无线感应功率传送的制作方法

本发明涉及感应功率传送，特别而非排他地涉及按照qi无线功率传送标准的感应功率传送系统。

背景技术：

无线功率传送（诸如例如，用于便携式设备的无线供电或充电）正在越来越受到关注，而且越来越普遍。

无线功率传送的潜在问题是功率可能无意地传送到例如金属物体。例如，如果异物（诸如例如，硬币、钥匙、戒指等）放置在功率发射器平台上，该平台被布置成接收用于无线功率传送的功率接收器，由发射器线圈生成的磁通量会在金属物体中引入涡流，这会使物体发热。热量增加可能非常显着，并且实际上在随后拾取物体时会产生疼痛的风险，并且对人造成损害。

为了防止这种情形，已经提出引入异物检测，其中，功率发射器可以检测到异物的存在并且当发生正检测时降低传输功率和/或生成用户警报。例如，qi系统包括用于检测异物以及用于如果检测到异物则降低功率的功能性。

可以从所传输的功率和所接收的功率之间的差来估计异物的功率耗散。为了防止异物耗散太多功率，如果功率损耗超过阈值，则发射器可以终止功率传送。

在qi功率传送规范中，功率接收器估计其所接收的功率，这种估计例如，通过测量整流后的电压和电流，将它们相乘并且加上功率接收器中的内部功率损耗的估计（例如，整流器、接收线圈、作为接收器的一部分的金属部件等的损耗）。功率接收器以最小速率（例如，每四秒钟）向功率发射器报告所确定的接收功率。

功率发射器估计其所传输的功率，这种估计例如，通过测量逆变器的直流输入电压和电流，将它们相乘并且通过减去发射器中的内部功率损耗的估计（诸如例如，逆变器、初级线圈以及作为功率发射器的一部分的金属零件中的估计的功率损耗）来校正结果。

功率发射器可以通过从所传输的功率中减去所报告的接收功率来估计功率损耗。如果差超过阈值，则发射器将假设太多的功率耗散在异物中，然后可以进行至终止功率传送。

具体地，当估计的功率损耗pt-pr大于阈值时，终止功率传送，其中，pt是估计的传输功率，而pr是估计的接收功率。

当执行该功率损耗检测时，重要的是以足够的精度确定功率损耗。首先，必须确保检测到从磁场吸收显着功率的异物。为了确保这一点，估计从所传输的功率和所接收的功率计算出的功率损耗中的任何误差必须小于异物中功率吸收的可接受水平。类似地，为了避免错误检测，功率损耗计算的精度必须足够精确，以致不会导致当没有异物存在时太高的估计功率损耗值。

在较高的功率水平下比在较低的功率水平下，足够准确地确定所传输的功率和所接收的功率估计基本上是比较困难的。例如，假设所传输的功率和所接收的功率的估计的不确定性为±3％，则可能导致误差

所传输的功率和所接收的功率为5w时为±150mw

所传输的功率和所接收的功率50w时为±1.5w。

因此，尽管对于低功率传送操作，这种精度可能是可接受的，但是对于高功率传送操作是不可接受的。

典型地，要求功率发射器必须能够检测到仅350mw或甚至更低的异物的功耗。这需要对所接收的功率和所传输的功率的非常精确的估计。这在高功率水平下特别困难，并且功率接收器通常难以生成足够准确的估计。然而，如果功率接收器高估了所接收的功率，则这可能导致未被检测到的异物的功耗。

相反，如果功率接收器低估了所接收的功率，则尽管没有异物存在，但是这还可能导致功率发射器终止功率传送的错误检测。

为了获得期望的精度，已经提出执行至少较高水平的功率传送之前，功率发射器和功率接收器彼此校准。然而，尽管在许多场景下这种方案可能是期望的，但是对于用户而言也可能被认为是不方便的，因为这样的校准可以最大限度地延迟功率传送，并且在许多场景下，可能在功率传送可以进行之前需要用户参与。这样的用户参与倾向于被消费者认为是麻烦和不方便的，因而典型地期望可以最小化并且优选地避免用户参与。

此外，尽管低功率水平（特别是在功率传送之前）的单个校准可以允许对特定功率接收器和功率发射器的固有特性和静态特性补偿，但是它不补偿由于例如改变操作点（例如，功率水平）、温度、物理位置变化等引起的动态效应和变化。

因而，改进的动力传递系统可能是有利的。特别地，在保持用户友好的方案并且确保安全操作（特别是在较高功率水平下）的同时允许改进操作的方案可能是有利的。具体地，允许改进功率损耗估计的校准/适配的方案可能是有利的。改善的功率传送系统可能是有利的，其允许灵活性增加，便于实现，便于操作，操作更安全，减少异物加热的风险，提高检测精度，减少用户参与和/或改善性能。

技术实现要素：

因而，本发明寻求优选地单独地或以任何组合缓解、减轻或消除上文所提及的缺点中的一种或多种缺点。

根据本发明的方面，提供了一种用于无线功率传送系统的装置，包括功率接收器，该功率接收器用于经由无线感应功率信号从功率发射器接收功率传送；该装置包括寄生功率损耗检测器，其被布置成在功率传送阶段期间执行寄生功率损耗检测，该寄生功率损耗检测被布置成响应于超过第一阈值的寄生功率损耗估计来指示寄生功率损耗的正检测，该寄生功率损耗表示功率发射器的传输功率与功率接收器的接收功率之间的差；参数处理器，其被布置成在功率传送阶段期间生成时刻的参数值集合，每个参数值集合包括指示参数值集合的时刻的功率发射器的传输功率和功率接收器的接收功率的值集合；存储装置，其用于存储参数值集合；异物检测器，其用于执行异物检测测试，每个异物检测测试估计异物是否存在，异物检测器使用与寄生功率损耗检测器使用的用于指示正检测的准则不同的用于检测异物存在的准则；时间处理器，其用于响应于指示不存在异物的异物检测测试来确定第一时间窗口，该第一时间窗口至少部分地在指示不存在异物的异物检测测试之前；检索器，其用于从存储装置中检索参数值集合组，该检索器被布置成为参数值集合组选择第一时间窗口内的时刻的参数值集合；以及第一适配器，其用于响应于参数值集合组来适配寄生功率损耗检测。

该方案可以在功率阶段期间提供寄生功率损耗检测的改善的可靠性和/或精度。特别地，在许多实施例中，该方案可以提供场景的改进和更可靠的检测，其中，在从功率发射器到功率接收器的功率传送期间可能潜在地存在异物。在许多实施例中，该方案可以允许更快地检测到异物。例如，异物检测可以相对较少但是更准确地执行。例如，异物检测可能需要用户在专用测试模式下的输入或操作。相比之下，寄生功率损耗可以在功率传送阶段期间以频繁的间隔执行，具体地，不需要任何用户输入或专用测试模式操作。因此，如果异物进入功率发射器的附近，则这可以通过寄生功率损耗检测来检测，从而避免潜在显着的延迟，直到执行下一异物检测为止。该方案可以在许多场景下减少对专用测试模式异物检测的需要，实际上可能在许多场景下减少这样的异物检测测试，例如，仅减少到不寻常的操作条件。

不同检测之间的相互作用提供了可以组合每种方案的优点的布置。具体地，异物检测的特性可以用于控制寄生功率损耗检测的操作，而该寄生功率损耗检测进而可以用于例如检测异物的存在。

特别地，基于与异物检测相关联的时间间隔中的操作参数值指示不存在异物来适配寄生功率损耗检测（但是例如，不基于在该时间间隔之外的功率传送阶段的操作参数值）允许对寄生功率损耗检测的可靠适配/校准，从而增加检测性能。

校准/适配方案可以提供改善的性能，并且可以在许多场景下允许改进的可靠性和/或增加的故障保护/检测。该方案可以特别地允许改进的寄生功率损耗检测，并且可以允许这适配于各个场景和/或实施例的特定特性。

该方案可以利用这样的事实：更准确的异物检测可以提供在与异物检测测试相关联的合适时间间隔内没有异物存在的高度确定性。因而，可以考虑该时间间隔期间的特性来反映不存在异物的场景。通过使寄生功率损耗检测适配这些特性，可以实现了寄生功率损耗（例如，由异物的存在导致的）的改进的检测。

适配可以是短期适配，诸如仅用于当前功率传送操作的适配。这可以例如允许针对当前操作适配到功率接收器相对于功率发射器的特定位置，而不影响设备的相对定位可能不同的随后功率传送操作的执行。

在许多实施例中，适配可以是长期适配，其典型地将参数适配于当前功率传送模式操作以及将来功率传送模式操作两者。适配可能特定于功率发射器和功率接收器对。

寄生功率损耗检测器可以在功率传送模式期间被布置成连续执行寄生功率损耗检测算法。适配可以适配用于未来功率传送的寄生功率损耗检测算法。

在许多实施例中，异物检测估计可以是指示已经检测到异物或尚未检测到异物（在功率发射器附近）的二进制估计。

寄生功率损耗可以是从功率信号耗散的任何功率，该损耗不是由功率接收器提取的。

当执行异物检测测试时，异物检测器可以假定功率接收器在测试模式下操作。具体地，异物检测器可以假定功率接收器对无线感应功率信号的加载相对于在功率传送阶段期间在功率传送模式下操作时功率接收器对无线感应功率信号的（可允许的）加载受约束。具体地，当功率接收器在测试模式下操作时，功率接收器对加载无线感应功率信号的动态范围可以（假设为）相对于当在功率传送阶段期间在功率传送模式下操作时功率接收器对无线感应功率信号的加载的（可允许的）动态范围受约束。

寄生功率损耗检测器可以被布置成执行寄生功率损耗检测，而没有假设功率接收器在测试模式下操作，这是由异物检测器假设的。在许多实施例中，寄生功率损耗检测器可以被布置成执行寄生功率损耗检测，而没有假设功率接收器在任何测试模式下操作。

参数处理器和寄生功率损耗检测器使用不同的准则来分别检测异物的存在并且生成寄生功率损耗的正检测的指示。例如，两个检测器可以使用完全不同的方案，例如，异物检测器可以通过请求并获得用户输入来简单地执行异物检测。因此，在一些实施例中，用于检测异物的存在的准则可以是用户输入符合用于指示异物的存在的准则。作为另一示例，异物检测器可以基于与由寄生功率损耗检测器所使用的估计相同的寄生功率损耗估计但使用不同的第二阈值来执行检测。

异物检测器使用与寄生功率损耗检测器使用的用于指示正检测的准则不同的用于检测异物的存在的准则，在许多实施例中，其可以与寄生功率损耗检测器相对应，该寄生功率损耗检测器被布置成执行寄生功率损耗检测，而没有假设功率接收器在测试模式下操作，这是由异物检测器假设的。

异物检测器使用与寄生功率损耗检测器使用的用于指示正检测准则不同的用于检测异物的存在的准则，在许多实施例中，其可以与用于确定异物存在的准则相对应，该准则与用于寄生功率损耗检测器指示寄生功率损耗的正检测的准则不同。异物检测器使用与寄生功率损耗检测器用于指示正检测相比不同准则的用于检测异物存在的准则，在许多实施例中，其与执行异物检测测试时（假设功率接收器在测试模式下操作）的异物检测器以及当执行寄生功率损耗检测时（没有假设功率接收器在测试模式（或可能的任何测试模式）下操作）的寄生功率损耗检测器相对应。具体地，异物检测可以基于功率接收器处于测试模式的假设，其中，无线感应功率信号的加载相对于功率接收器处于功率传送模式时被约束。

参数值集合可以包括一个值或多个值的集合，其中，该集合指示传输功率和接收功率。例如，可以生成寄生功率损耗估计作为传输功率估计和接收功率估计之间的差的指示。参数值集合可以由指示该寄生功率损耗估计的单个值组成。在许多实施例中，参数值集合的值集合可以包括传输功率估计值和接收功率估计值。

参数值集合的时刻可以是参数值集合的值反映或表示条件的时刻。具体地，参数值集合的时刻可以与至少一个参数值被确定/测量的时刻相对应。

可以将参数值集合组选择为在时间间隔内为时刻确定的所有参数值集合。在一些实施例中，参数值集合组可以仅包括在该时间间隔内为时刻确定的参数值集合的子集。参数值集合组可以仅包括落在时间窗口内的存储的参数值集合。在许多实施例中，适配器可以被布置成仅基于参数值集合组来执行适配。

按照本发明的可选特征，参数处理器被布置成响应于超过第二阈值的功率指示的检测而生成参数值集合，该功率指示是以下各项中的至少一项的指示：功率发射器的传输功率；功率接收器的接收功率；以及指示传输功率和接收功率之间的差的功率损耗估计。

在许多实施例中，这可以提供改进的适配，并且可以具体地允许基于可能指示先前未曾遇到的异常场景或操作条件的参数值来进行适配。

按照本发明的可选特征，参数处理器被布置成响应于先前生成的参数值集合的功率指示来确定第二阈值。

在许多实施例中，这可以提供改进的适配，并且可以具体地允许基于可能指示先前未曾遇到的异常场景或操作条件的参数值进行适配。先前生成的参数值集合的功率指示可以是功率指示的最大值。在许多实施例中，参数处理器可以被布置成如果检测到功率指示的值超过功率指示的先前最大值，则生成新参数值集合。

按照本发明的可选特征，参数处理器被布置成响应于检测到传输功率的传输功率估计和接收功率的接收功率估计中的至少一个超过已经执行了寄生功率损耗检测的先前适配的范围，来生成参数值集合。

在许多实施例中，这可以提供改进的适配，并且可以具体地允许基于可能扩大寄生功率损耗检测已经被适配/校准的范围的参数值来进行适配。因此，该方案可以允许不检测先前遇到的操作点，并且可以生成反映这种场景的参数值集合，并且潜在地用于适配（取决于随后的异物检测）。

在一些实施例中，参数处理器可以被布置成响应于检测到传输功率估计超过先前适配范围来生成参数值集合，在其他实施例中，它可以被布置成响应于检测到接收功率估计超过先前适配范围来生成参数值集合，并且在其他实施例中，它可以被布置成响应于检测到接收功率估计超过先前适配范围或接收功率估计超过先前适配范围来生成参数值集合。

给定参数的适配范围可以是从最小适配输入（例如，测量的）值到已经用于适配的最大适配输入（例如，测量的）值的范围。

按照本发明的可选特征，第一适配器还被布置成执行寄生功率损耗检测的测试模式适配，测试模式适配响应于用于多个不同功率接收器测试负载的测试模式参数值集合，每个测试模式参数值集合包括指示一个功率接收器测试负载的传输功率值和接收功率值的值集合。

这种方案可以允许基本上改进的寄生功率损耗检测。特别地，在许多实施例中，它可以提供初始适配，从而允许改进的初始寄生功率损耗检测。随后，可以通过基于在功率传送阶段期间生成的参数值集合（即，在向功率接收器的可变负载传送有源功率期间）的适配来进一步改善初始适配。

在许多实施例中，可以在初始化期间和/或在功率传送阶段之前执行测试模式适配。一个功率接收器测试负载可以与功率接收器的最小负载相对应。

适配器可以被布置成在测试模式适配期间从功率接收器接收多个接收功率估计，该多个接收功率估计提供用于功率接收器的不同测试负载的由功率接收器接收的功率指示；并且该适配器被布置成响应于多个接收功率估计来适配寄生功率损耗检测的多个参数。

适配器可以被布置成响应于多个接收功率估计来适配发射器功率估计、寄生功率损耗估计和接收功率估计中的至少一个的校准偏移和校准尺度因子中的至少一个。

按照本发明的可选特征，多个不同的功率接收器测试负载包括在小于功率传送阶段的功率接收器负载的操作范围的范围内。

测试模式适配可以在减小的操作范围内执行适配/校准，并且基于功率传送阶段的参数值集合的适配可以将该适配范围扩展到更大的操作范围。在功率传送期间，初始更准确但有限的适配与随后的适配范围扩展的相互作用和组合可以在许多实施例中提供有利的操作。

按照本发明的可选特征，参数处理器被布置成响应于对接收功率的接收功率估计的检测而生成超过与不同功率接收器测试负载的范围相对应的范围的参数值集合。

这可以改善适配并且可以允许有效方案来确保收集可以扩展初始适配范围的数据。

按照本发明的可选特征，第一适配器被布置成执行作为功率传送阶段的初始化的一部分的测试模式适配。

在许多实施例中，这可以提供特别有利的操作和执行。

按照本发明的可选特征，异物检测器被布置成响应于检测到超过第二阈值的功率指示来触发异物检测测试，该功率指示是以下各项中的至少一项的指示：功率发射器的传输功率；功率接收器的接收功率；以及指示传输功率和接收功率之间的差的功率损耗估计。

在许多实施例中，这可以提供特别有利的操作和执行。特别地，在许多场景中和实施例中，其允许异物检测特别是当异物可能存在的可能性增加时或者例如当系统异常或在先前没有遇到的操作点操作时被执行。

按照本发明的可选特征，异物检测器被布置成响应于检测到功率传送操作参数在参考范围之外来触发异物检测测试。

在许多实施例中，这可以提供特别有利的操作和执行。特别地，在许多场景中和实施例中，它允许异物检测特别是当异物实际上可以被预先设置的可能性增加时或者例如当系统异常或在先前没有遇到的操作点操作时被执行。

在许多实施例中，参考范围可以是预先确定的范围，或者可以是动态确定的范围。

按照本发明的可选特征，第一适配器被布置成响应于指示不存在异物的异物检测测试来触发适配。

在许多实施例中，这可以提供特别有利的操作和执行。

按照本发明的可选特征，该装置可以是无线功率发射器。

按照本发明的可选特征，该装置可以是无线功率接收器。

根据本发明的方面，提供了一种用于无线功率传送系统的装置的操作方法，该装置包括功率接收器，其用于经由无线感应功率信号从功率发射器接收功率传送；该方法包括：在功率传送阶段期间执行寄生功率损耗检测，该寄生功率损耗检测被布置成响应于超过第一阈值的寄生功率损耗估计来指示寄生功率损耗的正检测，该寄生功率损耗指示功率发射器的传输功率和功率接收器的接收功率之间的差；在功率传送阶段期间生成时刻的参数值集合，每个参数值集合包括指示参数值集合的时刻的功率发射器的传输功率和功率接收器的接收功率的值集合；将参数值集合存储在存储装置中；执行异物检测测试，每个异物检测测试估计异物是否存在，异物检测测试使用与寄生功率损耗检测使用的用于指示正检测的准则不同的用于检测异物存在的准则；确定响应于指示不存在异物的异物检测测试的第一时间窗口，该第一时间窗口至少部分地在指示不存在异物的异物检测测试之前；从存储装置中检索参数值集合组，该检索器被布置成为参数值集合组选择第一时间窗口内的时刻的参数值集合；以及响应于参数值集合组来适配寄生功率损耗检测。

参考以下所描述的（多个）实施例，本发明的这些和其他方面、特征和优点将变得显而易见并且得以阐明。

附图说明

仅通过示例，参照附图对本发明的实施例进行描述，其中

图1图示了按照本发明的一些实施例的功率传送系统的元件的示例；

图2图示了按照本发明的一些实施例的功率传送系统的元件的示例；

图3图示了按照本发明的一些实施例的用于功率发射器的半桥逆变器的元件的示例；

图4图示了按照本发明的一些实施例的用于功率发射器的全桥逆变器的元件的示例；以及

图5图示了按照本发明的一些实施例的功率发射器的元件的示例；以及

图6图示了按照本发明的一些实施例的功率接收器的元件的示例。

具体实施方式

图1图示了按照本发明的一些实施例的功率传送系统的示例。该功率传送系统包括功率发射器101，其包括（或耦合至）发射器线圈/感应器103。该系统还包括功率接收器105，其包括（或耦合至）接收器线圈/感应器107。

该系统提供从功率发射器101到功率接收器105的无线感应功率传送。具体地，功率发射器101生成无线感应功率信号（也简称为功率信号、功率传送信号或感应功率信号），该信号由发射器线圈103作为磁通量传播。典型地，功率信号的频率可以介于大约100khz至200khz之间。发射器线圈103和接收器线圈105松耦合，因此接收器线圈从功率发射器101拾取功率信号（至少部分）。因此，功率经由从发射器线圈103到接收器线圈107的无线电感耦合从功率发射器101传送到功率接收器105。术语功率信号主要用于是指发射器线圈103和接收器线圈107之间的感应信号（磁通量信号），但是将领会的是，通过等效，它还可以被考虑并且用作对提供给发射器线圈103的电信号的参考，或者实际上对接收器线圈107的电信号的参考。

在下文中，将特别参考按照qi标准的实施例（除了本文中所描述的（或后续的）修改和改进之外）对功率发射器101和功率接收器105的操作进行描述。特别地，功率发射器101和功率接收器103可以基本上与qi规范版本1.0或1.1兼容（除了本文中所描述的（或后续的）修改和改进之外）。

为了控制功率传送，系统可以经由不同的阶段，特别是选择阶段、试通（ping）阶段、识别和配置阶段以及功率传送阶段进行。更多信息请参见qi无线功率规范第1部分第5章。

最初，功率发射器101处于选择阶段，其中，它仅监视功率接收器的潜在存在。如果检测到这样的潜在存在，则功率发射器101进入其中暂时生成功率信号的试通阶段。功率接收器105可以应用所接收的信号来为其电子设备供电。在接收到功率信号之后，功率接收器105将初始信号强度分组传达给功率发射器101。因此，在试通阶段中，确定功率接收器105是否存在于功率发射器101的接口处。

在接收到信号强度消息时，功率发射器101进入识别和配置阶段，其中，功率接收器105保持其输出负载断开并且将消息传达到功率发射器101来配置它。

在一些系统中，识别和配置阶段之后可以是协商阶段，其中，功率发射器101和功率接收器105采用双向通信来建立各种操作参数。

在识别和配置阶段之后，或者可替代地，在协商阶段之后，系统进入实际功率传送发生的功率传送阶段。具体地，在传达了其功率要求之后，功率接收器105连接输出负载并且向其供应所接收的功率。功率接收器105监视输出负载并且测量实际值与某个操作点的期望值之间的控制误差。它以最小速率（例如，每250ms）将这种控制误差传达到功率发射器101以向功率发射器101指示这些误差以及对功率信号的改变或不改变的期望。

功率传送操作基于由功率发射器101生成并且由功率接收器105捕获的无线磁通量功率信号（无线感应功率信号或仅功率信号）。因此，功率信号在接收线圈107中感应电压和电流。然而，功率信号也将在包括例如功率接收器105或功率发射器101的金属部件的任何其他导电材料中引起电流。此外，如果被称为异物的其他物体被定位成足够接近传输线圈103，则可能在这些物体的导电部件中感应大量电流。例如，可能感应可能导致加热物体的大量涡流。如果在异物中感应功率过大，则这可能会大大加热。因此，除了不期望的功率损耗之外，异物中的所感应的功率还可能导致不期望的甚至几乎不安全的情形。作为示例，用户可能不经意地将密钥集合放置在由功率发射器充电的移动电话旁边。这可能导致大大加热密钥集合。对于较高功率而言，该问题更加严重，并且当这正在扩大到更高功率水平时，对于例如功率传送方案方式，变得至关重要。

为了解决这样的风险，图1的系统包括用于执行寄生功率损耗检测的功能性，其检测所估计的寄生功率损耗估计是否增加超过一定水平，并且具体地其是否超过第一阈值。在该示例中，寄生功率损耗检测正在功率传送阶段期间执行，并且在功率传送到功率接收器105期间是有源的。这允许系统基本上连续测试异物的可能存在（例如，在整个功率传送阶段中通过周期性地执行测试）。这可以例如允许系统在正在进行的功率传送操作期间检测异物是否被定位成靠近功率发射器101。

然而，由于在较高功率水平和动态变化的操作条件下所需的相对精度提高，所以在有功功率传送阶段期间执行精确的寄生功率损耗估计和检测是困难的。因此，在功率传送阶段期间执行寄生功率损耗检测比例如在无线感应功率信号的功率低并且已知高度地（通常是最小的）加载功率接收器105的协商阶段期间执行寄生功率损耗检测更难。

为了解决这个问题，图1的系统包括用于适配/校准寄生功率损耗检测的功能性。适配是基于在功率传送阶段测量/确定的操作参数值，并且因而可以更准确地反映在该阶段期间经历的条件。在许多实施例中，该方案可以允许动态适配和/或例如扩展系统已经适配的操作范围的适配。该方案可以允许改善寄生功率损耗检测的适配，并且因而可以导致改善寄生功率损耗检测，并且因此在许多实施例中可以在功率传送阶段期间提供改善的异物检测。

更详细地，图2图示了图1的系统的附加元件。图2图示了耦合至传送线圈103并且生成功率信号以及将其提供给传送线圈103的驱动器201。因此，驱动器201经由传送线圈103向功率接收器105（和接收线圈107）提供无线感应功率信号。

驱动器201生成馈送到发射器线圈103的电流和电压。驱动器201通常是逆变器形式的驱动电路，其生成来自dc电压的交流信号。图3示出了半桥逆变器。控制开关s1和s2使得它们从不同时闭合。可替代地，s1在s2打开的同时闭合，并且s2在s1打开的同时闭合。开关以所期望的频率打开和闭合，从而在输出处生成交流信号。典型地，逆变器的输出经由谐振电容器连接至发射器线圈。图4示出了全桥逆变器。控制开关s1和s2使得它们从不同时闭合。控制开关s3和s4使得它们从不同时闭合。可替代地，开关s1和s4在s2和s3打开的同时闭合，然后s2和s3在s1和s4打开的同时闭合，从而在输出处创建阻塞波信号。开关以所期望的频率打开和闭合。

驱动器201还包括用于操作功率传送功能的控制功能性，并且可以具体地包括控制器，该控制器被布置成按照qi规范来操作功率发射器101。例如，控制器可以被布置成执行识别和配置以及qi规范的功率传送阶段。

接收器线圈107耦合至功率接收器控制器203，该功率接收器控制器203包括用于操作功率传送功能的各种功能性，并且在具体示例中被布置成按照qi规范来操作功率接收器105。例如，功率接收器105可以被布置成执行识别和配置以及qi标准的功率传送阶段。

功率接收器控制器203被布置成在功率传送阶段期间接收功率信号并且提取功率。功率接收器控制器203耦合至功率负载205，该功率负载205是在功率传送阶段期间由功率发射器101供电的负载。功率负载205可以是外部功率负载，但是通常是功率接收器设备的一部分，诸如功率接收器的电池、显示器或其他功能性（例如，对于智能电话，功率负载可以与手机的组合功能性相对应）。

该系统还包括检测器，以下被称为寄生功率损耗检测器207，其被布置成在功率传送阶段期间生成用于功率传送的寄生功率损耗检测。寄生功率损耗检测被布置成响应于超过阈值的寄生功率损耗估计来检测寄生功率损耗，其中，寄生功率损耗估计指示功率发射器的传输功率与功率接收器的接收功率之间的差并且具体地指示由功率发射器101生成的无线感应功率信号的功率和通过功率接收器105从无线感应功率信号提取的功率之间的差。

因此，寄生功率损耗检测器207可以生成指示功率发射器101的传输功率估计和功率接收器105的接收功率估计之间的功率差的寄生功率损耗估计，并且检测这些之间的差是否落在范围之外。

寄生功率损耗检测器207可以具体地将所估计的寄生功率损耗确定为：

ploss=ptx-prx

其中，ptx是传输功率估计（具体地，通过功率发射器101提供给无线感应功率信号的功率的估计），并且prx是接收功率估计（具体地，通过功率接收器105从无线感应功率信号提取的功率的估计）。

接收功率估计可以包括通过功率接收器105提取的预期功率（例如，通过接收感应器107提取的用于为内部负载或外部负载供电的功率）以及可能的非预期损耗（诸如由在功率接收器105的金属部件中感应的涡流引起的）两者。

典型地，寄生功率损耗检测器207可以考虑由功率发射器101生成的传输功率估计。

作为简单示例，传输功率估计可以被确定为被馈送到发射器线圈103的功率或者例如可以被确定为驱动器201的逆变器级的输入功率。例如，功率发射器101可以测量通过发射器线圈103的电流、发射器线圈103上的电压、以及电压和电流之间的相位差。然后，它可以基于这些值来确定对应的（时间平均）功率。作为另一示例，典型地，逆变器的电源电压是恒定的，并且功率发射器101可以测量由逆变器引出的电流并且将该电流乘以恒定电压以确定到逆变器的输入功率。该功率可以用作传输功率估计。

在许多实施例中，生成稍微更复杂的传输功率估计。特别地，该方案可以补偿所计算出的功率发射器101本身中的损耗的功率。特别地，可以计算发射器线圈103本身中的损耗，并且可以通过该值来补偿输入功率，以提供从发射器线圈103传输的功率的改善指示。

发射器线圈103中的功率损耗可以被计算为：

plosscoil=r•icoil²

其中，icoil是通过发射器线圈103的rms电流，而r是发射器线圈103的等效电阻。假定电阻是已知的，可以通过以下等式估计所传输的功率：

ptx=vcoil•icoil•cos(φ)-r•icoil²

其中，vcoil是发射器线圈103上的电压，而φ是vcoil和icoil之间的相位。

r可以取决于发射器线圈电流的频率，例如，根据诸如r=rb+rf•f之类的功能，其中，rb是等效电阻的频率独立部分，rf是等效电阻的频率相关部分，f是频率。

进一步地，典型地，寄生功率损耗检测器207可以考虑由功率接收器105生成的接收功率估计。

接收功率估计可以直接被估计为提供给功率接收器105的负载的功率。然而，在许多实施例中，功率接收器105将生成接收功率估计，其还包括功率接收器105本身中的功率损耗/耗散。因此，所报告的接收功率指示可以包括提供给负载的功率以及功率接收器105中的两者功率损耗。例如，它可以包括整流电路和/或接收器线圈中的所测量或估计的功率损耗。在许多实施例中，接收功率估计还可以包括例如功率接收器外壳的导电部件中耗散的功率估计。

典型地，使用时间平均值，例如其中功率值被确定为合适的时间间隔中的平均值，而时间间隔优选地在功率发射器101和功率接收器105之间被同步。然而，典型地，时间间隔相对较短（例如，不超过1秒、2秒、5秒或10秒）。

寄生功率损耗检测器207可以从传输功率估计中减去接收功率估计，以确定寄生功率损耗估计。寄生功率损耗估计是对功率接收器105不耗散或消耗的功率量的估计（包括提供给负载205的功率）。因此，寄生功率损耗估计可以被认为是除了功率接收器105（或功率发射器101）以外的其他设备消耗的功率的估计。因此，寄生功率损耗估计是在其他实体（诸如被定位在传输线圈103附近的异物）中可能发生的损耗的估计。寄生功率损耗估计可以具体地是异物估计，并且在许多实施例中，寄生功率损耗检测可以用作异物检测。

如果寄生功率损耗估计满足与超过阈值的寄生功率损耗估计值相对应的寄生功率损耗准则，则寄生功率损耗检测器207被布置成考虑要检测的寄生功率损耗，该阈值可以是预先确定的阈值。因此，寄生功率损耗检测器207和寄生功率损耗检测被布置成响应于超过第一阈值的寄生功率损耗估计而指示寄生功率损耗的正检测。在一些实施例中，寄生功率损耗检测器207可以简单地将传输功率估计和接收功率估计之间的差与给定阈值相比较，并且指示如果超过阈值，则已经检测到寄生功率损耗。这可能指示异物的损耗可能太高，并且存在不希望加热异物的潜在风险。

如果检测到寄生功率损耗，则功率发射器101可以例如被通知并且可以响应地终止功率传送阶段或者降低即使在异物中被引入也是固有地安全/可接受的功率水平。

该系统还包括用于在功率传送期间基于操作参数的值来动态地适配/校准寄生功率损耗检测操作的功能性。

该系统包括参数处理器209，其被布置成在功率传送阶段的功率传送期间确定包括用于操作参数的参数值的参数值集合。参数值可以基于在功率传送阶段期间功率传送的一个或多个参数的测量值来确定。

参数处理器209具体地被布置成确定指示功率发射器的传输功率和功率接收器的接收功率的值，具体地，分别指示由功率发射器生成的无线感应功率信号的功率和由功率接收器105从无线感应功率信号提取的功率的值。在一些实施例中，所确定的参数值可以用于功率损耗，例如，它可能是所估计的传输功率和所估计的接收功率之间的差。将领会的是，这样的功率损耗估计/差也指示接收功率和传输功率。

参数处理器209可以将这些值具体地确定为寄生功率损耗检测器207用于寄生功率损耗检测的传输功率估计、接收器功率估计和/或寄生功率损耗估计。因此，参数处理器209和寄生功率损耗检测器207可以使用相同的参数并且可以考虑相同的估计。

因此，参数处理器209在功率传送阶段期间生成时刻的参数值。例如，它可以间歇地或周期地生成参数值集合。因此，每个参数值集合都与时间相关联。在许多实施例中，给定时刻的参数值可以基于该时刻的测量值。在一些实施例中，参数值可以表示在例如时间间隔（诸如例如，由于在一段时间间隔内被平均的这些值）期间的条件。在这种情况下，与参数值相关联的时刻可以例如被认为是时间间隔的中点或终点。

作为示例，寄生功率损耗检测器207可以每1秒执行一次寄生功率损耗检测测试。每次执行测试时，可以确定传输功率估计和接收功率估计（例如，基于测量值或所接收到的消息）。此外，每次执行测试时，参数处理器209可以获得接收功率估计和传输功率估计并且将这些组合成参数集合。可替代地，参数处理器209可以获得或生成寄生功率损耗估计，并且可以生成仅包含该参数值的参数值集合。

因此，对于每个测试时刻，参数处理器209生成参数值集合，其包括指示传输功率和接收功率的一个或多个参数值。

将领会的是，尽管本示例描述了实施例，其中，用于生成参数值集合的时刻是周期性的并且与用于寄生功率损耗检测的测试时刻一致，但这仅仅是示例性的，并且对于该方案来说不是必需的。实际上，在一些实施例中，可以生成与寄生功率损耗检测无关的参数值集合和/或可以生成用于非周期性时刻的参数值集合。例如，参数处理器209可以检测所发生的特定事件并且可以响应地生成参数值集合。

还将领会的是，尽管以下描述将集中在其中每个参数值集合包括一个传输功率估计值和一个接收功率估计值的示例，但在其他实施例中，参数值集合可以附加地或可替代地包括其他参数的值。例如，在许多实施例中，寄生功率损耗估计可以可替代地或附加地包括在参数值集合中。实际上，在许多实施例中，每个参数值集合可以仅由单个寄生功率损耗估计值组成。

存储在参数值集合中的参数值包括参数值集合的时刻的传输功率和接收功率中的一个或多个指示。包括在给定参数值集合中的一个值（或多个值）相应地反映在相关联的时刻时的功率传送操作。

图2的系统还包括耦合至参数处理器209的存储装置/存储器211。参数处理器209被布置成将所生成的参数值集合存储在存储器211中。因此，当参数处理器209生成新的参数值集合时，它进行至将值存储在存储器211中。

在许多实施例中，参数处理器209还可以存储参数值集合的时刻指示。这可能特别适用于其中生成参数值集合的实际时间提前未知的实施例。然而，在其他实施例中，参数处理器209可以仅存储所确定的参数值。例如，如果周期性地（比如说，每秒钟）生成参数值集合，参数处理器209可以简单地存储所生成的参数值，并且可以简单地从参数值的存储器位置来确定与所存储的参数值相关联的时刻。例如，存储器211可以实现循环缓冲器，并且当前写入位置和给定参数值的位置之间的位置数目可以直接反映多久前参数值被确定。

该系统还包括校准器或适配器213，该校准器或适配器213被布置成基于所存储的参数值集来适配寄生功率损耗检测。适配器213耦合至存储器211和寄生功率损耗检测器207，并且具体地在实施例中被布置成基于所存储的参数值集合来确定补偿值，并且将该补偿因子馈送到寄生功率损耗检测器207。然后，寄生功率损耗检测器207被布置成在寄生功率损耗检测操作中包括所提供的补偿因子。

在图1和图2的系统中，适配不是基于在功率传送阶段期间生成的所有操作参数值，而是基于在功率传送阶段的某些时间间隔期间生成的操作参数值。

实际上，适配仅基于与一个或多个有效时间间隔/时间窗口内的时刻相关联的参数值集合。

有效时间间隔被确定为其中认为有不存在异物的高可能性的时间间隔。这是使用单独的异物检测来确定的，该异常检测典型地是提供对异物是否存在的精确检测。

因此，图2的系统2包括异物检测器215，其被布置成执行异物检测测试，其中，每个异物检测测试估计异物是否存在于功率发射器附近。

异物检测器215使用与寄生功率损耗检测器207用于确定并且指示寄生功率损耗的正检测的准则相比不同的用于检测异物存在的准则。

例如，在一些实施例中，异物检测器215可以包括用户接口，并且它可以仅仅通过请求用户提供指示是否存在异物的用户输入来执行异物测试。如果用户指示不存在异物，则异物检测器215生成指示不存在异物的测试输出，否则它生成指示异物的潜在存在的测试输出。在这种情况下，适配将仅在用户明确指出不存在异物的情况下进行。如果用户指示异物（潜在）存在或者没有接收到适当的用户输入，则不执行适配。

作为另一示例，异物检测器215可以被布置成将功率接收器105和功率发射器101进入测试操作模式。在该模式下，通过功率接收器105对无线感应功率信号的加载可能受约束，并且例如降至非常低的水平。然后，异物检测器215可以测量所传输的功率，并且如果该所传输的功率超过阈值，则考虑要检测的异物。

具体地，异物检测器215可以被布置成响应于当功率接收器在测试模式下操作时比较无线感应信号的所测量的负载与无线感应功率信号的预期负载而生成异物检测估计。

作为又一示例，异物检测器215可以被布置成将检测基于与由寄生功率损耗检测器207生成的相同的功率损耗估计，但是可以使用与由寄生功率损耗检测器207用于检测寄生功率损耗的阈值不同的和较小的阈值用于检测异物。因而，只有当没有存在异物的可能性非常高时，适配才会发生。

异物检测估计可以具体地是指示是否估计异物是否存在（即，是否已经检测到异物或者是否尚未检测到异物）的二进制估计。

异物检测器215可以具体地在其中功率传送的操作点受约束的测试模式下操作。具体地，在许多实施例中，异物检测可以基于利用受约束的操作参数来操作的功率接收器，因此，异物检测可以假设功率接收器105的操作典型地在非常窄的操作范围内，这可以辅助检测异物。

具体地，可以约束功率接收器105以在加载无线感应功率信号的情况下操作，其相对于在功率传送阶段中的操作被约束。在许多实施例中，这可以通过具有预先确定的和固定的功率消耗的功率接收器来实现。在许多实施例中，功率接收器105可以受约束于固定和预先确定的负载。例如，不是向负载205提供功率（其典型地动态地变化）的功率接收器105，而是当功率接收器105在测试模式下时，负载205可以被断开。功率接收器105反而可以连接至固定和预先确定的测试负载，或者在一些实施例中，当在测试模式下时，可以不连接至任何负载。

因而，与在功率传送期间操作的寄生功率损耗检测所基于的知识相比，异物检测所基于的功率接收器105的操作点的知识更为具体。此外，可以选择操作点以便于异物检测。具体地，这在许多场景下可以通过选择功率接收器105的相对较低和恒定的加载来实现。

在一些实施例中，功率接收器105可以提供无线感应功率信号的预先确定的和低加载，并且异物检测可以简单地与传输功率是否超过阈值的检测相对应。因此，如果当在测试模式下传输功率超过给定阈值，则可以设置二进制异物检测测试结果以指示已经检测到异物，否则可以将其设置为指示异物尚未被检测到。

在一些示例中，可以执行与寄生功率损耗检测类似的方案，即，可以将传输功率和接收功率之间的差与阈值进行比较。如果该差超过阈值，则异物检测估计可以指示已经检测到异物，否则可能指示尚未检测到异物。然而，由于操作范围受限（典型地，低负载），这种方案基本上可能会导致更精确的检测。

例如，当执行异物检测时，功率接收器可以进入具有预先确定的条件的测试模式。具体地，功率接收器可以断开其目标负载，而是替代地连接至精确的预先定义的负载（例如，由相对较高精度的电阻器形成的）。

因而，功率接收器可以更准确地确定该负载的功耗。例如，仅测量预先确定的负载上的电压可能就足够了，并且可能不必测量通过负载的电流，或考虑电流和电压之间的任何相位差。另外，功率接收器105可以将测试负载上的电压设置为预先确定的水平。这导致通过负载的预先定义的电流，以及通过整流器和接收器线圈的预先定义的电流。这允许更精确地确定接收器感应器107和整流器中的功率损耗。

因此，测试模式允许非常精确地确定由功率接收器105提取的功率，从而确定无线感应功率信号的加载。因而，由于预先定义的负载条件，功率接收器105可以更精确地确定所接收的功率。可以将接收功率估计提供给异物检测器215。另外，典型地，功率发射器101可以以相对高的精度来确定传输功率，并且因而可以向异物检测器215提供传输功率估计。然后，这可以确定该差并且将其与检测阈值进行比较。

因此，在这样的实施例中，异物检测可以基于功率接收器处于测试模式下的假设，其中，无线感应功率信号的加载相对于功率接收器处于功率传送模式下受约束。该测试模式下的异物检测是基于当这处于测试模式下时（即，当无线感应功率信号的加载受约束时）的功率接收器的预期负载。然而，在（正常）功率传送期间执行的寄生功率损耗检测不是基于功率接收器利用受约束的操作参数而操作的假设，具体地，不是基于当功率接收器105在测试模式下操作时的无线感应功率信号的预期负载。因此，寄生功率损耗检测必须适应大得多的操作范围，因此寄生功率损耗检测器207的寄生功率损耗检测将比异物检测器215的异物检测趋向更不精确。

例如，当在测试模式下时，通过功率接收器对无线感应功率信号的加载可能与没有向外部功率接收器负载提供功率相对应。因此，无线感应功率信号的加载可以仅与由在功率接收器的金属部件中感应的涡流产生的加载和内部电子器件的潜在供电相对应。因而，在该测试模式下，期望无线感应功率信号的非常低的加载。因而，异物中的任何附加的功率耗散将表示总功率耗散的高比例，因而易于被检测。

相比之下，当系统在功率传送模式下操作时，功率接收器为外部负载提供功率。该功率可能非常大，并且典型地，可以大大高于在任何存在的异物中可能感应的功率。因而，与当系统在测试模式下操作时相比，在功率传送阶段中检测到寄生功率损耗要困难得多，并且在可靠性方面将大大降低。

因此，在所描述的实施例中，异物检测器215的异物检测比寄生功率损耗检测器207的寄生功率损耗检测更精确/可靠。

尽管在许多实施例中，寄生功率损耗检测和异物检测都可用于尝试检测异物，并且实际上可以基于确定传输功率和接收功率之间的差的寄生功率损耗估计的相同方案，但是将领会的是，这仅仅是示例性的。例如，在一些实施例中，异物检测可以基于用户输入，而不考虑任何所测量的值，并且具体地可能不计算寄生功率损耗估计。作为另一示例，在一些实施例中，寄生功率损耗检测可以不是用于检测异物，而是例如用于检测功率接收器中是否出现误差，该误差使其报告错误的接收功率估计。

为了提高功率相位中的寄生功率损耗检测的精度，寄生功率损耗检测在由适配器213动态校准/适配的系统中。具体地，该系统被布置成响应于当系统处于功率传送阶段时的操作参数值而适配寄生功率损耗检测的第一参数。具体地，系统可以依据传输功率估计和接收功率估计中的至少一个来适配功率损耗估计和/或检测阈值的计算参数。

然而，不是连续地适配寄生功率损耗检测，而是约束适配以仅基于在功率传送阶段的特定时间间隔中接收的操作参数值（具体地，基于接收/传输功率估计）。因此，当适配寄生功率损耗检测时，仅考虑所生成的这些时间间隔的参数值集合。因此，在该方案中，系统被布置成排除反映在作为功率传送阶段的一部分但是在所识别的时间间隔之外的时刻的条件的适配操作参数值和参数值集合。

响应于异物检测测试而确定考虑操作参数值所在的时间间隔。具体地，如果异物检测器215执行为负的异物检测（即测试表明没有异物存在），则将接近于测试时间的时刻存储的参数值集合用于适配寄生功率损耗检测。

在图2的系统中，时间处理器217耦合至异物检测器215。当异物检测器215执行表示没有异物存在的测试时，时间处理器217进行至确定参数值集合在其中被认为是有效（即，被认为反映其中没有异物存在的功率传送的条件）的时间窗口。通过时间处理器217确定的包括有效参数的时间窗口被称为有效时间窗口或间隔。

响应于负异物检测测试，由时间处理器217确定的有效时间窗口至少部分地在执行测试的时刻之前。例如，如果异物检测器215提供负测试结果的指示，则时间处理器217可以将时间间隔确定为测试前20秒。因此，这样，时间处理器217确定如果未检测到异物，则先前20秒的所存储的参数值集合被认为是有效的（并且因此被认为表示不存在异物的场景）。

在一些实施例中，有效时间窗口可以在负异物检测时终止。在其他实施例中，有效时间窗口可以继续并且包括在有效时间窗口之后的时间间隔。实际上，在一些实施例中，有效时间窗口可以围绕异物检测测试时间基本上是对称的。

时间处理器217耦合至检索器219，该检索器219进一步耦合至存储器211和适配器305。检索器219被布置成通过选择时刻的所存储的参数值集合来从存储器211中检索参数值集合组，这些所存储的参数值集合在通过时间处理器217确定的有效时间间隔内。这些所检索的参数值集合因此被认为是与不存在异物的场景相对应，因而它们被馈送到适配器213，该适配器213进行至响应于所选择的参数值集合的操作参数值（以下被称为有效参数值集合）而适配寄生功率损耗检测。

然而，检索器219可以忽略或丢弃不在有效时间间隔内的参数值集合。因此，没有足够接近负异物检测的时间的操作参数值被认为是无效的，因为它们可能与异物潜在存在的场景相对应的风险增加。因而，这些参数值集合被认为是无效的并且可以被丢弃。结果，寄生功率损耗检测的适配仅基于被认为很有可能反映其中不存在异物的场景的一个操作参数值。

该方案的实质优点是，寄生功率损耗检测的适配允许更精确的操作，并且不仅允许寄生功率损耗检测适配特定功率发射器和功率接收器，而且在许多实施例中也允许其适配特定的当前条件（包括例如功率传送阶段中的当前功率水平）。此外，通过将适配限制为基于反映有效时间间隔期间的功率传送（并且具体地，接收功率和传输功率）的操作参数值（但不基于反映有效时间间隔之外的操作条件的操作参数值），则约束适配以反映直接在精确检测之前没有异物存在的条件。因此，适配是基于在异物存在的风险非常低的时间期间存在的条件。因而，可以大大减少寄生功率损耗检测被适配反映其中异物存在的场景的风险。

因而，该方案利用了一种其中基于不同假设/操作场景的并且具有不同检测精度的两种检测相互作用以改善整体检测性能的方案。显着地，可以大大提高不太精确（但常常更重要）的检测在功率传送阶段期间的精度和性能。

此外，该方案允许一种其中系统可以连续地生成指示传输功率和接收功率的合适的参数集合的有效方案。该系统可以简单地连续地或者例如当出现极限或特别敏感的条件时生成这些参数集合。可以在参数值集合的实际生成之后并且与其无关或者异步来确定单个参数值集合是否可以用于适配寄生功率损耗检测的决策。在许多实施例中，这可以允许改善和/或便于操作，并且在许多实施例中可以提供更好的适配输入。

特别地，断开当生成参数值集合时和当执行异物检测测试时之间链路的可能性可以允许改善的性能。例如。在一些实施例中，每当所提取的功率达到新的高水平时，系统可以生成参数值集合。然而，由于这可能是由于增加所提取的功率的功率接收器105或者由于进入功率发射器101附近的异物而导致的，因此存储参数值集合并且不直接用于适配寄生功率损耗检测。然而，如果在不久之后执行异物检测测试并且导致否定结果，则检索器219将提取所存储的参数值集合并且使用它来适配寄生功率损耗检测。然而，如果异物测试指示实际上存在异物，则将丢弃参数值集合，而不用于适配寄生功率损耗检测。

将领会的是，在不同的实施例中，参数值集合可以包含不同类型的参数的值。然而，每个参数值集合将包括取决于/指示用于功率传送的传输功率和接收功率的一个或多个值。因此，参数值集合包括取决于通过功率发射器101提供给无线感应功率信号的功率和通过功率接收器105从无线感应功率信号提取的功率的信息。

在许多实施例中，每个参数值集合可以包括传输功率估计和接收功率估计，例如，如先前所确定的传输功率估计和接收功率估计。在一些实施例中，参数值集合可以是例如仅包括指示反映传输功率和接收功率之间的差的功率损耗估计的单个值。由于功率损耗估计取决于传输功率和接收功率两者，所以它固有地也指示传输功率和接收器功率两者。

通过适配器213执行的寄生功率损耗检测的精确适配会在不同的实施例之间不同。然而，在许多实施例中，适配器213可以被布置成适配在确定传输功率估计、接收功率估计、寄生功率损耗估计或检测阈值中使用的参数中的一个参数。在许多实施例中，适配器213可以确定传输功率估计、接收功率估计、寄生功率损耗估计和/或检测阈值的补偿偏移/因子，并且该补偿偏移/因子可以包括在寄生功率丢失检测算法中。所确定的补偿值可以被确定为绝对值或相对值（例如，通过修改先前所确定的补偿值）。

作为具体示例，由于对被认为非常有可能表示不存在异物的场景的值执行的校准，所以可以基于所计算的寄生功率损耗估计应当为零的假设来执行适配。如果寄生功率损耗估计与零不同，则可以通过适配器213存储与所计算的寄生功率损耗估计相对应的补偿偏移用于功率水平。补偿偏移可以应用于传输功率估计、接收功率估计或寄生功率损耗估计。可替代地，可以不改变寄生功率损耗估计，但可以相应地增加检测阈值。

这可以在功率水平范围内重复，从而产生被存储用于该功率发射器101和功率接收器105的配对的补偿因子集合。

在许多实施例中，可以例如根据以下等式从先前补偿因子中计算新补偿因子：

pc,n=pc,n-1+α•(pl.n-pc,n-l)

其中，pc表示功率补偿值，p1表示当前适配的所计算的寄生功率损耗估计，n是表示适配数目的索引，α是用于控制适配速度的设计参数（α值介于0和1之间）。

寄生功率损耗检测的适配可以具体地使得当没有异物存在时，该算法被适配成朝向更接近预期性能的决策。例如，如果寄生功率损耗检测基于比较传输功率和接收功率之间的差与给定的决策阈值，则适配可以包括：适配传输功率的确定，接收功率的确定和/或阈值的确定使得相对于阈值的所计算的功率差偏向与不存在异物相对应的预期关系。例如，如果所计算的差接近指示所检测到的寄生功率损耗的检测阈值，则可以适配传输功率、接收功率和/或阈值的确定，使得所计算的差更远离阈值。

实际上，在许多实施例中，适配可以通过用于确定寄生功率损耗估计的模型（例如，函数/方程）的适配来进行。

典型地，有效时间窗口保持在相对较短的时间间隔。在许多实施例中，有效时间窗口的持续时间不超过30秒，并且在许多实施例中不超过30秒、15秒、10秒、5秒或甚至2秒。这样的值可能是特别有利的，并且在许多实施例中可以确保在正在执行校准的同时将异物定位在靠近功率发射器101的风险足够低。在许多实施例中，有效时间窗口具有的持续时间不少于0.5秒、1秒、2秒、5秒、10秒或甚至15秒。这样的值可能是特别有利的，并且在许多实施例中可以从功率接收器提供适当数目个接收功率估计。

将领会的是，图2的不同功能框可以在不同的实体中执行，并且实际上它们典型地可以在功率接收器105中、在功率发射器101中或者在功率接收器105和功率发射器101两者外部实现；或者实际上可以在这些位置之间分布。还将领会的是，测量值、命令、检测结果等的各种传达可以用于支持这种实现方式。

例如，驱动器201分别与寄生功率损耗检测器207、适配器213、异物检测器215和参数处理器209之间的图2的各个连接中的每个连接，如果各个实体是功率发射器101的一部分，则可以通过内部通信链路来实现，并且如果各个实体是功率接收器105的一部分或功率接收器105和功率发射器101两者外部的单独设备的一部分，则通过外部通信链路（例如，使用无线感应功率信号作为通信载体或使用诸如蓝牙或nfc通信之类的单独通信方案）来实现。

类似地，功率接收器控制器203和寄生功率损耗检测器207、适配器213和参数处理器209之间的图2的各个连接中的每个连接，如果各个实体是功率接收器105的一部分，则可以通过内部通信链路来实现，并且如果各个实体是功率发射器101的一部分或功率接收器105和功率发射器101两者外部的单独设备的一部分，则通过外部通信链路（例如，使用无线感应功率信号作为通信载体或使用诸如蓝牙或nfc通信之类的单独通信方案）来实现。

在许多实施例中，寄生功率损耗检测器207、异物检测器215、时间处理器217、检索器219、存储器211和参数处理器209可以在功率发射器101中实现。典型地，这允许较低的复杂度，而且经常是更安全的操作。例如，通过减少从功率发射器101到功率接收器105所需的通信，它可以便于操作。

图5图示了按照这种实施例的功率发射器101的示例。因此，功率发射器101包括寄生功率损耗检测器207、异物检测器215、时间处理器217、适配器213、检索器219、存储器211和参数处理器209。另外，图5图示了可能向功率接收器105传输数据并且从功率接收器105接收数据的功率发射器通信器501。

对应地，图6图示了按照这种实施例的功率接收器105的示例。功率接收器105包括功率接收器处理器601，如本领域技术人员已知的，其从无线感应功率信号接收并且提取功率并且将其提供给负载205。另外，功率接收器处理器601包括用于例如按照qi标准操作功率接收器105所需的各种控制功能性（图6的功率接收处理器601可以与图2的功率接收器控制器203相对应）。

在该示例中，功率接收器105包括接收估计处理器603，其被布置成生成通过功率接收器105从无线感应功率信号提取的功率的接收功率估计（典型地包括例如通过在功率接收器105的导电部分中感应涡流提取的寄生功率的估计）。功率接收器105还包括功率接收器通信器605，其可以向功率发射器101传输数据并且从功率发射器101接收数据。具体地，功率接收器通信器605可以向功率发射器101传输接收功率估计。

在该示例中，因而适配器213被具体地布置成基于有效时间窗口内的时刻的从功率接收器105接收的接收功率估计指示来适配参数（诸如传输功率估计、接收功率估计或检测阈值的偏移），该接收功率估计指示典型地被认为与在有效时间窗口内接收的接收功率估计指示相对应。因此，在有效时间窗口内接收（或生成）的接收功率估计被用于适配寄生功率损耗检测，而在有效时间窗口之外接收的功率估计没有用于适配寄生功率损耗检测。

因此，在图5的示例中，接收功率估计不通过功率发射器101计算，而是作为从功率接收器105向功率发射器101传输的接收功率估计而被生成。因而，功率发射器101可以被布置成从功率接收器105接收数据消息。该数据消息可以具体地通过如从例如qi规范已知的负载调制被调制到功率信号上。实际上，需要通过功率接收器105生成并且向功率发射器101传输的所接收的功率值可以直接用作接收功率估计。

在许多功率传送系统（诸如例如，qi规范）中，需要功率接收器105将功率估计传达到功率发射器101。所接收的值指示通过功率接收器105接收的功率。

在一些实施例中，功率接收器105可以报告接收功率估计，其与提供给功率接收器105的负载的功率直接相对应。然而，在许多实施例中，功率接收器105将生成接收功率估计，其还包括功率接收器105本身的功率损耗/耗散。因此，所报告的接收功率估计可以包括提供给负载的功率以及功率接收器105本身的功率损耗两者。例如，它可以包括整流电路和/或接收器线圈中的所测量或估计的功率损耗。

在许多实施例中，接收功率估计可以作为功率值而被直接提供。然而，将领会的是，在其他实施例中，可以提供其他指示，诸如电流和/或电压。例如，在一些实施例中，接收功率估计可以作为在接收线圈107中感应的电流或电压而被提供。在这种场景下，寄生功率损耗检测器207和/或适配器213可以基于所接收的值来计算接收功率估计。

因而，寄生功率损耗检测器207可以基于所接收的接收功率估计和本地生成的传输功率估计来生成寄生功率损耗估计。然后，可以将所得的寄生功率损耗估计与检测阈值进行比较。如果寄生功率损耗估计超过阈值，则认为检测到寄生功率损耗。

在不同实施例中，生成参数值集合的时刻可能不同。

例如，在一些实施例中，参数处理器209可以被布置成以规则时间间隔（诸如例如，每秒）生成参数值集合。在其他实施例中，每当从功率接收器105接收到新接收功率估计指示时，可以生成并且存储新参数值集合。

在一些实施例中，参数处理器209可以有利地被布置成响应于检测到功率发射器的传输功率、功率接收器的接收功率、或指示传输功率和接收功率之间的差超过给定阈值的功率损耗估计的指示而生成参数值集合。

例如，每当生成新传输功率估计时，它可以与阈值进行比较。如果超过该阈值，则可以生成接收功率估计，并且包括这两个值的新参数值集合可以存储在存储器211中。类似地，在一些实施例中，每当生成新接收功率估计（包括例如正在从功率接收器105接收的新接收功率估计），可以生成传输功率估计，并且该对估计可以作为新参数值集合而被存储。作为另一示例，每当计算新寄生功率损耗估计时，它可以与阈值进行比较，并且如果超过该阈值，则它作为参数值集合而被存储。

在一些实施例中，仅当满足该准则时才可以生成并且存储参数值集合，即，仅当适当的功率估计（或功率估计集合中的一个功率估计）超过阈值时才生成新参数值集合。

该方案可能产生当检测到例如发生异常或更极限场景时生成的参数值集合。例如，可以将检测阈值设置为与被认为是异常的场景相对应。这样，所存储的参数值集合可以反映异常场景，该场景可能反映特别可能产生错误执行的场景。

例如，参数处理器209可以检测何时寄生功率损耗估计超过阈值。由于如果没有异物存在，则预期寄生功率损耗估计相对接近于零，所以高寄生功率损耗估计可能指示当前估计不精确或实际上存在异物。因而，正在被超过的阈值反映了特别有趣的场景。如果随后的异物检测（针对此，有效时间窗口包括生成参数值集合的时间）指示没有异物存在，则系统进行至提取参数值集合，并且使用它来适配寄生功率损耗检测，从而提高精度。然而，如果异物检测指示实际上存在异物，则不使用所生成的参数值集合来执行适配。

在许多实施例中，何时生成参数值集合的阈值可以是动态可变的。

在许多实施例中，可以基于先前生成的参数值集合的功率指示来确定阈值。例如，可以将给定参数的阈值设置为与针对其先前已经生成了参数值集合的最大值相对应。

例如，每当生成传输功率估计时，将它与被设置为所存储的参数值集合的最大传输功率估计值的阈值进行比较。如果所生成的传输功率估计超过阈值，则参数处理器209生成参数值集合并且存储该参数值集合。然后，它更新阈值以与当前传输功率估计相对应。因此，在该方案中，每当功率传送达到超过在其内已经生成了参数值集合的范围的操作点时，生成新参数值集合。这种方案可以允许将适配扩展到新操作范围。

作为另一示例，所生成的接收功率估计的平均值可以通过参数处理器209维持。然后，可以基于该平均值来生成阈值，例如，阈值可以被设置为比如说平均值的两倍。如果生成高于该阈值的接收功率估计，则参数处理器209进行至生成新参数值集合并且存储该新参数值集合。在这种方案中，用于适配寄生功率损耗检测的数据可以集中在更极限操作点上，特别地可以聚集在较高负载功率上。

在一些实施例中，参数处理器209可以被布置成响应于检测到传输功率估计和接收功率超过已经针对其执行了寄生功率损耗检测的先前适配的范围而生成参数值集合。

例如，当执行寄生功率损耗检测的适配时，适配器213可以指出例如在适配中使用的参数值集合的传输功率估计或接收功率估计的值的范围。然后，它可以进行至跟踪已经针对其执行了适配的最大值和最小值。因此，作为适配的一部分，适配器213评价其是否包括高于或低于先前适配的输入值的输入参数值。如果是，则它更新所存储的适配范围，以反映该适配范围已经被扩展。在适配之后，适配器213将适配范围馈送到参数处理器209。

当生成新传输功率估计或接收功率估计时，参数处理器209可以将其与从适配器213接收到的对应的适配范围进行比较，以便检测当前值是否超过该范围。如果是，则参数处理器209进行至生成包括新传输功率估计或接收功率估计的参数值集合。这样，该系统将寻求通过确保超过先前适配的范围的任何值被存储以准备潜在的后续适配来继续扩大已经针对其执行了校准的范围。

将领会的是，在一些实施例中，寄生功率损耗检测的适配可以包括：将适配范围划分为子范围，而适配器213被布置成分别适配每个范围内的操作。

例如，如果基于新值（例如，先前适配范围之外的值）来扩展适配范围，则所扩展的新适配范围可以被划分为两个子范围：反映原始范围的子范围和反映原始子范围扩展的子范围。作为另一示例，如果确定当前适配范围内的极限参数值，则原始范围可以被细分为两个子范围：基于例如先前所测量的最小值和新极限参数值的第一子范围以及基于例如先前所测量的最大值和新极限参数值的子范围。

在一些实施例中，适配器213还可以被布置成执行寄生功率损耗检测的测试模式适配。对于比在功率传送阶段的正常操作期间可能发生的操作值受约束更多的操作值，可以执行该测试模式适配。

具体地，当系统在校准测试模式下操作时，通过功率接收器105对无线感应功率信号的加载相对于当在功率传送阶段期间系统在功率传送模式下操作时的加载而受约束。例如，当在校准测试模式下时，通过功率接收器105进行的加载可能被限制在减小的范围（典型地，相对低的功率范围），或者实际上可能被限制在有限的预先确定的值集合。

在一些实施例中，适配器213可以执行基于测试模式参数值集合的测试模式适配（例如，包含在测试模式参数值集合中、与在功率传送模式操作期间确定的参数值集合中的值相同/对应）。确定用于多个不同的功率接收器测试负载的测试模式参数值集合，即，通过功率接收器105对无线感应功率信号的多个不同加载的测试模式参数值集合。对于这些不同的测试负载中的每个负载，参数处理器209可以生成一个或多个参数值集合，该一个或多个参数值集合包括指示特定测试负载测试负载的传输功率和接收功率值的一个或多个值。

测试模式适配可以是初始适配，并且可以例如作为功率传送阶段的初始化的一部分而被执行。例如，在配置阶段之后但在功率传送阶段（或例如，作为功率传送阶段的初始部分）之前，系统可以进入测试模式，其中，功率接收器105顺序地施加多个不同的负载。对于这些负载中的每个负载，生成测试模式参数值集合。例如，首先，功率接收器105可以断开所有可能的负载，其产生无线感应功率信号的最小加载。然后，参数处理器209可以进行至测量并且确定传输功率估计，并且可以从功率接收器105接收接收功率估计。随后，例如，响应于从功率发射器101传输的指示/指令，功率接收器105可以接入（switch-in）预先确定的负载（例如，5w负载）。然后，参数处理器209可以进行至测量并且确定该场景的传输功率估计，并且还可以从功率接收器105接收对应的接收功率估计。在其他实施例中，功率接收器105可以自主地确定进入校准测试模式并且例如设置预先确定的负载。在这种示例中，校准测试模式的初始化可以被传达到功率发射器101，或者在一些实施例中，功率发射器101能够检测到功率接收器105进入校准测试模式，例如，通过被布置成检测到预先确定的负载被接入的功率发射器101。

然后，适配器213可以基于这些估计集合来执行寄生功率损耗检测的适配。例如，可以确定偏移和尺度因子，使得对于两个测试点（即，对于两个参数值集合），所计算的寄生功率损耗估计将为零。然后，系统可以进行至功率传送阶段（或者在功率传送阶段开始时执行校准测试的情况下，继续功率传送阶段）。

这样的初始校准可以提高精度，并且可能在功率传送阶段的开始时已经允许寄生功率损耗检测相对精确。

然而，精度将典型地相对有限，并且实际上将典型地仅提供已经针对其执行了校准的范围的高精度。

因此，通过反复存储参数值集合并且如果随后的异物测试指示它们是有效的（即，在有效时间窗口内），则基于这些值来执行适配，可以提高检测的精度。

特别地，通过具体地存储用于先前适配范围之外的场景的参数值集合，可以将精度提高到更宽的校准范围。实际上，当第一次进入功率传送阶段时，适配范围可以被限制到（经常预先确定的）功率接收器负载的范围，诸如限制到0w到5w的范围。然而，如果功率接收器105将加载增加到较高水平，则参数处理器209将检测到操作范围扩展超出适配范围，即，功率接收器测试负载的范围，因而它将存储这些新操作点的参数值集合。因而，随后适配（以异物检测器215为条件，其为负值）增加了寄生功率损耗检测已经针对其被适配/校准的范围。

因此，在许多实施例中，系统可以执行作为功率传送阶段的初始化的一部分并且使用不同的功率接收器测试负载集合的测试模式适配。这些测试负载的范围典型地比功率传送阶段的功率接收器负载的操作范围小，并且经常要小得多。例如，可以对例如0.3w和5w的功率接收器负载执行测试模式，而在功率传送阶段期间的全功率接收器负载范围可以例如是0w至15w（或更高）。

在一些实施例中，因此测试模式适配可以基于接收功率接收器105的不同负载的功率估计的适配器213。这样，接收功率估计可以提供多个数据点，该数据点可以用于适配不同操作点的寄生功率损耗检测。此外，适配器213可以在这种场景下被布置成响应于不同负载处的多个接收功率估计来适配寄生功率损耗检测的多个参数。

具体地，适配器213可以被布置成响应于多个接收功率估计指示而适配发射器功率估计、接收功率估计、寄生功率损耗估计和检测阈值中的至少一个的校准偏移和校准尺度因子。因此，具体地，基于标称值（例如，所计算的传输功率估计、所接收的接收功率估计或给定功率水平的标称检测阈值），适配可以引入补偿，其被给出如下：

xcomp=xcomp•α+β

其中，x表示参数，α表示校准尺度因子，而β表示校准偏移。

因此，适配器213可以适配偏移和斜率，其导致适配改善。

具体地，功率接收器105可以在测试模式适配期间传达低/轻负载的接收功率估计和较高负载的一个接收功率估计。这可以提供改善的适配性，并且可以特别地便于确定偏移和尺度因子。

在该方案中，适配器213因此提供由（至少）一个低（或最小）负载接收功率估计和一个较高负载接收功率估计。适配器213可以响应地进行至修改在寄生功率损耗检测中使用的传输功率估计、接收功率估计、寄生功率损耗估计或检测阈值的计算。例如，可以确定校准值α和β，使得高负载和低负载的寄生功率损耗估计均为零。

在下文中，将基于轻（例如，最小）负载和较高负载的测量值来描述用于适配/校准的方案的具体示例。在该示例中，适配器213接收轻负载接收功率估计prxmin和较高负载接收功率估计prxmax。它进一步确定对应的轻负载传输功率估计和较高负载传输功率估计ptxmin和ptxmax。

然后，适配器213进行至基于高负载接收功率估计和低负载接收功率估计以及高负载传输功率估计和低负载传输功率估计，来确定用于寄生功率损耗检测的补偿。将对两个具体示例进行描述。

校准方法1-校准传输功率估计的计算。

功率发射器101可以通过从原始估计传输功率（ptx）和所接收到的接收功率估计中计算所修改或校准的新传输功率估计（p'tx）来校准寄生功率损耗估计。

可以例如使用以下等式：

p'tx=α•ptx+β

其中，校准/补偿值被确定为：

α=(prxmax-prxmin)/(ptxmax-ptxmin)

β=prxmin-α•ptxmin或者β=prxmax-α•ptxmax

因此，α值可以提供尺度因子/比例适配，并且β值可以提供偏移适配。

在一些实施例/场景中，值ptxmin和prxmim典型地将接近于零，因而可以使用更简单的比例适配：

ptx'=ptx•ptmax/prxmax

校准方法2-校准接收功率估计的计算。

功率发射器101可以通过从原始估计接收功率（prx）和所生成的传输功率估计中计算所修改或校准的新接收功率估计（p'rx），来校准寄生功率损耗估计。

可以例如使用以下等式：

p'rx=α•prx+β

其中，校准/补偿值被确定为：

α=(prxmax-prxmin)/(ptxmax-ptxmin)

β=prxmin-α•ptxmin或者β=prxmax-α•ptxmax

因此，α值可以提供尺度因子/比例适配，并且β值可以提供偏移适配。

在一些实施例/场景中，值ptxmin和prxmim典型地将接近于零，因而可以使用更简单的比例适配：

ptx'=ptx•ptmax/prxmax

将领会的是，校准方案还可以（适当时）用于基于在功率传送阶段期间确定的参数值集合的适配，即，用于基于有效时间窗口的参数值集合的适配。更一般地，可以使用一个或多个传输功率估计计算和/或接收功率估计计算的曲线拟合，以匹配参数值集合的接收功率值和传输功率值对。

在一些实施例中，上文所描述的方案可以用于在初始测试模式期间校准寄生功率损耗检测。随后，在功率传送阶段期间，参数处理器209可以检测超过测试模式的那些传输功率或接收功率的传输功率或接收功率。然后，它可以生成并且存储参数值集合，该参数值集合包括对应的传输功率估计ptx2max和接收功率估计prx2max。

它可以随后（如果对应的异物检测测试指示没有异物存在）进行至基于这些值来执行适配。例如，它可以修改用于根据以下各式计算传输功率估计或接收功率估计的模型：

p'tx=a*ptx+b，其中

a=(prx2max-prxmin)/(ptx2max-ptxmin)

b=prxmin-a*ptxmin或者b=prx2max-a*ptx2max

p'rx=c*prx+d，其中

c=(ptx2max-ptxmin)/(prx2max-prxmin)

d=ptxmin-c*prxmin或者d=ptx2max-c*prx2max

作为另一示例，它可以将模型划分为不同的范围，具体地

如果ptx≥prx1max，则使用在测试模式适配期间确定的模型。

如果ptx>prx1max，可以使用以下模型：

p'tx=a*ptx+b，其中

a=(prx2max-prx1max)/(ptx2max-ptx1max)

b=prx1max-a*ptx1max或者b=prx2max-a*ptx2max

p'rx=c*prx+d，其中

c=(ptx2max=ptx1max)/(prx2max-prx1max)

d=ptx1max-c*prx1max或者d=ptx2max-c*prx2max

将领会的是，可以在不同的实施例中在不同的时间执行异物检测。例如，在许多实施例中，可以以规则的时间间隔（诸如例如，间隔时间比如说1分钟）执行异物检测。

在许多实施例中，异物检测器215例如可以当已经执行了异物检测测试时启动定时器。当定时器期满时，异物检测器215可以触发执行新的异物检测测试。

在一些实施例中，这可以在继续功率传送的同时执行，即，功率传送阶段可以不受影响地继续。这可以例如是异物检测测试与请求用户输入相对应的情况。

在其他实施例中，功率传送阶段可以暂时中止。例如，在短持续时间内，功率接收器105可以切断外部负载，导致无线感应功率信号的低加载。可以测量在这种操作模式期间的传输功率估计并且将其与阈值进行比较。如果超过阈值，则可以考虑测试以指示存在异物。

在许多实施例中，异物检测器215可以可替代地或附加地被布置成响应于事件的检测而触发异物检测测试。该事件可以具体地是指示当前操作点可能指示出现异常或极限情形的事件，并且具体地可以指示存在被认为异物存在的概率增加。

具体地，异物检测器215可以监视一个或多个操作参数，并且可以将操作参数的值与给定准则进行比较，例如，异物检测器215可以检测操作参数是否移动到被认为与标称操作相对应的参考范围之外。在一些实施例中，该范围可以是静态预先确定的范围，或者在一些实施例中可以通过动态改变。

具体地，异物检测器215可以监视传输功率、接收功率和/或功率损耗，并且如果这些参数中的一个参数超过阈值，则触发异物检测测试。

具体地，异物检测器215可以接收传输功率估计、接收功率估计和/或寄生功率损耗估计，并且将它们与阈值进行比较。如果这些估计中的一个估计增加到高于阈值，则异物检测器215可以触发异物检测测试，从而导致例如进入测试模式的功率发射器101和功率接收器105执行测试。

在一些实施例中，阈值可以是预先确定的，但是在许多实施例中，其可以反映系统的先前操作。具体地，阈值可以与已经针对其执行异物检测测试的参数的先前最大值相对应。

在一些实施例中，阈值可以取决于时间参数。例如，如果传输功率估计在给定时间间隔内增加大于给定量，则这可能是快速负载改变的结果，或者可能是由于异物被带入功率发射器101附近而导致的。因此，可以触发异物检测测试。

在一些实施例中，适配器213可以被布置成执行适配，其与参数值集合的确定和存储和/或异物检测测试的执行是异步的。例如，可以以周期性时间间隔形成适配，而当检测到特定事件时，执行异物测试。

然而，在其他实施例中，适配器213可能不会与参数值集合的确定和存储以及/或异物检测测试的执行不相关。

具体地，在许多实施例中，适配器213可以被布置成响应于指示不存在异物的异物检测测试而触发适配。因此，如果异物检测器215执行确定当前没有异物存在的异物检测测试，则可以将结果馈送到适配器213，该适配器213可以控制时间处理器217以确定合适的有效时间窗口并且控制检索器219从存储器211中提取对应的参数值集合。然后，它可以进行至响应于这些参数而执行适配。

这种方案可以确保在异物检测的短时间间隔内执行适配，该短时间间隔指示存在的异物的改变非常低。短时间间隔的持续时间可以例如为1秒、2秒、3秒、4秒、10秒、或20秒。在一些实施例中，适配器213可以被布置成由于指示没有异物存在的异物检测测试超过持续时间，所以响应于检测到该持续时间而触发适配。

将领会的是，为了清楚起见，上述描述已经参考不同的功能电路、单元和处理器对本发明的实施例进行了描述。然而，显而易见的是，在不脱离本发明的情况下，可以使用不同功能电路、单元或处理器之间的任何合适的功能性分布。例如，图示通过单独的处理器或控制器执行的功能性可以通过相同的处理器或控制器执行。因此，对特定功能单元或电路的引用仅被视为对用于提供所描述的功能性而非指示严格逻辑或物理结构或组织的合适手段的引用。

本发明可以以包括硬件、软件、固件或这些的任何组合在内的任何合适的形式来实现。本发明可以可选地至少部分地被实现为在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器上运行的计算机软件。本发明的实施例的元件和组件可以以任何合适的方式在物理上、功能上和逻辑上实现。实际上，功能性可以在单个单元中、多个单元中或作为其他功能单元的一部分来实现。因此，本发明可以在单个单元中实现，或者可以在物理上和功能上分布在不同单元、电路和处理器之间。

尽管已经结合一些实施例对本发明进行了描述，但是并不旨在限于本文中所阐述的具体形式。相反，本发明的范围仅由所附权利要求限制。附加地，尽管看起来是结合特定实施例对一特征进行了描述，但是本领域技术人员将认识到，按照本发明可以组合所描述的实施例的各种特征。在权利要求中，术语“包括”不排除存在其他元件或步骤。

此外，尽管各个列出，但是多个装置、元件、电路或方法步骤可以通过单个电路、单元或处理器来实现。

附加地，尽管各个特征可以包括在不同的权利要求中，但是这些可以有利地组合，并且不同权利要求中的包含并不意味着特征的组合是不可行和/或有利的。还有，将特征包括在一类权利要求中并不意味着对该类别的限制，而是指示该特征同样适用于其他权利要求类别。

此外，权利要求中的特征的次序并不意味着这些特征必须工作的任何特定次序，并且特别地方法权利要求中的各个步骤的次序并不意味着必须按照该次序执行步骤。相反，步骤可以以任何合适的次序来执行。另外，单数引用不排除多个。因此，对“一（a）”、“一个（an）”、“第一（first）”、“第二（second）”等的引用并不排除多个。权利要求中的附图标记仅仅作为澄清示例提供，不应被解释为以任何方式限制权利要求的范围。