本发明涉及一种基于飞行无人机的高空清障方法。
背景技术：
目前，处理悬挂在运行中的高压架空输电线路导线上的异物一直是长期困扰电力系统运行维护人员的技术难题。其原有的传统作业方式相对落后，多为停电后由人工卸下导线进行异物处理；过程中还需要办理工作票和长时间等待停电、验电、挂接地线等必要流程的完成。此种作业方式显然耗费工时，且常常会面临各种复杂情况，也对电力系统稳定输送电能产生巨大影响。随着社会环境的改变，近年来新型无人机被广泛普及和应用到电力系统。而国内外无人机清障处理多采用喷火式，安全系数低且可控性差。现今，企业在提倡利用先进设备改进作业方式的同时，寻求更加有效的处理方式,保障电力可靠运行，力求节约人力、物力。
技术实现要素：
本发明提供了一种基于飞行无人机的高空清障方法，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：基于飞行无人机的高空清障方法，该无人机上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构，该无人机和一遥控装置无线通讯连接，该电热切割机构包括电热丝，电热丝呈V字型布置并构成V型切割区域，该电热丝的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机之外；该方法包括：步骤1，由遥控装置控制无人机到达指定位置并停留；步骤2，由遥控装置控制无人机上的遥控电切电路接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热丝，电热丝电致发热，开始预热；步骤3，通过异物捕获机构将异物捕获，且异物落入捕获口中；步骤4，当电热丝的温度到达异物的熔融温度，异物在电热丝的V字开口处开始熔融，并在异物表面熔融出线槽轨道；步骤5，异物顺着该线槽轨道逐渐熔融滑入V型切割区域的尖夹角处，直至将异物熔断。一实施例之中：所述电热切割机构还包括弹簧，所述电热丝的V字开口两端分别固定于无人机本体上，弹簧的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝的V字尖端。一实施例之中：所述异物捕获机构包括分别固定在无人机最前端的两触角，该两触角构成向前敞开的喇叭状捕获口，所述捕获口连通所述V型切割区域。一实施例之中：所述电传导机构包括碳纤管和导电陶瓷，碳纤管的一端与遥控电切电路电接，另一端与导电陶瓷电接，导电陶瓷电接电热丝。一实施例之中：所述遥控电切电路包括舵机、微动开关和电源，舵机通讯连接遥控装置，微动开关连接电源，通过遥控装置控制舵机启动，舵机作用于微动开关使微动开关闭合接通电源电路产生电流。一实施例之中：所述异物捕获机构的触角上装有LED灯。一实施例之中：所述弹簧为螺旋弹簧。本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：1.本发明所述的基于飞行无人机的高空清障方法，清障时直接通过飞行无人机上的电热丝对异物进行熔断处理，无需停电，保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，安全性高，可通过无人机和地面的遥控装置相结合操控的方式进行远距离异物处理，节约人力、物力和清障工时。2.异物在高空中在外界因素(如风力)的作用下往往会发生振荡或飘动，而且无人机在高空中停留时在外界因素(如风力)或者其自身原因的作用下也往往不会固定停留在某个固定位置(会出现不同程度的晃动)，因此给无人机高空对异物进行熔融清障造成一定的处理难度；然本发明首先通过异物捕获机构对异物进行捕获，使异物落入捕获口，对异物进行初步限位，防止异物大幅度的振荡或飘动，然后异物在V型电热丝的熔融下形成线槽轨道，通过线槽轨道与电热丝的配合，异物顺着形成的线槽轨道逐渐落入V型切割区域进行熔融切割，其逐渐落入的过程中异物始终与V型电热丝保持相对静止，解决了由于异物振荡和无人机的晃动给异物处理造成的难题；又由于电热丝和弹簧都为柔性体，将无人机的晃动转化为电热丝和弹簧的弹性形变，进一步地确保了异物在熔融过程中与电热丝保持相对静止，方便清障操作。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1绘示了本实施例所述的飞行无人机的结构示意图。具体实施方式请查阅图1，基于飞行无人机的高空清障方法，该无人机上载有电传导机构、电热切割机构、遥控电切电路及异物捕获机构，该无人机和一遥控装置无线通讯连接，该电热切割机构包括电热丝11，电热丝11呈V字型布置并构成V型切割区域13，该电热丝11的V字开口朝向无人机的前端并连通无人机之外；该方法包括：步骤1，由遥控装置控制无人机到达指定位置并停留，根据异物所在位置，可控制无人机从地面到异物做г字型或T字形飞行，本发明不限于这两种飞行方式；步骤2，由遥控装置控制无人机上的遥控电切电路接通电源产生电流，电流流经电传导机构后到达电热丝，电热丝电致发热，开始预热，本实施例中设定预热时间为10秒；步骤3，预热后，通过异物捕获机构将异物捕获，且异物落入捕获口中；步骤4，当电热丝的温度到达异物的熔融温度，异物在电热丝的V字开口处开始熔融，并在异物表面熔融出线槽轨道；步骤5，异物顺着该线槽轨道逐渐熔融滑入V型切割区域13的尖夹角处，直至将异物熔断。本实施例中，该电热切割机构还包括弹簧12，所述电热丝11的V字开口两端分别固定于无人机本体上，弹簧12的一端固定于无人机本体上，另一端连接电热丝11的V字尖端。该弹簧12为螺旋弹簧。异物捕获机构包括分别固定在无人机最前端的两触角21，该两触角21构成向前敞开的喇叭状捕获口22，所述捕获口22连通所述V型切割区域13。本实施例中，异物捕获机构的触角上装有LED灯23，可用于警示。电传导机构包括碳纤管31和导电陶瓷32，碳纤管31的一端与遥控电切电路电接，另一端与导电陶瓷32电接，导电陶瓷32电接电热丝11。遥控电切电路包括舵机41、微动开关42和电源，舵机41通讯连接遥控装置，微动开关42连接电源，通过遥控装置控制舵机41启动，舵机41作用于微动开关42使微动开关42闭合接通电源电路产生电流。本发明所述的基于飞行无人机的高空清障方法，清障时直接通过飞行无人机上的电热丝11对异物进行熔断处理，无需停电，保障电力可靠运行，不受导线距离的限制，安全性高，通过无人机和地面的遥控装置相结合操控的方式进行远距离异物处理，节约人力、物力和清障工时。由于异物在高空中在外界因素(如风力)的作用下往往会发生振荡或飘动，而且无人机在高空中停留时在外界因素(如风力)或者其自身原因的作用下也往往不会固定停留在某个固定位置(会出现不同程度的晃动)，因此给无人机高空对异物进行熔融清障造成一定的处理难度；然本发明首先通过异物捕获机构对异物进行捕获，使异物落入捕获口22，对异物进行初步限位，防止异物大幅度的振荡或飘动，然后异物在电热丝11的熔融下形成线槽轨道，通过线槽轨道与电热丝11的配合，异物顺着形成的线槽轨道逐渐落入V型切割区域13进行熔融切割，其逐渐落入的过程中异物始终与电热丝11保持相对静止，解决了由于异物振荡和无人机的晃动给异物处理造成的难题；又由于电热丝11和弹簧12都为柔性体，将无人机的晃动转化为电热丝和弹簧的弹性形变，进一步地确保了异物在熔融过程中与电热丝11保持相对静止，方便清障操作。以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。