一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法和装置与流程

技术特征：

1.一种基于自适应观测器的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法，其特征在于包括下述步骤：

第一步，采集永磁同步电机相电流；

第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得为Hurwitz矩阵；其中，；；

第三步，构建观测器

其中，；；和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为永磁同步电机相电流；为观测器所观测的参数；为中间状态变量；和为中间变量的初始值（取值范围为0~1000）；为控制参数（取值范围为0~10000）；L为控制系数矩阵；

第四步，计算永磁同步电机转速，其中，为永磁同步电机转速；为观测器所观测的参数；

第五步，计算永磁同步电机位置；

其中，为永磁同步电机位置。

2.一种如权利要求1所述方法的位置估计装置，包括电流传感器、信号放大器、滤波器和位置估计器，其特征在于：电流传感器采集永磁同步电机相电流，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入位置估计器中，从而对永磁同步电机位置进行估计，位置估计器为CPU运行本专利所提出的风力发电用永磁同步电机电流型位置估计方法构成。