一种并联电池组充、放电的控制方法及动力电池系统与流程

本发明涉及电源技术领域，具体涉及一种并联电池组充、放电的控制方法及动力电池系统。

背景技术：

锂离子电池的研制与开发时我国高新技术发展的一个重要方向，锂离子电池具有能量密度高，循环寿命长，转换率高等诸多优点，取代铅酸电池，成为动力电池的首选。为了实现电池组的高效利用与管理，需要对电池进行检测、保护与控制。

对此，现有技术中国专利文献(公开号：CN105048571A)公开了一种电池装置，如图1A所示，该电池装置包括多个并联的电池模组。如图1B所示，电池模组包括电池、充电MOS管、放电MOS管、电流检测模块、继电器和控制模块，电池、充电MOS管、放电MOS管、电流检测模块、继电器串联。控制模块的电压采用输入端与电池连接，控制摸的电流采样输入端与电流检测模块连接，控制模块的第一MOS管控制输出端与充电MOS管连接，控制模块的第二MOS管控制输出端与放电MOS管连接。电流检测模块包括电流检测电阻RSC。

在充电之前，所有的充电MOS管处于开启状态，所有的放电MOS管处于关闭状态，所有的电池模组通过放电MOS管内部允许的充电方向的二极管都并联起来。开始充电，由于电压竞争的关系，充电电流首先进入电压最低的电池模组。当控制模块检测到有经过电流检测模块的充电电流，控制模块将放电MOS管置于开启状态，即将该电池模组加入充电并联序列。直到所有的放电MOS管均处于开启状态，实现所有的电池模组并联充电。当控制模块检测到电池的电压达到过充电门限，控制模块将充电MOS管置于关闭状态，此时的充电MOS管起不到充电的作用；直到所有的充电MOS管处于关闭状态，表示所有的电池模组均充电完成。上述充电过程中，电压最低的电池模组开始充电是由于电压的竞争关系；控制模块依次将其他并联电池模组加入充电并联序列所依据的是电流检测模块是否检测到充电电流，而充电电流的产生也是电压的竞争关系所导致的。

然而，实际应用中，电池充电时会有电压虚高的现象，例如，某电池静置时的实际电压为30V，当连接电源、开始充电的瞬间该电池两端的电压会瞬间上升至31.5V。因此，上述在电流检测模块检测到充电电流时便将相应并联电池模组加入充电并联序列的方法，并不能够准确地判断正充电的电池模组两端实际电压与待加入充电并联序列的电池模组两端实际电压的差值，因而会在实际电压差值较大的情况下就将并联电池模组加入并联充电序列。例如，某电池模组的电池实际电压为250V，充电情况下当有电流经过时其两端电压可能需要上升至265V，那么该电池模组的电池便只能从265V的时候开始充电，无法在250V至265V的时候充电，从而该电池充电不充分，电池利用率不高。

另一方面，现有技术在放电过程之前，所有的充电MOS管处于关闭状态，所有的放电MOS管处于开启状态，所有的电池模组通过充电MOS管内部允许的放电方向的二极管并联起来。开始放电，由于电压竞争的关系，电压最高的电池模组最先进行放电。当控制模块检测到有经过电流检测模块的放电电流，控制模块将充电MOS管置于开启状态，即将该电池模组加入放电并联序列。直到所有的充电MOS管均处于开启状态，实现所有的电池模组并联放电。当控制模块检测到电池的电压达到过放电门限，控制模块将放电MOS管置于关闭状态，此时的放电MOS管起不到放电的作用；直到所有的放电MOS管处于关闭状态，表示所有的电池模组均放电完成。

然而，实际应用中，电池放电时会出现电压骤降的情况，例如，某电池静置时的实际电压为30V，当连接设备、开始放电的瞬间该电池两端的电压会瞬间下降至28.3V。因此，上述电流检测模块检测到有放电电流时便将相应并联电池模组加入放电并联序列的方法，并不能够准确地判定正放电的电池模组两端实际电压与待加入放电并联序列的电池模组两端实际电压的差值，因而会在实际电压差值较大的情况下就将并联电池模组加入并联放电序列。例如，某电池模组的电池实际电压为250V，放电情况下当有电流经过时其两端电压可能需要下降至235V，那么该电池模组的电池便只能从235V的时候开始放电，无法在235V至250V的时候放电，从而该电池放电不充分，电池利用率不高。

综上所述，现有技术的电池充、放电控制方法，由于没有考虑到电池充电时电压虚高、放电时电压骤降的情况，导致电池容量充不满或电池放电容量较小，从而电池能量利用率较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中由于没有考虑到电池充电时电压虚高、放电时电压骤降的情况而导致电池容量充不满或电池放电容量较小的缺陷。

为此，本发明提供一种并联电池组充电的控制方法，所述并联电池组包括并联的多条支路，所述多条支路中每条支路包括可控开关和至少一个电池；所述控制方法包括：检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压；所述多条支路包括第一支路和第二支路，所述第一支路为电池正在充电的支路，所述第二支路为除所述第一支路之外的其它支路；从所述第二支路中确定出待充电支路，所述待充电支路的电池两端的电压与所述第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内；控制所述待充电支路的可控开关闭合，使所述待充电支路的电池开始充电。

可选的，当所述待充电支路的电池两端的电压与所述第一支路的电池两端的电压的差值小于预设电压差值时，所述预设范围为95％至105％；和/或，当所述待充电支路的电池两端的电压与所述第一支路的电池两端的电压的差值大于预设电压差值时，所述预设范围为97％至103％。

可选的，所述从第二支路中确定出待充电支路的步骤包括：确定所述第二支路中电池两端电压最小的支路；判断所述第二支路中电池两端电压最小的支路的电池两端电压与所述第一支路的电池两端的电压的比值是否处于所述预设范围内；当所述第二支路中电池两端电压最小的支路的电池两端电压与所述第一支路的电池两端的电压的比值处于所述预设范围内时，确定所述第二支路中电池两端电压最小的支路为待充电支路。

可选的，所述检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压的步骤之前，还包括：判断是否有电池在充电；当没有电池在充电时，确定电池两端电压最小的支路；控制所述电池两端电压最小的支路的可控开关闭合，对所述电池两端电压最小的支路的电池开始充电。

本发明还提供一种并联电池组放电的控制方法，所述并联电池组包括并联的多条支路，所述多条支路中每条支路包括可控开关和至少一个电池；所述控制方法包括：检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压；所述多条支路包括第三支路和第四支路，所述第三支路为电池正在放电的支路，所述第四支路为除所述第三支路之外的其他支路；从所述第四支路中确定出待放电支路，所述待放电支路的电池两端的电压与所述第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内；控制所述待放电支路的可控开关闭合，使所述待放电支路的电池开始放电。

可选的，当所述待放电支路的电池两端的电压与所述第三支路的电池两端的电压的差值小于预设电压差值时，所述预设范围为95％至105％；和/或，当所述待放电支路的电池两端的电压与所述第三支路的电池两端的电压的差值大于预设电压差值时，所述预设范围为97％至103％。

可选的，所述从第四支路中确定出待放电支路的步骤包括：确定所述第四支路中电池两端电压最大的支路；判断所述第四支路中电池两端电压最大的支路的电池两端电压与所述第三支路的电池两端的电压的比值是否处于所述预设范围内；当所述第四支路中电池两端电压最大的支路的电池两端电压与所述第三支路的电池两端的电压的比值处于所述预设范围内时，确定所述第四支路中电池两端电压最大的支路为待放电支路。

可选的，所述检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压的步骤之前，还包括：判断是否有电池在放电；当没有电池在放电时，确定电池两端电压最大的支路；控制所述电池两端电压最大的支路的可控开关闭合，对所述电池两端电压最大的支路的电池开始充电。

相应地，本发明提供一种动力电池系统，包括：并联电池组，所述并联电池组包括并联的多条支路；所述多条支路中每条支路由继电器和至少一个电池组成；电压检测器，用于检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压；所述多条支路包括第一支路和第二支路，所述第一支路为电池正在充电的支路，所述第二支路为除所述第一支路之外的其它支路；处理器，用于从所述第二支路中确定出待充电支路，所述待充电支路的电池两端的电压与所述第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内；控制器，用于在确定出待充电支路后，控制所述待充电支路的继电器闭合，使所述待充电支路的电池开始充电。

本发明还提供一种动力电池系统，包括：并联电池组，所述并联电池组包括并联的多条支路；所述多条支路中每条支路由继电器和至少一个电池组成；电压检测器，用于检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压；所述多条支路包括第三支路和第四支路，所述第三支路为电池正在放电的支路，所述第四支路为除所述第三支路之外的其他支路；处理器，用于从所述第四支路中确定出待放电支路，所述待放电支路的电池两端的电压与所述第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内；控制器，用于在确定出待放电支路后，控制所述待放电支路的继电器闭合，使所述待放电支路的电池开始放电。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的并联电池组充电的控制方法，先检测多条支路中每条支路的电池两端的电压，然后从第二支路中确定出待充电支路，该待充电支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内，再控制带充电支路的可控开关闭合，使待充电支路的电池开始充电。一方面，由于第二支路的电压是在支路断开的情况下测得的电池两端的电压，即电池的实际电压，而非有电流流过时的虚高的电压，因此该方法能够准确地判断待充电支路与第一支路的电池两端的电压差；另一方面，待充电支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内时，便控制带充电支路的电池开始充电，能够减小正充电支路与未充电支路的电池两端的电压差，使电池充电较充分，提高电池的利用率。

2.本发明提供的并联电池组放电的控制方法，先检测多条支路中每条支路的电池两端的电压，然后从第四支路中确定出待放电支路，该待放电支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内，再控制带放电支路的可控开关闭合，使待放电支路的电池开始放电。一方面，由于第四支路的电压是在支路断开的情况下测得的电池两端的电压，即电池的实际电压，而非有电流流过时的骤降后的电压，因此该方法能够准确地判断待放电支路与第三支路的电池两端的电压差；另一方面，待放电支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内时，便控制带放电支路的电池开始放电，能够减小正放电支路与未放电支路的电池两端的电压差，使电池放电量较大，提高电池的利用率。

3.本发明提供的动力电池系统，包括并联电池组，该并联电池组包括并联的多条支路，该多条支路中每条支路仅需要继电器和至少一个电池，电路结构简单，便于维护；采用元器件少，成本低。动力电池组采用并联的方式，而非串联的方式，当有一支路的电池出现故障时，该动力电池系统依然能够使用；或者仅需更换最少的电池即可，方便、快捷且节约成本。此外，电压检测器、处理器和控制器执行上述并联电池组充、放电的控制方法，能够减小电池两端的电压差，提高电池的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为现有技术中电池装置的电路结构图；

图1B为现有技术中电池模组的电路结构图；

图2为本发明实施例1和实施例2中并联电池组的电路结构图；

图3A为本发明实施例1中并联电池组充电的控制方法的流程图；

图3B为本发明实施例1中步骤S20的具体流程图；

图3C为本发明实施例1中步骤S10之前的步骤的具体流程图；

图4A为本发明实施例2中并联电池组放电的控制方法的流程图；

图4B为本发明实施例2中步骤S50的具体流程图；

图4C为本发明实施例2中步骤S40之前的步骤的具体流程图；

图5为本发明实施例3中的动力电池系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种并联电池组充电的控制方法。如图2所示，并联电池组包括并联的多条支路，如图2所示的支路11、支路12……支路1n，该多条支路中每条支路包括可控开关和至少一个电池，此处的“电池”可以为一个电池，也可以为多个电池串联而成的电池组，如图2所示支路11中包括可控开关Q和电池组B1。如图3A所示，该控制方法包括如下步骤：

S10：检测多条支路中每条支路的电池两端的电压。该多条支路包括第一支路和第二支路，该第一支路为电池正在充电的支路，该第二支路为除第一支路之外的其它支路。

S20：从第二支路中确定出待充电支路，该待充电支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内。

S30：控制待充电支路的可控开关闭合，使待充电支路的电池开始充电。

上述并联电池组充电的控制方法，先检测多条支路中每条支路的电池两端的电压，然后从第二支路中确定出待充电支路，该待充电支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内，再控制带充电支路的可控开关闭合，使待充电支路的电池开始充电。一方面，由于第二支路的电压是在支路断开的情况下测得的电池两端的电压，即电池的实际电压，而非有电流流过时的虚高的电压，因此该方法能够准确地判断待充电支路与第一支路的电池两端的电压差；另一方面，待充电支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内时，便控制带充电支路的电池开始充电，能够减小正充电支路与未充电支路的电池两端的电压差，使电池充电较充分，提高电池的利用率。

作为本实施例的一种优选的实施方式，当待充电支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的差值小于预设电压差值时，例如小于30V时，预设范围为95％至105％；和/或，当待充电支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的差值大于预设电压差值时，例如大于30V时，预设范围为97％至103％。根据未充电支路与正充电支路的差值的不同，适应调整待未充电支路与正充电支路的电压比值范围，能够确保正充电支路与未充电支路的电池两端的电压差较小，使电池充电较充分，提高电池的利用率。

上述步骤S20中，可以依次获取各个支路的电池两端的电压，然后判断支路的电池两端电压与第一支路的电池两端的电压的比值是否处于预设范围内，若处于预设范围内，则确定该支路为待充电支路。

作为本实施例的一种优选的实施方式，上述步骤S20中，还可以每次仅获取各个支路中电池两端电压最小的支路，然后判断支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的比值是否处于预设范围内，若处于预设范围，则确定该支路为待充电支路；下一步再获取各个支路中电池两端电压最小的支路，循环上述步骤。具体地，如图3B所示，上述步骤S20包括步骤S21、S22和S23。

S21：确定第二支路中电池两端电压最小的支路。

S22：判断第二支路中电池两端电压最小的支路的电池两端电压与第一支路的电池两端的电压的比值是否处于预设范围内。当第二支路中电池两端电压最小的支路的电池两端电压与第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内时，执行步骤S23；否则无操作。需要补充说明的是，此处所述“无操作”是指在实现本发明的方法过程中，实际使用时可以根据情况采取其他的操作，本申请并不对当第二支路中电池两端电压最小的支路的电池两端电压与第一支路的电池两端的电压的比值不处于预设范围内时所做的操作做限定。

S23：确定第二支路中电池两端电压最小的支路为待充电支路。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图3C所示，上述步骤S10之前还包括步骤S01、S02和S03。

S01：判断是否有电池在充电。当没有电池在充电时，执行步骤S02，否则继续执行上述步骤S10。

S02：确定电池两端电压最小的支路。

S03：控制电池两端电压最小的支路的可控开关闭合，对电池两端电压最小的支路的电池开始充电。

实施例2

本实施例提供一种并联电池组放电的控制方法。如图2所示，并联电池组包括并联的多条支路，如图2所示的支路11、支路12……支路1n，该多条支路中每条支路包括可控开关和至少一个电池，此处的“电池”可以为一个电池，也可以为多个电池串联而成的电池组，如图2所示支路11中包括可控开关Q和电池组B1。如图4A所示，该控制方法包括如下步骤：

S40：检测多条支路中每条支路的电池两端的电压。该多条支路包括第三支路和第四支路，该第三支路为电池正在放电的支路，该第四支路为除所述第三支路之外的其他支路。

S50：从第四支路中确定出待放电支路，该待放电支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内。

S60：控制待放电支路的可控开关闭合，使待放电支路的电池开始放电。

上述并联电池组放电的控制方法，先检测多条支路中每条支路的电池两端的电压，然后从第四支路中确定出待放电支路，该待放电支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内，再控制带放电支路的可控开关闭合，使待放电支路的电池开始放电。一方面，由于第四支路的电压是在支路断开的情况下测得的电池两端的电压，即电池的实际电压，而非有电流流过时的骤降后的电压，因此该方法能够准确地判断待放电支路与第三支路的电池两端的电压差；另一方面，待放电支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内时，便控制带放电支路的电池开始放电，能够减小正放电支路与未放电支路的电池两端的电压差，使电池放电量较大，提高电池的利用率。

作为本实施例的一种优选的实施方式，当待放电支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的差值小于预设电压差值时，预设范围为95％至105％；和/或，当待放电支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的差值大于预设电压差值时，预设范围为97％至103％。

上述步骤S50中，可以依次获取各个支路的电池两端的电压，然后判断支路的电池两端电压与第三支路的电池两端的电压的比值是否处于预设范围内，若处于预设范围内，则确定该支路为待放电支路。

作为本实施例的一种优选的实施方式，上述步骤S50中，还可以每次仅获取各个支路中电池两端电压最大的支路，然后判断支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的比值是否处于预设范围内，若处于预设范围，则确定该支路为待放电支路；下一步再获取各个支路中电池两端电压最大的支路，循环上述步骤。具体地，如图4B所示，上述步骤S50包括步骤S51、S52和S53。

S51：确定第四支路中电池两端电压最大的支路。

S52：判断第四支路中电池两端电压最大的支路的电池两端电压与第三支路的电池两端的电压的比值是否处于预设范围内。当第四支路中电池两端电压最大的支路的电池两端电压与第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内时，执行步骤S53；否则无操作。需要补充说明的是，此处所述“无操作”是指在实现本发明的方法过程中，实际使用时可以根据情况采取其他的操作，本申请并不对当第四支路中电池两端电压最大的支路的电池两端电压与第三支路的电池两端的电压的比值不处于预设范围内时所做的操作做限定。

S53：确定第四支路中电池两端电压最大的支路为待放电支路。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图4C所示，上述步骤S40之前还包括步骤S04、S05和S06。

S04：判断是否有电池在放电。当没有电池在放电时，执行步骤S05；否则继续执行步骤S40。

S05：确定电池两端电压最大的支路。

S06：控制电池两端电压最大的支路的可控开关闭合，对电池两端电压最大的支路的电池开始充电。

实施例3

本实施例提供一种动力电池系统，如图5所示，包括并联电池组1、电压检测器2和控制器3。

该并联电池组1包括并联的多条支路，如图5所示的支路11、支路12……支路n，该多条支路中每条支路包括继电器和至少一个电池，此处的“电池”可以为一个电池，也可以为多个电池串联而成的电池组，如图5所示支路11中包括继电器Q和电池组B1。

(1)在充电情况下：

电压检测器2，用于检测多条支路中每条支路的电池两端的电压。多条支路包括第一支路和第二支路，该第一支路为电池正在充电的支路，该第二支路为除第一支路之外的其它支路。

处理器3，用于从第二支路中确定出待充电支路，该待充电支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内。优选地，当待充电支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的差值小于预设电压差值时，例如小于30V时，预设范围为95％至105％；和/或，当待充电支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的差值大于预设电压差值时，例如大于30V时，预设范围为97％至103％。根据未充电支路与正充电支路的差值的不同，适应调整待未充电支路与正充电支路的电压比值范围，能够确保正充电支路与未充电支路的电池两端的电压差较小，使电池充电较充分，提高电池的利用率。

控制器4，用于在确定出待充电支路后，控制待充电支路的继电器闭合，使待充电支路的电池开始充电。

处理器3可以依次获取各个支路的电池两端的电压，然后判断支路的电池两端电压与第一支路的电池两端的电压的比值是否处于预设范围内，若处于预设范围内，则确定该支路为待充电支路。

作为本实施例的一种优选的实施方式，处理器3还可以每次仅获取各个支路中电池两端电压最小的支路，然后判断支路的电池两端的电压与第一支路的电池两端的电压的比值是否处于预设范围内，若处于预设范围，则确定该支路为待充电支路；下一步再获取各个支路中电池两端电压最小的支路，循环上述步骤。

在电压检测器2检测每条支路的电池两端的电压之前，处理器3判断是否有电池在充电，当没有电池在充电时，确定出电池两端电压最小的支路，然后控制器4控制电池两端电压最小的支路的继电器闭合，对电池两端电压最小的支路的电池开始充电。

(2)或者，在放电情况下：

电压检测器2，用于检测多条支路中每条支路的电池两端的电压。多条支路包括第三支路和第四支路，该第三支路为电池正在放电的支路，该第四支路为除第三支路之外的其他支路。

处理器3，用于从第四支路中确定出待放电支路，该待放电支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内。优选地，当待放电支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的差值小于预设电压差值时，例如小于30V时，预设范围为95％至105％；和/或，当待放电支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的差值大于预设电压差值时，例如大于30V时，预设范围为97％至103％。根据未放电支路与正放电支路的差值的不同，适应调整待未放电支路与正放电支路的电压比值范围，能够确保正放电支路与未放电支路的电池两端的电压差较小，使电池放电较充分，提高电池的利用率。

控制器4，用于在确定出待放电支路后，控制待放电支路的继电器闭合，使待放电支路的电池开始放电。

处理器3可以依次获取各个支路的电池两端的电压，然后判断支路的电池两端电压与第三支路的电池两端的电压的比值是否处于预设范围内，若处于预设范围内，则确定该支路为待放电支路。

作为本实施例的一种优选的实施方式，处理器3还可以每次仅获取各个支路中电池两端电压最大的支路，然后判断支路的电池两端的电压与第三支路的电池两端的电压的比值是否处于预设范围内，若处于预设范围，则确定该支路为待放电支路；下一步再获取各个支路中电池两端电压最大的支路，循环上述步骤。

在电压检测器2检测每条支路的电池两端的电压之前，处理器3判断是否有电池在放电，当没有电池在放电时，确定出电池两端电压最大的支路，然后控制器4控制电池两端电压最大的支路的继电器闭合，对电池两端电压最大的支路的电池开始充电。

需要补充说明的是，上述充电和放电情况下所采用的电压检测器2、处理器3和控制器4可以是单独的模块或单元，也可以是集成于一个管理系统中，例如电池管理系统(Battery Management System，BMS)。特殊情况下，也可以仅通过一个处理器或控制器实现上述电压检测器2、处理器3和控制器4的功能，本发明并不对上述功能划分做限定。

上述动力电池系统，包括并联电池组，该并联电池组包括并联的多条支路，该多条支路中每条支路仅需要继电器和至少一个电池，电路结构简单，便于维护；采用元器件少，成本低。动力电池组采用并联的方式，而非串联的方式，当有一支路的电池出现故障时，该动力电池系统依然能够使用；或者仅需更换最少的电池即可，方便、快捷且节约成本。此外，电压检测器、处理器和控制器执行实施例1和2所述的控制方法，能够减小电池两端的电压差，提高电池的利用率。

优选地，上述电池由两个以上串联的电芯组成。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。