1.一种充电控制方法，其特征在于，所述方法应用于电池组，所述电池组包括多个电池模组，各个所述电池模组相互并联；所述方法包括：
当所述电池组的荷电状态小于预设状态值时，实时对所述电池组中的各个电池模组的电压值进行采集，获得各个所述电池模组的电压值；
按第一预设规则，依据每一个所述电池模组的电压值对该电池模组进行充电控制，并实时对每一个所述电池模组进行电流检测，当所述电池模组的当前电流值小于预设电流值时，确定所述电池模组充电完成，断开所述电池模组的充电继电器；
当所有所述电池模组充电完成时，确定当前各个电池模组的电压中，最大电压值与最小电压值之间的电压差值；
当所述电压差值不大于预警值时，依据所述电压差值，按第二预设规则对所述电池组进行均衡控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按第一预设规则，依据每一个所述电池模组的电压值对该电池模组进行充电控制，包括：
依据每一个所述电池模组的电压值确定该电池模组的充电方式；
分别控制每一个所述电池模组按相应的充电方式进行充电；所述充电方式包括：涓流充电、恒流充电、恒压充电和浮充充电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述电压差值，按第二预设规则对所述电池组进行均衡控制，包括：
当所述电压差值满足第一预设条件时，闭合当前最大电压值对应的电池模组的均衡继电器，并闭合当前最小电压值对应的电池模组的均衡继电器；
当所述电压差值满足第二预设条件时，闭合当前最大电压值对应的电池模组的均衡继电器，同时断开当前最小电压值对应的电池模组的均衡继电器；
当所述电压差值满足第三预设条件时，断开所有电池模组的均衡继电器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电压差值大于预警值时，发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时对所述电池组中的各个电池模组的电压值进行采集之前还包括：
断开各个所述电池模组的放电继电器；
对所述电池组、传感器执行器进行检测；
若检测结果正常，闭合所述各个电池模组的充电继电器；
对充电机的握手信号、各个所述电池模组与对应充电枪的充电连接信号进行检测；
若检测结果正常，触发所述电池组进入充电状态。
6.一种充电控制系统，其特征在于，所述系统应用于电池组，所述电池组包括多个电池模组，各个所述电池模组相互并联；所述系统包括：
采集单元，用于当所述电池组的荷电状态小于预设状态值时，实时对所述电池组中的各个电池模组的电压值进行采集，获得各个所述电池模组的电压值；
充电控制单元，用于按第一预设规则，依据每一个所述电池模组的电压值对该电池模组进行充电控制；并实时对每一个所述电池模组进行电流检测，当所述电池模组的当前电流值小于预设电流值时，确定所述电池模组充电完成，断开所述电池模组的充电继电器；
确定单元，用于当所有所述电池模组充电完成时，确定当前各个电池模组的电压中，最大电压值与最小电压值之间的电压差值；
均衡控制单元，用于当所述电压差值不大于预警值时，依据所述电压差值，按第二预设规则对所述电池组进行均衡控制。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述充电控制单元包括：
确定子单元，用于依据每一个所述电池模组的电压值确定该电池模组的充电方式；
控制子单元，用于分别控制每一个所述电池模组按相应的充电方式进行充电；所述充电方式包括：涓流充电、恒流充电、恒压充电和浮充充电。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述均衡控制单元包括：
第一均衡控制子单元，用于当所述电压差值满足第一预设条件时，闭合当前最大电压值对应的电池模组的均衡继电器，并闭合当前最小电压值对应的电池模组的均衡继电器；
第二均衡控制子单元，用于当所述电压差值满足第二预设条件时，闭合当前最大电压值对应的电池模组的均衡继电器，同时断开当前最小电压值对应的电池模组的均衡继电器；
第三均衡控制子单元，用于当所述电压差值满足第三预设条件时，断开所有电池模组的均衡继电器。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
预警单元，用于当所述电压差值大于预警值时，发出报警信号。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
检测单元，用于断开各个所述电池模组的放电继电器；对所述电池组、传感器执行器进行检测；若检测结果正常，闭合所述各个电池模组的充电继电器；对充电机的握手信号、各个所述电池模组与对应充电枪的充电连接信号进行检测；若检测结果正常，触发所述电池组进入充电状态。