一种PID充电电流防抖调控方法及终端与流程

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种PID充电电流防抖调控方法及终端。

背景技术：

目前，终端的充电电流都是通过充电芯片来控制，充电芯片设定充电电流并对电池进行充电，充电芯片设定充电电流的方式主要有两种，一种是基电流和电流偏移的方式，另一种是采用20％设置充电电流的方式。在采用20％设置充电电流的方式中，当前电池的充电电流为电流设定值20％。然而，实践中发现，采用20％设置充电电流的方式存在一定的误差，例如，设定充电电流为700毫安，充电芯片实际输出给电池的电流可以达到745毫安。

目前采用终端充电电流动态监测与比例-积分-微分(英文：Proportional Integral Derivative，简称：PID)调节算法来解决充电电流设定值与实际充电电流不一致的问题，在PID调节算法中，需要设定合理的电流期望值，在不同的充电场景中，设定的电流期望值不同，当终端在两个充电场景中频繁的来回切换时，设定的电流期望值会反复变化，导致电池的充电电流反复波动，电池的充电电流抖动严重，可能会对电池造成损伤，带来安全隐患。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种PID充电电流防抖调控方法及终端，可以提高PID调节充电电流的安全性。

本发明实施例第一方面提供了一种PID充电电流防抖调控方法，包括：

在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端所处的充电场景；

当检测所述终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，进入第一预设时长的恒流阶段，在所述第一预设时长内以所述第一充电场景对应的第一电流期望值和所述第二充电场景对应的第二电流期望值中的最小电流期望值对电池充电。

本发明实施例第二方面提供了一种终端，包括：

确定单元，用于在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端所处的充电场景；

第一充电单元，用于当检测所述终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，进入第一预设时长的恒流阶段，在所述第一预设时长内以所述第一充电场景对应的第一电流期望值和所述第二充电场景对应的第二电流期望值中的最小电流期望值对电池充电。

本发明实施例中，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端所处的充电场景；当检测终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，进入第一预设时长的恒流阶段，在第一预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值和第二充电场景对应的第二电流期望值中的最小电流期望值对电池充电。实施本发明实施例，当终端在两个充电场景之间来回切换时，以两个充电场景中电流期望值最小的充电场景对应的电流期望值对电池充电，可以保证电池充电的安全性，从而提高PID调节充电电流的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种调节充电电流的系统架构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种PID充电电流防抖调控方法的流程图；

图3是本发明实施例公开的另一种PID充电电流防抖调控方法的流程图；

图4是本发明实施例公开的另一种PID充电电流防抖调控方法的流程图；

图5是本发明实施例公开的一种终端的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图；

图9是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图；

图10是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图；

图11是本发明实施例公开的又一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述的移动终端可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式设备等，上述移动终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述移动终端。

本发明实施例提供一种PID充电电流防抖调控方法及终端，可以提高PID调节充电电流的安全性。以下分别进行详细说明。

为了更好的理解本发明实施中的方案，本发明实施例公开一种调节充电电流的系统架构，请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种调节充电电流的系统架构示意图，可以应用于手机、平板电脑等终端。如图1所示，该系统包括PID控制器101、充电芯片(充电IC)102、电池103和充电装置20、其中，PID控制器101、充电IC102和电池103位于终端10中，充电装置20与终端10可以无线连接，也可以通过通信总线(例如，USB线)等有线方式连接，图1中以有线方式连接作为示例。充电装置20为充电IC102提供供电电流，充电IC102根据供电电流与PID控制器101设定的电流对电池103进行充电。实施图1所示的系统架构，可以提高PID调节充电电流的安全性。

图1中的充电装置20，即充电器，可以是电源适配器，也可以为电脑等终端设备的USB电源，一般而言，电源适配器的输出功率可以为10～12W，输出电压可以为5～24V，输出电流可以为0.5～2A，USB电源的输出功率一般为0.5W～2.5W，输出电压一般为5V，输出电流一般为0.1A～0.5A。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种PID充电电流防抖调控方法的流程图。如图2所示，本实施例中所描述的PID充电电流防抖调控方法，包括如下步骤。

201，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，终端确定终端所处的充电场景。

本发明实施例中，比例-积分-微分(英文：Proportional Integral Derivative，简称：PID)控制器可以进行比例控制、微分控制和积分控制，PID控制器可以为充电IC设定充电电流，充电IC根据PID控制器设定的充电电流对电池进行充电。其中，采用PID算法设定充电电流往往小于1A。在使用PID调节充电电流时，终端可以确定终端当前所处的充电场景。由于每个充电场景都对应一个电流期望值，PID控制器可以将终端当前所处的充电场景对应的电流期望值设为电池的充电电流，充电IC以设定的充电电流对电池进行充电。

202，当检测终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，终端进入第一预设时长的恒流阶段，在第一预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值和第二充电场景对应的第一电流期望值中的最小电流期望值对电池充电。

本发明实施例中，第一充电场景和第二充电场景是两个不同的充电场景，由于充电参数(例如，电池温度，电池电压)的变化，导致终端在第一充电场景和第二充电场景之间来回切换，第一充电场景对应一个电流期望值，第二充电场景对应另一个电流期望值。当检测终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，进入第一预设时长的恒流阶段，第一预设时长为预先设定的一段时长，第一预设时长可以设为100秒、120秒、150秒等，在第一预设时长内，为了保证电池的安全，以第一充电场景对应的第一电流期望值和第二充电场景对应的第二电流期望值中的最小电流期望值对电池充电。举例来说，若第一充电场景为“电池温度处于-3-0度”，对应的电流期望值为300mA；第二充电场景为“电池温度处于0-5度”，对应的电流期望值为400mA。当检测终端的电池温度在“-3-0度”的区间和“0-5度”的区间之间反复波动时，进入120秒的恒流阶段，在120秒的恒流阶段以300mA的电流进行充电。实施本发明实施例，当检测到终端在两个充电场景之间来回切换时，以两个充电场景对应的电流期望值中的最小电流期望值对电池充电，可以保证电池的安全，提高电池寿命，并且提高PID调节充电电流的安全性。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种PID充电电流防抖调控方法的流程图。如图3所示，本实施例中所描述的PID充电电流防抖调控方法，包括如下步骤。

301，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，终端确定终端所处的充电场景。

可选的，步骤301包括如下步骤：

终端获取终端的充电参数，根据充电参数确定终端所处的充电场景，充电参数包括电池温度范围和/或电池电压范围。

本发明实施例中，终端可以根据当前充电参数确定终端当前所处的充电场景。充电参数可以包括电池温度范围、电池电压范围等。举例来说，当电池温度处于-3-0度时，终端处于充电场景A；当电池温度处于0-5度时，终端处于充电场景B；当电池温度处于5-12度，并且电池电压在4.18V以下时，终端处于充电场景C；电池温度处于5-12度，并且电池电压在4.18V以上时，终端处于充电场景D；当电池温度处于45-53度时，终端处于充电场景E等等。可选的，本发明实施中，终端还可以通过判断充电器是否为非标准充电器确定终端所处的充电场景，例如，当终端的充电器为非标准充电器时，终端处于另外一种充电场景。实施本发明实施例，可以根据终端的当前电池温度和当前电池电压确定终端当前所处的充电场景，本发明实施例可以根据电池温度和电池电压快速确定终端所处的充电场景。

302，当检测终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，终端进入第一预设时长的恒流阶段，在第一预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值和第二充电场景对应的第二电流期望值中的最小电流期望值对电池充电。

本发明实施例中的步骤301和步骤302的具体实施方式可以参见图2所示的步骤201和步骤202，本发明实施例不再详述。

303，在恒流阶段结束之后，终端计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值，并比较第一加权值与第二加权值的大小。

本发明实施例中，在恒流阶段，终端可以对充电参数(例如，电池温度、电池电压)进行监测，确定终端在第一预设时长内以第一电流期望值(第一充电场景对应的电流期望值)进行充电的第一加权值和以第二电流期望值(第二充电场景对应的电流期望值)进行充电的第二加权值。其中，加权值可以是统计值、比例值或者计算值等。在恒流阶段，终端可以对充电参数(例如，电池温度、电池电压)进行监测，若统计到终端在第一预设时长内处于第一充电场景的次数为M，终端在第一预设时长内处于第二充电场景的次数为N，在一个实施例中，若加权值是统计值，可以计算第一加权值为M，计算第二加权值为N；在另一个实施例中，若加权值是比例值，可以计算第一加权值为M/(M+N)，计算第二加权值为N/(M+N)。本发明实施例还提供一种加权值计算方法，终端可以对充电参数(例如，电池温度、电池电压)进行监测，例如，对电池温度进行监测，在第一预设时长内对监测的多个电池温度值求平均值，得到终端在第一预设时长内的电池平均温度，判断该电池平均温度是处于第一充电场景还是处于第二充电场景，若终端处于第一充电场景，则计算第一充电场景的第一加权值为1，第二充电场景的第二加权值为0；反之，若终端处于第二充电场景，则计算第二充电场景的第一加权值为1，第一充电场景的第二加权值为0。

可选的，若充电参数为电池温度范围，第一充电场景和第二充电场景为不同且相邻的电池温度范围时，触发终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换的触发条件为高于预设电池临界温度或低于预设电池临界温度，步骤203可以包括：

11)终端在第一预设时长内对电池温度进行采样，得到温度采样结果；

12)终端根据温度采样结果计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值。

本发明实施例中，触发终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换的触发条件为预设电池临界温度，例如，若电池温度大于预设电池临界温度时，终端处于第一充电场景，若电池温度小于预设电池临界温度时，终端处于第二充电场景。终端可以在第一预设时长内对电池温度进行采样，得到温度采样结果。

第一充电场景和第二充电场景为不同且相邻的电池温度范围，举例来说，第一充电场景为电池温度处于5-12度，第二充电场景为电池温度处于0-5度。在一个具体实施例中，若温度采样结果为：在第一预设时长(例如，120秒)内采样100次，电池温度大于5度(预设电池临界温度)的次数为30次，电池温度小于5度的次数为70次。则计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值为30，计算终端在第一预设时长内以第二电流期望值进行充电的第二加权值为70。

在另一个具体实施例中，若温度采样结果为：在第一预设时长(例如，120秒)内采样100次，电池温度大于5度(预设电池临界温度)的次数为30次，电池温度小于5度的次数为70次。则计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值为30％，计算终端在第一预设时长内以第二电流期望值进行充电的第二加权值为70％。

在另一个具体实施例中，若温度采样结果为：在第一预设时长(例如，120秒)内采样100次，电池温度大于5度(预设电池临界温度)的次数为30次，这30次的平均值为5.5度，电池温度小于5度的次数为70次，这70次的平均值为4.2度。则计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值为30*(5.5-5)＝15，计算终端在第一预设时长内以第二电流期望值进行充电的第二加权值为70*(5-4.2)＝56。

在另一个具体实施例中，若温度采样结果为：在第一预设时长(例如，120秒)内采样100次，电池温度大于5度(预设电池临界温度)的次数为30次，这30次的平均值为5.5度，电池温度小于5度的次数为70次，这70次的平均值为4.2度。首先计算120秒内的电池温度的平均值为(30*5.5+70*4.2)/100＝4.59度，电池温度的平均值落入第二充电场景的电池温度范围，则计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值为0，计算终端在第一预设时长内以第二电流期望值进行充电的第二加权值为1。

实施本发明实施，通过比较加权值大小确定终端更倾向于处于哪种充电场景，在第二预设时长内，终端仍然以恒流的方式进行充电，可以防止电流出现波动，提高电池使用寿命，提高充电效率。

可选的，若充电参数为电池电压范围，第一充电场景和第二充电场景为不同且相邻的电池电压范围时，触发终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换的触发条件为高于预设电池临界电压或低于预设电池临界电压，步骤203可以包括：

21)终端在第一预设时长内对电池电压进行采样，得到电压采样结果；

22)终端根据电压采样结果计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值。

本发明实施例中，触发终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换的触发条件为预设电池临界电压，例如，若电池电压大于预设电池临界电压时，终端处于第一充电场景，若电池电压小于预设电池临界电压时，终端处于第二充电场景。终端可以在第一预设时长内对电池电压进行采样，得到电压采样结果。

第一充电场景和第二充电场景为不同且相邻的电池电压范围，举例来说，第一充电场景为电池电压处于4.18-4.35V，第二充电场景为电池电压处于0-4.18V。在一个具体实施例中，若电压采样结果为：在第一预设时长(例如，120秒)内采样100次，电池电压大于4.18V(预设电池临界电压)的次数为30次，电池电压小于4.18V的次数为70次。则计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值为30，计算终端在第一预设时长内以第二电流期望值进行充电的第二加权值为70。

在另一个具体实施例中，若电压采样结果为：在第一预设时长(例如，120秒)内采样100次，电池电压大于4.18V(预设电池临界电压)的次数为30次，电池电压小于4.18V的次数为70次。则计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值为30％，计算终端在第一预设时长内以第二电流期望值进行充电的第二加权值为70％。

在另一个具体实施例中，若电压采样结果为：在第一预设时长(例如，120秒)内采样100次，电池电压大于4.18V(预设电池临界电压)的次数为30次，这30次的平均值为4.19V，电池电压小于4.18V的次数为70次，这70次的平均值为4.17V。则计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值为30*(4.19-4.18)＝0.3，计算终端在第一预设时长内以第二电流期望值进行充电的第二加权值为70*(4.18-4.17)＝0.7。

在另一个具体实施例中，若电压采样结果为：在第一预设时长(例如，120秒)内采样100次，电池电压大于4.18V(预设电池临界电压)的次数为30次，这30次的平均值为4.19V，电池电压小于4.18V的次数为70次，这70次的平均值为4.17V。首先计算120秒内的电池电压的平均值为(30*4.18V+70*4.17V)/100＝4.173V，电池电压的平均值落入第二充电场景的电池电压范围，则计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值为0，计算终端在第一预设时长内以第二电流期望值进行充电的第二加权值为1。

实施本发明实施，通过比较加权值大小确定终端更倾向于处于哪种充电场景，在第二预设时长内，终端仍然以恒流的方式进行充电，可以防止电流出现波动，提高电池使用寿命，提高充电效率。

304，当第一加权值大于第二加权值时，终端在第二预设时长内以第一电流期望值对电池充电。

305，当第一加权值小于第二加权值时，终端在第二预设时长内以第二电流期望值对电池充电。

本发明实施例中，终端计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值，并比较第一加权值与第二加权值的大小之后，若第一加权值大于第二加权值时，终端在第二预设时长内以第一电流期望值对电池充电；若第一加权值小于第二加权值时，终端在第二预设时长内以第二电流期望值对电池充电。本发明实施例中，通过比较第一加权值和第二加权值的大小，确定终端是倾向处于第一充电场景还是第二充电场景，若第一加权值更大，则确定终端倾向处于第一充电场景，终端在第二预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值对电池充电；若第二加权值更大，则确定终端倾向处于第二充电场景，终端在第二预设时长内以第二充电场景对应的第二电流期望值对电池充电。第二预设时长为预先设定的一段时长，第二预设时长可以设为3分钟、5分钟、8分钟等，在第二预设时长内，终端仍然以恒流的方式进行充电，可以防止电流出现波动，提高电池使用寿命。

本发明实施例中，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，终端确定终端所处的充电场景；当检测终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，终端进入第一预设时长的恒流阶段，在第一预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值和第二充电场景对应的第二电流期望值中的最小电流期望值对电池充电；在恒流阶段结束之后，终端计算终端在第一预设时长内处于第一充电场景的第一加权值和处于第二充电场景的第二加权值，并比较第一加权值与第二加权值的大小；当第一加权值大于第二加权值时，终端在第二预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值对电池充电；当第一加权值小于第二加权值时，终端在第二预设时长内以第二充电场景对应的第二电流期望值对电池充电。实施本发明实施例，当终端在两个充电场景之间来回切换时，以两个充电场景中电流期望值最小的充电场景对应的电流期望值对电池充电，通过比较加权值大小确定终端更倾向于处于哪种充电场景，在第二预设时长内，终端仍然以恒流的方式进行充电，可以防止电流出现波动，提高电池使用寿命，提高充电效率。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种PID充电电流防抖调控方法的流程图。如图4所示，本实施例中所描述的PID充电电流防抖调控方法，包括如下步骤。

401，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，终端确定终端所处的充电场景。

402，当检测终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，终端进入第一预设时长的恒流阶段，在第一预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值和第二充电场景对应的第二电流期望值中的最小电流期望值对电池充电。

403，在恒流阶段结束之后，终端计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值，并比较第一加权值与第二加权值的大小。

404，当第一加权值大于第二加权值时，终端在第二预设时长内以第一电流期望值对电池充电。

405，当第一加权值小于第二加权值时，终端在第二预设时长内以第二电流期望值对电池充电。

本发明实施例中的步骤401-步骤405的具体实施方式可以参见图3所示的步骤301-步骤305，本发明实施例不再详述。

406，当第一加权值等于第二加权值时，终端维持之前的充电电流。

本发明实施例中，当第一加权值等于第二加权值时，即终端处于第一充电场景和处于第二充电场景的可能性相同，则终端维持之前的充电电流，不会充电电流进行调整。例如，若终端在第一预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值对电池充电，则终端在第二预设时长维持之前的电流，仍以第一充电场景对应的第一电流期望值对电池充电；若终端在第一预设时长内以第二充电场景对应的第二电流期望值对电池充电，则终端在第二预设时长维持之前的电流，仍以第二充电场景对应的第二电流期望值对电池充电。实施本发明实施例，可以保证电池充电的安全性，从而提高PID调节充电电流的安全性。

本发明实施例中，在使用比例积分微分PID调节充电电流时，终端确定终端所处的充电场景；当检测终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，终端进入第一预设时长的恒流阶段，在第一预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值和第二充电场景对应的第二电流期望值中的最小电流期望值对电池充电；在恒流阶段结束之后，终端计算终端在第一预设时长内处于第一充电场景的第一加权值和处于第二充电场景的第二加权值，并比较第一加权值与第二加权值的大小；当第一加权值大于第二加权值时，终端在第二预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值对电池充电；当第一加权值小于第二加权值时，终端在第二预设时长内以第二充电场景对应的第二电流期望值对电池充电；当第一加权值等于第二加权值时，终端维持之前的充电电流。实施本发明实施例，可以保证电池充电的安全性，从而提高PID调节充电电流的安全性。

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种终端的结构示意图。如图5所示，本实施例中所描述的终端，包括确定单元501和第一充电单元502，其中：

确定单元501，用于在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端所处的充电场景。

第一充电单元502，用于当检测终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，进入第一预设时长的恒流阶段，在第一预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值和第二充电场景对应的第二电流期望值中的最小电流期望值对电池充电。

实施图5所示的终端，当检测到终端在两个充电场景之间来回切换时，以两个充电场景对应的电流期望值中的最小电流期望值对电池充电，可以保证电池的安全，提高电池寿命，并且提高PID调节充电电流的安全性。

可选的，请参阅图6，图6是在图5的基础上进一步优化得到的，图6是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图，如图6所示，图6中的确定单元501包括获取子单元5011和确定子单元5012，其中：

获取子单元5011，用于获取终端的充电参数；

确定子单元5012，用于根据充电参数确定终端所处的充电场景，充电参数包括电池温度范围和/或电池电压范围。

实施图6所示的终端，可以根据电池温度和电池电压快速确定终端所处的充电场景。

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图。如图7所示，如图7是在图5的基础上进一步优化得到的，本实施例中所描述的终端，除了包括图5所示的确定单元501和第一充电单元502之外，还包括计算单元503、比较单元504和第二充电单元505，其中：

计算单元503，用于在恒流阶段结束之后，计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值。

比较单元504，用于比较第一加权值与第二加权值的大小。

第二充电单元505，用于当第一加权值大于第二加权值时，在第二预设时长内以第一电流期望值对电池充电。

第二充电单元506，还用于当第一加权值小于第二加权值时，在第二预设时长内以第二电流期望值对电池充电。

实施图7所示的终端，通过比较加权值大小确定终端更倾向于处于哪种充电场景，在第二预设时长内，终端仍然以恒流的方式进行充电，可以防止电流出现波动，提高电池使用寿命，提高充电效率。

可选的，请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图，图8是在图7的基础上进一步优化的到的，如图8所示，若充电参数为电池温度范围，第一充电场景和第二充电场景为不同且相邻的电池温度范围时，触发终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换的触发条件为高于预设电池临界温度或低于预设临界温度，计算单元503包括：

第一采样子单元5031，用于在第一预设时长内对电池温度进行采样，得到温度采样结果；

第一计算子单元5032，用于根据温度采样结果计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值。

实施图8所示的终端，可以根据温度采样结果计算加权值，通过比较加权值大小确定终端更倾向于处于哪种充电场景，在第二预设时长内，终端仍然以恒流的方式进行充电，可以防止电流出现波动，提高电池使用寿命，提高充电效率。

可选的，请参阅图9，图9是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图，图9是在图7的基础上进一步优化的到的，如图9所示，若充电参数为电池电压范围，第一充电场景和第二充电场景为不同且相邻的电池电压范围时，触发终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换的触发条件为高于预设电池临界电压或低于预设临界电压，计算单元503包括：

第二采样子单元5033，用于在第一预设时长内对电池电压进行采样，得到电压采样结果；

第二计算子单元5034，用于根据电压采样结果计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值。

实施图9所示的终端，可以根据电压采样结果计算加权值，通过比较加权值大小确定终端更倾向于处于哪种充电场景，在第二预设时长内，终端仍然以恒流的方式进行充电，可以防止电流出现波动，提高电池使用寿命，提高充电效率。

请参阅图10，图10是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图。如图10所示，如图10是在图7的基础上进一步优化得到的，本实施例中所描述的终端，除了包括图7所示的确定单元501、第一充电单元502、计算单元503、比较单元504和第二充电单元505之外，还包括维持单元506，其中：

维持单元506，用于当第一加权值等于第二加权值时，维持之前的充电电流。

实施图10所示的终端，可以保证电池充电的安全性，从而提高PID调节充电电流的安全性。

请参见图11，图11是本发明实施例公开的又一种终端的结构示意图，终端包括存储器1101和处理器1102(处理器1102的数量可以一个或多个，图11中以一个处理器为例)，在本发明的一些实施例中，存储器1101和处理器1102可通过总线或者其它方式连接，其中，图11中以通过总线连接为例。存储器1101用于存储指令，处理器1102调用存储在存储器1101中的指令执行如下操作：

在使用比例积分微分PID调节充电电流时，确定终端所处的充电场景；

当检测终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换时，进入第一预设时长的恒流阶段，在第一预设时长内以第一充电场景对应的第一电流期望值和第二充电场景对应的第二电流期望值中的最小电流期望值对电池充电。

可选的，处理器1102还用于：

在恒流阶段结束之后，计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值，并比较第一加权值与第二加权值的大小；

当第一加权值大于第二加权值时，在第二预设时长内以第一电流期望值对电池充电；

当第一加权值小于第二加权值时，在第二预设时长内以第二电流期望值对电池充电。

可选的，处理器1102确定终端所处的充电场景，包括：

获取终端的充电参数，根据充电参数确定终端所处的充电场景，充电参数包括电池温度范围和/或电池电压范围。

可选的，若充电参数为电池温度范围，第一充电场景和第二充电场景为不同且相邻的电池温度范围时，触发终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换的触发条件为高于预设电池临界温度或低于预设电池临界温度，处理器1102计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值，具体为：

在第一预设时长内对电池温度进行采样，得到温度采样结果；

根据温度采样结果计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值。

可选的，若充电参数为电池电压范围，第一充电场景和第二充电场景为不同且相邻的电池电压范围时，触发终端在第一充电场景和第二充电场景之间切换的触发条件为高于预设电池临界电压或低于预设电池临界电压，处理器1102计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值，具体为：

在第一预设时长内对电池电压进行采样，得到电压采样结果；

根据电压采样结果计算终端在第一预设时长内以第一电流期望值进行充电的第一加权值和以第二电流期望值进行充电的第二加权值。

可选的，处理器1102还用于：

当第一加权值等于第二加权值时，维持之前的充电电流。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种PID充电电流防抖调控方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种PID充电电流防抖调控方法及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。