本发明涉及电网安全运营技术领域，特别涉及一种基于电网异物清除的无人机喷火系统。
背景技术：
电力输电线路长期在自然环境中运行，容易缠挂异物，如风吹刮等原因将类似农用大棚塑料、遮阳网、编织带、广告用的广告布、风筝及风筝拉绳等异物缠绕在电力输电线路上，这些异物雨淋或受潮后，绝缘性能差，容易造成输电线路跳闸、短路等事故发生，严重影响电网供电安全。传统对输电线路异物清除的方法是在线路停电的前提下由作业人员将飞车挂在输电导线上，然后坐在飞车上移动至异物处将异物取下，既影响供电，杆上作业人员费时费力且有危险性。
近年来，在输电线路不停电的情况下通过相应的装置或工具对线路上的异物进行清除的方法多有应用。目前常见的架空输电线路异物清除方法通常有两类：一类是用绝缘操作杆加上绝缘操作杆头设置的各种切割、拉拽类的刀头，作业人员手持绝缘操作杆，利用各种刀头对线路上的异物进行切割拉拽以清除异物，如授权公告号为CN202423996U、授权公告号为CN202034707、申请公布号为CN104064985A等中国专利文献；该类装置的共同缺点是操作比较费时费力，效率不高且对距离杆塔距离较远的线路上的异物难以处理；另一类是能够在输电线路上运动的装置上加装各种刀头类破拆工具对异物进行清除，如申请公布号为CN103441448A、申请公布号为CN103944108A等中国专利文献；其通过能够在输电线路上运动的装置，解决了第一类装置中对距离杆塔距离较远的线路上的异物难以处理的问题，但本类装置仍然是依靠各种刀头对线路上的异物进行切割式清除，依然存在着如第一类装置对异物清除效率不高、效果不佳等问题。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种基于电网异物清除的无人机喷火系统，以解决现有技术中对电力输电线路上异物清除效率不高、清除效果不佳以及容易给作业人员带来危险性的技术性缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于电网异物清除的无人机喷火系统，包括无人机装置以及喷火装置，所述喷火装置搭载在无人机装置上，所述喷火装置包括喷油组件与点火组件，所述喷油组件包括依次连接的电源模块、DC-DC可调降压电源模块、第一遥控电子开关、流量速度可调遥控开关、直流微型水泵和喷火头，所述点火组件包括依次连接的电源模块、DC-DC可调降压电源模块、第二遥控电子开关以及直流脉冲高压模块，所述喷油组件与点火组件同用一套电源模块以及DC-DC可调降压电源模块，直流脉冲高压模块的电弧发生口正对喷火头，所述喷火装置还包括遥控器接收机，所述遥控器接收机的电源接口连接另一套DC-DC可调降压电源模块，遥控器接收机的指令输出端分别控制连接第一遥控电子开关、第二遥控电子开关以及流量速度可调遥控开关。
优选地，所述电源模块采用3S电源。
优选地，所述点火组件还包括单向保护电路模块，所述单向保护电路模块连接在第一遥控电子开关与直流脉冲高压模块之间。
优选地，所述直流脉冲高压模块采用特斯拉线圈。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
本发明的基于电网异物清除的无人机喷火系统，结合了点火装置和无人飞行器，采用了流量可控制的喷油组件，使油的流量可根据需要调节，增加了射程，减小了质量，简化操作；同时操作灵活，维修简便，适应各种作业和使用环境，极大地提高了清除电线异物的效率以及清除效果，同时安全性得到了大幅的提高。
附图说明
图1为本发明抑菌养生的铸银滤网玻璃杯的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种基于电网异物清除的无人机喷火系统，包括无人机装置以及喷火装置，所述喷火装置搭载在无人机装置上，所述喷火装置包括喷油组件与点火组件，所述喷油组件包括依次连接的电源模块、DC-DC可调降压电源模块、第一遥控电子开关、流量速度可调遥控开关、直流微型水泵和喷火头，所述直流微型水泵采用直流微型隔膜水泵，所述点火组件包括依次连接的电源模块、DC-DC可调降压电源模块、第二遥控电子开关以及直流脉冲高压模块，所述喷油组件与点火组件同用一套电源模块以及DC-DC可调降压电源模块，所述直流脉冲高压模块和直流微型水泵所需的12V电源通过DC-DC可调降压电源模块供给，直流脉冲高压模块的电弧发生口正对喷火头，所述喷火装置还包括遥控器接收机，所述遥控器接收机用于接收地面遥控器发来的控制指令，所述遥控器接收机的电源接口连接另一套DC-DC可调降压电源模块，该套DC-DC可调降压电源模块给遥控器接收机提供5V电源，遥控器接收机的指令输出端分别控制连接第一遥控电子开关、第二遥控电子开关以及流量速度可调遥控开关，分别控制喷油组件与点火组件的开启以及喷油量的大小。所述电源模块采用3S电源。所述点火组件还包括单向保护电路模块，所述单向保护电路模块连接在第一遥控电子开关与直流脉冲高压模块之间。所述直流脉冲高压模块采用特斯拉线圈。
在使用时，先是以无人机装置为载体，通过摄像头观看载到目标物，通过直流微型水泵先将汽油进行过滤，然后通过油泵快速往外抽油形成直线喷出，在通过特斯拉线圈的原理制作成直流脉冲高压模块，产生电弧通过点火嘴对喷出的汽油进行点火，形成无人机喷火，点火装置和无人飞行器的完美结合，改进了喷火装置的结构，使喷油的流量可调节，增加了射程，减小了质量，简化操作步骤，极大地提高了清除电线异物的效率和安全性。
综上本发明的结构可知，本发明的基于电网异物清除的无人机喷火系统，结合了点火装置和无人飞行器，采用了流量可控制的喷油组件，使油的流量可根据需要调节，增加了射程，减小了质量，简化操作；同时操作灵活，维修简便，适应各种作业和使用环境，极大地提高了清除电线异物的效率以及清除效果，同时安全性得到了大幅的提高。