1.一种基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，包括产生相互作用力的驱动部件和运动发动部件，以及设置在驱动部件和运动发动部件之间用于约束运动发动部件位移方向的导向部件；
所述驱动部件为固定电磁铁或固定永磁铁，所述运动发动部件为移动永磁铁或移动电磁铁，所述驱动部件相对固定，运动发动部件受到导向部件的约束；
所述导向部件为圆形导向部件，所述圆形导向部件连同运动发动部件与驱动部件呈θ角固连，0≤θ＜180度。
2.根据权利要求1所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，所述运动发动部件由多个移动永磁铁组合而成。
3.根据权利要求1或2所述的基于永磁体和电磁体相互作用的位移驱动装置，其特征在于，还包括异形轮廓体，所述异形轮廓体与运动发动部件刚性连接随动；运动发动部件带动异形轮廓体往复运动，这样与异形轮廓体滑/滚动接触的物体将在竖直方向上被驱动而上下往复运动。