1.一种并联电池组充电的控制方法，其特征在于，所述并联电池组包括并联的多条支路，所述多条支路中每条支路包括可控开关和至少一个电池；所述控制方法包括：
检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压；所述多条支路包括第一支路和第二支路，所述第一支路为电池正在充电的支路，所述第二支路为除所述第一支路之外的其它支路；
从所述第二支路中确定出待充电支路，所述待充电支路的电池两端的电压与所述第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内；
控制所述待充电支路的可控开关闭合，使所述待充电支路的电池开始充电。
2.根据权利要求1所述的并联电池组充电的控制方法，其特征在于，当所述待充电支路的电池两端的电压与所述第一支路的电池两端的电压的差值小于预设电压差值时，所述预设范围为95％至105％；
和/或，
当所述待充电支路的电池两端的电压与所述第一支路的电池两端的电压的差值大于预设电压差值时，所述预设范围为97％至103％。
3.根据权利要求1或2所述的并联电池组充电的控制方法，其特征在于，所述从第二支路中确定出待充电支路的步骤包括：
确定所述第二支路中电池两端电压最小的支路；
判断所述第二支路中电池两端电压最小的支路的电池两端电压与所述第一支路的电池两端的电压的比值是否处于所述预设范围内；
当所述第二支路中电池两端电压最小的支路的电池两端电压与所述第一支路的电池两端的电压的比值处于所述预设范围内时，确定所述第二支路中电池两端电压最小的支路为待充电支路。
4.根据权利要求1或2所述的并联电池组充电的控制方法，其特征在于，所述检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压的步骤之前，还包括：
判断是否有电池在充电；
当没有电池在充电时，确定电池两端电压最小的支路；
控制所述电池两端电压最小的支路的可控开关闭合，对所述电池两端电压最小的支路的电池开始充电。
5.一种并联电池组放电的控制方法，其特征在于，所述并联电池组包括并联的多条支路，所述多条支路中每条支路包括可控开关和至少一个电池；所述控制方法包括：
检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压；所述多条支路包括第三支路和第四支路，所述第三支路为电池正在放电的支路，所述第四支路为除所述第三支路之外的其他支路；
从所述第四支路中确定出待放电支路，所述待放电支路的电池两端的电压与所述第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内；
控制所述待放电支路的可控开关闭合，使所述待放电支路的电池开始放电。
6.根据权利要求5所述的并联电池组放电的控制方法，其特征在于，当所述待放电支路的电池两端的电压与所述第三支路的电池两端的电压的差值小于预设电压差值时，所述预设范围为95％至105％；
和/或，
当所述待放电支路的电池两端的电压与所述第三支路的电池两端的电压的差值大于预设电压差值时，所述预设范围为97％至103％。
7.根据权利要求5或6所述的并联电池组放电的控制方法，其特征在于，所述从第四支路中确定出待放电支路的步骤包括：
确定所述第四支路中电池两端电压最大的支路；
判断所述第四支路中电池两端电压最大的支路的电池两端电压与所述第三支路的电池两端的电压的比值是否处于所述预设范围内；
当所述第四支路中电池两端电压最大的支路的电池两端电压与所述第三支路的电池两端的电压的比值处于所述预设范围内时，确定所述第四支路中电池两端电压最大的支路为待放电支路。
8.根据权利要求5或6所述的并联电池组放电的控制方法，其特征在于，所述检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压的步骤之前，还包括：
判断是否有电池在放电；
当没有电池在放电时，确定电池两端电压最大的支路；
控制所述电池两端电压最大的支路的可控开关闭合，对所述电池两端电压最大的支路的电池开始充电。
9.一种动力电池系统，其特征在于，包括：
并联电池组，所述并联电池组包括并联的多条支路；所述多条支路中每条支路由继电器和至少一个电池组成；
电压检测器，用于检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压；所述多条支路包括第一支路和第二支路，所述第一支路为电池正在充电的支路，所述第二支路为除所述第一支路之外的其它支路；
处理器，用于从所述第二支路中确定出待充电支路，所述待充电支路的电池两端的电压与所述第一支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内；
控制器，用于在确定出待充电支路后，控制所述待充电支路的继电器闭合，使所述待充电支路的电池开始充电。
10.一种动力电池系统，其特征在于，包括：
并联电池组，所述并联电池组包括并联的多条支路；所述多条支路中每条支路由继电器和至少一个电池组成；
电压检测器，用于检测所述多条支路中每条支路的电池两端的电压；所述多条支路包括第三支路和第四支路，所述第三支路为电池正在放电的支路，所述第四支路为除所述第三支路之外的其他支路；
处理器，用于从所述第四支路中确定出待放电支路，所述待放电支路的电池两端的电压与所述第三支路的电池两端的电压的比值处于预设范围内；
控制器，用于在确定出待放电支路后，控制所述待放电支路的继电器闭合，使所述待放电支路的电池开始放电。