技术领域本发明属于聚光太阳能发电系技术领域，特别涉及一种聚光太阳能发电系统行列式矩阵驱动机构。
背景技术：
一般聚光太阳能发电系统的光伏部分由若干个光伏矩阵组成，以菲涅尔透镜为例每个矩阵由若干光伏单元组成，每个光伏单元又由一个聚光透镜和光伏晶片组成，为使透过聚光透镜的聚光光束完整投射在光伏晶片上，就要求太阳光必须垂直照射到聚光透镜上，所以需要具备精准的阳光跟踪机构。翟现有技术中的发电系统是采用整个矩阵统一驱动方式，这种方式虽然比较简单，但由于矩阵面积较大，在一些应用场合无法适用，例如屋顶、车顶等，并且因为矩阵面积大，承受的风力也大，这给系统的抗风技术加大了难度。
技术实现要素：
本发明克服了上述存在的缺陷，目的是提供一种采用行列式两维总杆单驱动方式，同样用两个电机做到了对整个矩阵各个单元的单独驱动的聚光太阳能发电系统行列式矩阵驱动机构。本发明聚光太阳能发电系统行列式矩阵驱动机构，其特征在于：在矩阵的一角设置相互垂直的行总驱动杆和列总驱动杆，行总驱动杆与行驱动伺服电机相连接，列总驱动杆与列驱动伺服电机相连接，矩阵的每行设置一个行分驱动杆，矩阵的每列设置一个列分驱动杆，行分驱动杆的一端与行总驱动杆相交的各个交点处都设置涡轮蜗杆组，列分驱动杆的一端与列总驱动杆相交的各个交点处都设置圆柱形齿条。在矩阵的每行与每列的交点上设置光伏单元，光伏单元底座通过底座活动转轴与光伏单元固定座相连接，光伏单元固定座固定于列分驱动杆上，通过列分驱动杆的左右转动完成光伏单元的横向调整。光伏单元底座通过活动拉板、圆柱形齿条、齿条拉板和驱动齿轮与行分驱动杆连接，光伏单元底座通过底座活动转轴与光伏单元固定座相连接，行分驱动杆通过驱动齿轮、圆柱形齿条、齿条拉板、活动拉板与光伏单元底座相连接，以行分驱动杆的转动带动光伏单元纵向调整。行驱动伺服电机、列驱动伺服电机为小功率步进电机，基本步角为1.8度。本发明采用行列式两维总杆单驱动方式，同样用两个电机做到了对矩阵各个单元的单独驱动，具备精准的阳光跟踪功能；适用于各种应用场合；系统的抗风能力强。附图说明图1是聚光太阳能发电系统行列式矩阵驱动机构结构示意图图2是单一光伏单元的驱动机构结构示意图图中：1是列总驱动杆、2是行总驱动杆、3是行驱动伺服电机、4是列驱动伺服电机、5是列分驱动杆、6是行分驱动杆、7是光伏单元、8是涡轮蜗杆组、9是圆柱形齿条、10是齿条拉板、11是驱动齿轮、12是活动拉板、13是光伏单元底座、14是光伏单元固定座、15是底座活动转轴、16是光伏单元透镜面。具体实施方式下面结合附图详细说明。见图1，本发明的聚光太阳能发电系统行列式矩阵驱动机构，在矩阵的一角设置相互垂直的行总驱动杆2和列总驱动杆1，行总驱动杆2与行驱动伺服电机3相连接，列总驱动杆1与列驱动伺服电机4相连接，矩阵的每行设置一个行分驱动杆6，矩阵的每列设置一个列分驱动杆5，行分驱动杆6的一端与行总驱动杆2相交的各个交点处都设置涡轮蜗杆组8，列分驱动杆5的一端与列总驱动杆1相交的各个交点处都设置圆柱形齿条9。在矩阵的每行与每列的交点上设置光伏单元，光伏单元底座13通过底座活动转轴15与光伏单元固定座14相连接，光伏单元固定座13固定在列分驱动杆5上，通过列分驱动杆5的左右转动完成光伏单元7的横向调整。光伏单元底座13通过活动拉板12、圆柱形齿条9、齿条拉板10和驱动齿轮11与行分驱动杆6连接，光伏单元底座13通过底座活动转轴15与光伏单元固定座14相连接，行分驱动杆6通过驱动齿轮11、圆柱形齿条9、齿条拉板10、活动拉板12与光伏单元底座13相连接，当行分驱动杆6上下转动时，光伏单元也跟随做下上方向的转动，以行分驱动杆的转动带动光伏单元纵向调整。行驱动伺服电机3、列驱动伺服电机4为小功率步进电机，基本步角为1.8度。由于各个光伏单元都以同样方式安装，所以可以通过行总驱动杆2和列总驱动杆1驱动整个光伏矩阵各个光伏单元在2维方向上的转动，保证光伏单元透镜面16垂直于太阳光线。当需要横向调整光伏单元7某个角度时，列总驱动杆1的列驱动伺服电机4带动列总驱动杆1向相应的方向旋转若干角度，列总驱动杆1上的所有蜗轮蜗杆组8驱动所有列分驱动杆5转动若干角度，列分驱动杆5又驱动所有光伏单元向横向转动一个角度。当需要纵向调整光伏单元7某个角度时，行总驱动杆2的行驱动伺服电机3带动行总驱动杆2向相应的方向旋转若干角度，行总驱动杆2上的所有蜗轮蜗杆组8驱动所有行分驱动杆6转动若干角度，使得行分驱动杆6上的驱动齿轮11向相应的方向转动，带动圆柱形齿条9、齿条拉板10、活动拉板12、光伏单元底座13末端向相应的方向移动，此时光伏单元底座13以底座活动转轴15为圆心带动光伏单元7向相应的方向转动。完成一次纵向调整光伏单元7的过程。本发明采用行列式两维总杆单驱动方式，同样用两个电机做到了对矩阵各个单元的单独驱动，具备精准的阳光跟踪功能；适用于各种应用场合；系统的抗风能力强。