技术总结
一种摆动装置，能实现利用连杆将驱动齿轮的旋转变换为输出齿轮的摆动运动的摆动装置的小型化，且能提高对驱动齿轮进行定位的帽的组装精度。致动器(1)(摆动装置(1A))将马达(2)的旋转经由驱动力传递机构(4)传递至摆动机构(7)，使输出部件(75)摆动。支承输出部件(75)的轴承部(17)具有限制输出部件(75)的摆动范围的限制部(173)，并且在输出部件(75)设置有定位突起(754)。摆动机构(7)使用连杆(74)将连杆驱动齿轮(71)的旋转运动变换为摆动运动。连杆驱动齿轮(71)通过帽(73)相对于第一壳体(11)定位。第一壳体(11)的帽安装部(16)具有从内侧在三处与帽(73)抵接的定位部(163)。
技术研发人员：广崎弘志;大石雅之;横田周平;保科显一;大岛勇太
受保护的技术使用者：日本电产三协株式会社
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2019.01.18