1.一种摆动装置，其特征在于，具有：
马达；
连杆驱动齿轮，所述连杆驱动齿轮基于所述马达的旋转而旋转；
连杆，所述连杆的一端与所述连杆驱动齿轮连接；
连杆从动齿轮，所述连杆从动齿轮与所述连杆的另一端连接，且所述连杆从动齿轮基于所述连杆驱动齿轮的旋转而摆动；
输出部件，所述输出部件具有与所述连杆从动齿轮啮合的输出齿轮；
壳体，所述壳体支承所述连杆驱动齿轮、所述连杆从动齿轮以及所述输出部件；以及
帽，所述帽将所述连杆驱动齿轮相对于所述壳体定位，
所述壳体具有从内侧与所述帽抵接的定位部。
2.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，
所述帽具有包围所述连杆驱动齿轮的周壁，
所述定位部在以所述连杆驱动齿轮的旋转中心为基准的至少三处等角度间隔地配置，所述定位部从内周侧与所述周壁抵接。
3.根据权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，
所述壳体具有环状凸部，
所述定位部配置于所述环状凸部的内周缘，
通过所述环状凸部与所述周壁抵接，以进行所述连杆驱动齿轮的轴线方向的定位。
4.根据权利要求3所述的摆动装置，其特征在于，
所述帽在所述周壁的外周侧具有凸台部，
所述帽通过所述凸台部与所述壳体固定在一起。
5.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，
所述壳体具有限制所述输出部件的摆动范围的限制部，
所述输出部件具有与所述限制部抵接的定位突起。
6.根据权利要求5所述的摆动装置，其特征在于，
所述壳体具有将所述输出部件支承为能够旋转的轴承部，
所述轴承部贯通所述壳体。
7.根据权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，
所述轴承部具有圆筒部，
所述限制部是在与所述输出齿轮的摆动范围对应的角度范围内形成于所述圆筒部的端面的突出部，
所述定位突起从所述输出部件朝向径向外侧突出。
8.根据权利要求7所述的摆动装置，其特征在于，
所述突出部在周向一端以及周向另一端具有台阶部。
9.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，
所述连杆从动齿轮的直径比所述输出齿轮的直径大。