。在本实施例中，优选的，采用间接采集方式，可以通过采集电池的电流，根据所述采集的电池电流计算所述损耗电压值，其计算公式如下：

v损＝i×r内，

其中，v损为损耗电压值，i为电池电流，r内为供电电路中至少一个非负载元件上内阻综合折算的阻抗值。

s204，基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值或开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制；

在本实施例中，所述基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值，确 定启动油机对所述电池进行充电操作控制的步骤具体包括：

将所述第一开路电压阈值与损耗电压值相减，得到第一在线电压阈值；

其计算所述第一在线电压阈值的公式如下：

v在＝v0-v损，

其中，v在为电池在线电压阈值，v0为电池容量soc对应的电池开路电压阈值，v损为损耗电压值；

进一步的，将所述第一在线电压阈值与所述在线电压值进行比较；

根据比较的结果确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本实施例中，所述基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制的步骤具体包括：

将所述在线电压值与损耗电压值相加，得到第一开路电压值；

其计算所述实时开路电压值的公式如下：

v开＝v1+v损，

其中，v开为实时开路电压值，v1为在线电压值，v损为损耗电压值；

进一步的，将所述第一开路电压值与所述第一开路电压值阈值进行比较；

根据比较的结果确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本实施例中，所述控制方法还包括设置至少一个用于调整电池的负载的第二开路电压阈值，且所述第二开路电压阈值小于所述第一开路电压阈值；

基于所述第二开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值或开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动调整电池负载，所述调整电池负载包括：对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制，优选的，包括对于电池连 接的所有负载中的一部分负载进行断开操作和对电池的所有负载进行断开操作。

在本实施例中，当根据在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值的原则进行计算时，将所述第二开路电压阈值与损耗电压值相减，得到第二在线电压阈值；

将所述第二在线电压阈值与所述在线电压值进行比较；

若所述在线电压值大于所述第二在线电压阈值，且小于所述第一在线电压阈值，则启动油机对所述电池进行充电操作控制；

若所述在线电压值小于所述第二在线电压阈值，则对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

当根据开路电压值＝在线电压值+损耗电压值的原则计算时，将所述在线电压值与损耗电压值相加，得到第二开路电压值；

将所述第二开路电压值与第二开路电压阈值进行比较；

若所述第二开路电压值大于所述第二在线电压阈值，且小于所述第一在线电压阈值，则启动油机对所述电池进行充电操作控制；

若所述第二开路电压值小于所述第二开路电压阈值，则对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

在本实施例中，值得注意的是，对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制，具体是在比较第一在线电压阈值或者第一开路电压值之后，系统需要进行启动油机对电池进行充电，但是由于系统的某些原因未能实时配置油机或者油机启动失败，电池在继续放电，此时则需要做进一步的判断比较，对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

在本实施例中，当所述设置至少一个用于调整电池负载的第二开路电压 阈值的具体数量为两个，所述第二开路电压阈值包括：设置第三开路电压阈值和第四开路电压阈值，且第三开路电压阈值大于第四开路电压阈值时，根据在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值原则，将所述第三开路电压阈值与所述损耗电压值相减或所述在线电压值与所述损耗电压值进行算术运算，得到第三电池电压值在线电压阈值，根据将所述第四开路电压阈值与所述损耗电压值相减或所述在线电压值与所述损耗电压值进行算术运算，得到第四电池电压值在线电压阈值；

将所述第三在线电压阈值和第四在线电压阈值分别与所述在线电压值进行比较，根据比较的结果调整电池的部分负载或者调整电池的所有负载。

优选的，若所述在线电压小于所述第三在线电压阈值且大于所述第四在线电压阈值，则执行调整电池的部分负载，也即是将该部分负载与电池断开连接；若所述在线电压小于所述第四在线电压阈值，则执行调整电池的所有负载，也即是将于电池连接的所有负载断开。

在本实施例提供的控制方法中，在根据第二在线电压阈值判断是否进行调整电池负载操作之前还可以包括：判断所述油机是否已启动，若判断为否，则对所述第二电池电压值进行判断，根据判断的结果进行调整电池负载的操作。

在本实施例中，若根据开路电压值＝在线电压值+损耗电压值的原则计算时，其计算第三开路电压值和第四开路电压值和判断比较的操作过程与根据在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值的原则是相似的，在这里就不再赘述了。

在本实施例中，还可以根据在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值和开路电压值＝在线电压值+损耗电压值两种原则进行计算，这时在执行启 动油机对电池进行充电之前，需要进行两次的判断比较，也即是说分别对计算得到的在线电压阈值与在线电压值进行比较和将所述计算得到的开路电压值与预设置的开路电压阈值进行比较，根据两个比较结果启动油机对电池进行充电的操作；同理，在执行对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制时也是一样需要进行两种电压值的比较，采用该方式可以保证对电池电压检测的准确性，进一步提高了对电池的监控精准度，避免出现误判的情况。

在本实施例中，在根据判断的结果执行电池负载的操作中所述控制方法还还包括：设置电池的低压保护开路电压阈值，当判断所述电池的在线电压还没达到预先设置的低压保护控制点在线电压阈值时，应当执行调整电池的至少一种部分负载，或者保持对重要的设备继续供电；当达到预先设置的低压保护控制点在线电压值时，应当执行调整电池的全部负载，防止电池过度放电而损害电池。

为了更好的理解本发明，下面结合一个以在线电压阈值作为判断条件的完整的控制过程对本发明做进一步的说明，请参考图4、5，其处理流程如下：

s401，设置电池各控制点对应的开路电压阈值，具体地，通过设置电池soc来设置，如启动油机控制点的电池剩余soc设置为30％、调整电池的部分负载控制点的电池剩余soc设置为20％、调整电池的全部负载控制点的电池剩余soc设置为10％，由于电池的成本比较高，过放和过充都会减少电池的使用寿命，因此，还设置了一个低压保护控制点，其电池剩余soc设置为5％。

s402，判断电池是否处于放电工作状态，若是，则获取上述控制点对应 的开路电压阈值vo，所述放电状态具体为在电池上接入油机和接入负载，并电池进行放电供电；

s403，周期性的采集电池的在线电压vb和电池电流i，并通过计算公式v在＝vo–ir内，按照如下表所示，计算出油机启动的第一在线电压阈值vg、调整部分负载的第二在线电压阈值vlvd1、调整全部负载的第三在线电压阈值vlvd2；

s404，将在线电压vb与第一在线电压阈值vg进行比较，如果连续5次vb<vg，下发油机启动控制信号，否则重复步骤s403；

s405，判断所述油机是否已启动，若电池未配置油机，或者油机启动失败，电池会继续放电，电池电压会继续下降，将在线电压vb与第二在线电压阈值vlvd1进行比较，如果连续5次vb<vlvd1，下发调整电池部分负载的控制信号，否则重复此步骤；

s406，判断调整电池部分负载后所述电池仍然继续放电，则将在线电压vb与第三在线电压阈值vlvd2进行比较，如果连续5次vb<vlvd2，下发调 整电池所有负载的控制信号，否则重复步骤s406；

在以上步骤s404、s405、s406中，如果判断系统的交流电源正常工作，也即是判断电池不处于放电状态，直接退出判断；如果系统交流电源停止供电，也即是电池处于放电状态，则将周期性进行步骤s403～s406。

实施例二：

请参考图6，为本实施例提供的实现油机和电池的供电控制装置60结构图，所述控制装置包括：

阈值设置模块61，用于设置电池的充电启动第一开路电压阈值；

信息采集模块62，用于在所述电池放电状态下获取所述电池的在线电压值和损耗电压值，所述在线电压值为接入负载工作时所检测的电池电压，所述损耗电压值为供电电路中至少一个非负载元件上所产生的损耗电压；

处理模块63，基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值或开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本实施例中，通过采集所述电池的在线电压值，根据采集到的在线电压值计算电池电压，根据所述电池电压判断是否需要对所述电池充电操作。

在本实施例中。所述处理模块63包括第一计算子模块631、第一判断子模块632和第一处理子模块633，所述基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制的步骤具体包括：

所述第一计算子模块631用于将所述第一开路电压阈值与损耗电压值相减，得到第一在线电压阈值；

所述第一比较子模块632应用于将所述第一在线电压阈值与所述在线电压值进行比较；

所述第一处理子模块633用于根据比较的结果确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本实施例中，所述处理模块63包括第二计算子模块634、第二判断子模块635和第二处理子模块636，基于所述第一开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动油机对所述电池进行充电操作控制的步骤具体包括：

所述第二计算子模块634用于将所述在线电压值与损耗电压值相加，得到第一开路电压值；

所述第二判断子模块635用于将所述第一开路电压值与所述第一开路电压值阈值进行比较；

第二处理子模块636用于根据比较的结果确定启动油机对所述电池进行充电操作控制。

在本实施例中，所述阈值设置模块61还包括设置至少一个用于调整电池负载的第二开路电压阈值，所述第二开路电压阈值小于所述第一开路电压阈值；

所述处理模块63基于所述第二开路电压阈值、在线电压值以及损耗电压值，并依据以下原则：在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值或开路电压值＝在线电压值+损耗电压值，确定启动对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

优选的，当根据在线电压阈值＝开路电压阈值－损耗电压值的原则计算时，所述第一计算子模块631将所述第二开路电压阈值与损耗电压值相减， 得到第二在线电压阈值；

所述第一比较模块632将所述第二在线电压阈值与所述在线电压值进行比较；

若所述在线电压值大于所述第二在线电压阈值，且小于所述第一在线电压阈值，则所述地一处理子模块633启动油机对所述电池进行充电操作控制；

若所述在线电压值小于所述第二在线电压阈值，则所述第一处理子模块633启动油机对所述电池进行充电操作控制并对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

当根据开路电压值＝在线电压值+损耗电压值的原则计算时，所述第二计算子模块634将所述在线电压值与损耗电压值相加，得到第二开路电压值；

所述第二比较子模块635将所述第二开路电压值与第二开路电压阈值进行比较；

若所述第二开路电压值大于所述第二在线电压阈值，且小于所述第一在线电压阈值，则所述第二处理子模块636启动油机对所述电池进行充电操作控制；

若所述第二开路电压值小于所述第二开路电压阈值，则所述第二处理子模块636启动油机对所述电池进行充电操作控制并对所述电池所有负载中的至少一部分负载进行断开控制。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储介质(rom/ram、磁碟、光盘) 中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。