本发明属于电力系统中直流系统技术领域，特别是一种判断蓄电池组可靠连接直流母线的方法，防止蓄电池组脱离直流母线的技术措施。
背景技术：
针对电力系统中直流系统正常运行中由于蓄电池开路或蓄电池出口刀闸虚接导致蓄电池已经实际脱离直流母线，当直流充电机故障或电源消失时，无法对直流母线提供电源，引起直流母线失压问题，电气二次设备停止运行，影响到电气一次设备安全稳定运行。蓄电池组长期脱离直流母线运行，无法对蓄电池组进行浮均充电，蓄电池组自放电，蓄电池长期欠充电状态，蓄电池容量下降，导致寿命大大缩短。
目前正常时充电机对蓄电池组的浮充电流小于为0.01倍的蓄电池组额定容量，人们都用此浮充电流大小判断蓄电池组可靠连接直流母线的方法，然而此时浮充电流很小，测量电流的表计量程比较大，常常不在测量电流的表计误差范围内，测量电流不准确，无法可靠判断出蓄电池可靠连接直流母线，甚至引起误判断。
因此，为了防止蓄电池组脱离直流母线，市场上急需在原有设备不变的情况下，采用一种新的判断方法来确保判断蓄电池组可靠连接直流母线，防止因蓄电池脱离母线运行而引起直流母线失压危险和蓄电池寿命大大缩短的问题发生。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术中存在的一些不足，提供了一种判断蓄电池组可靠连接直流母线的方法。本发明的方法是针对正常运行时直流系统蓄电池组通过熔断器（断路器）、隔离开关与直流母线相连接，防止蓄电池实际脱离直流母线的判别方法；其在不改变原有测量设备的情况下，就可以对蓄电池组是否可靠连接直流母线进行判断，有效地防止了因蓄电池组脱离直流母线运行而引起直流母线失压危险和蓄电池寿命大大缩短等问题发生。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种判断蓄电池组可靠连接直流母线的方法，通过下调和回调充电机输出电压，使蓄电池组端电压下降或上升，测量蓄电池组电流大小及方向，判断蓄电池组是否在放电或充电状态，进而判断蓄电池组是否可靠连接至直流母线，是否存在脱离直流母线现象；具体的步骤为：
首先，通过下调充电机输出电压，使蓄电池组端电压下降，测量蓄电池组电流大小及方向，判断蓄电池组是否在放电状态；具体包括：
（1）下调充电机输出电压
控制充电机输出电压由正常运行电压Ue下调为（1-K）*Ue，其中K=0.009～0.035；然后测量蓄电池组电流Ifd；
（2）判别蓄电池组是否处于可靠放电状态
当蓄电池组电流|Ifd|最大值不小于2*C*Ict，并且Ifd方向为负，则判断蓄电池组电流为放电电流，蓄电池组处于放电状态，初步判定蓄电池组可靠连接至直流母线，不存在脱离直流母线现象；反之，蓄电池组可能存在脱离直流母线现象，进行下一步回调充电机输出电压进行判断；
其中：C为测量蓄电池组电流的表计误差值，Ict为测量蓄电池组电流的最大量程，单位为A；同时，设定蓄电池组电流从蓄电池组正极流出方向为负，从蓄电池组正极流入方向为正；
其次，通过回调充电机输出电压，蓄电池组端电压上升，通过测量蓄电池组电流大小及方向，判断蓄电池组是否在充电状态；具体包括：
①回调充电机输出电压
控制充电机输出电压由（1-K）*Ue回调为正常运行电压Ue；然后测量蓄电池组电流I’fd；
②判别蓄电池组是否处于可靠充电状态
当蓄电池组电流|I’fd|最大值不小于2*C*Ict，并且I’fd方向为正，则判断蓄电池组电流为充电电流，蓄电池组处于充电状态，蓄电池组可靠连接至直流母线，不存在脱离直流母线现象；反之，判定蓄电池组没有可靠连接至直流母线，存在脱离直流母线现象。
另外，本发明还可以通过上调后再回调充电机输电电压，进行判断；即：通过控制充电机由浮充电压改为均充电压及恢复浮充电压，使蓄电池组端电压上升或下降，通过计算机监控系统测量蓄电池组电流大小及方向，判断蓄电池组是否在充电或放电状态，进而判断蓄电池组是否可靠连接至直流母线，是否存在脱离直流母线现象；具体的步骤为：
首先，上调充电机输出电压，即由均充电压改为浮充电压，蓄电池组端电压上升，通过计算机监控系统测量蓄电池组电流大小及方向，判断蓄电池组是否在充电状态；具体包括
（1）上调充电机输出电压：
控制充电机输出电压由正常运行电压Ue上调为（1+K）*Ue，其中K=0.009～0.035；然后通过计算机监控系统检测蓄电池组电流Ifd；
（2）判别蓄电池组是否处于可靠充电状态
当蓄电池组电流|Ifd|最大值不小于2*C*Ict，并且Ifd方向为正，则判断蓄电池组电流为充电电流，蓄电池组处于充电状态，初步判定蓄电池组可靠连接至直流母线，不存在脱离直流母线现象；反之，蓄电池组可能存在脱离直流母线现象，进行下一步回调充电机输出电压进行判断；
其中：C为测量蓄电池组电流的表计误差值，Ict为测量蓄电池组电流的最大量程，单位为A；同时，设定蓄电池组电流从蓄电池组正极流出方向为负，从蓄电池组正极流入方向为正；
其次，回调充电机输出电压，由均充电压转为浮充电压，蓄电池组端电压下降，通过计算机监控系统测量蓄电池组电流大小及方向，判断蓄电池组是否在充电状态；具体包括：
①回调充电机输出电压
控制充电机输出电压由（1+K）*Ue回调为正常运行电压Ue；然后通过计算机监控系统检测蓄电池组电流I’fd；
②判别蓄电池组是否处于可靠充电状态
当蓄电池组电流|I’fd|最大值不小于2*C*Ict，并且I’fd方向为负，则判断蓄电池组电流为放电电流，蓄电池组处于放电状态，判定蓄电池组可靠连接至直流母线，不存在脱离直流母线现象；反之，判定蓄电池组没有可靠连接至直流母线，存在脱离直流母线现象。
在本发明中，只要满足蓄电池组充电状态和/或放电状态要求，则判断蓄电池组可靠连接至直流母线，不存在脱离直流母线现象；若均不满足蓄电池组充电状态和放电状态要求，则判断蓄电池组没有可靠连接至直流母线，存在脱离直流母线现象。
本发明的优点：
1.本发明通过下调和回调充电机输出电压，调整蓄电池组端电压，让蓄电池分别放电和充电一次，在测量表计的误差范围内，判别蓄电池组确实处于放电和充电状态，从而判断蓄电池组可靠连接至直流母线的方法。该方法具有安全性高、可靠性高、灵敏度高、灵活性大，简单等优点，有很大的现场实际应用推广价值。
2.本发明的方法不改变原设备的结构和接线，不增加设备成本的投入。
附图说明
图1是本发明中所涉直流母线系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：
如图1所示，直流220V系统，一组充电机和一组蓄电池组同时接连到同一直流220V母线上，正常时充电机以浮充电压234V对蓄电池组及直流负荷供电；蓄电池组容量为420Ah。蓄电池组测量电流表计为分流器FL-2/150A/75mV/0.5%。
首先，通过控制充电机浮充压定值，下调充电机输出电压，使蓄电池组端电压下降，测量蓄电池组电流大小及方向，判断蓄电池组是否在放电状态；具体包括：
（1）下调充电机输出电压
控制充电机输出电压由正常运行电压Ue=234V下调为（1-K）*Ue=（1-0.009）*234=231.9V，其中K=0.009；然后测量蓄电池组电流Ifd为-10.1A；
（2）判别蓄电池组是否处于可靠放电状态
当蓄电池组电流|Ifd|最大值（为10.1A）不小于2*C*Ict=2*0.005*150=1.5，并且Ifd方向为负，则判断蓄电池组电流为放电电流，蓄电池处于放电状态；初步结论：蓄电池组可靠连接至直流母线，不存在脱离直流母线现象；
其中：C为测量蓄电池组电流的表计误差值，Ict为测量蓄电池组电流的最大量程，单位为A；同时，设定蓄电池组电流从蓄电池组正极流出方向为负，从蓄电池组正极流入方向为正；
其次，通过回调充电机输出电压，蓄电池组端电压上升，通过测量蓄电池组电流大小及方向，判断蓄电池组是否在充电状态；具体包括：
①回调充电机输出电压
控制充电机输出电压由（1-K）*Ue=231.9V回调为正常运行电压Ue-234V；然后测量蓄电池组电流I’fd为+6.1A；
②判别蓄电池组是否处于可靠充电状态
当蓄电池组电流|I’fd|最大值（为6.1A）不小于2*C*Ict=1.5，并且I’fd方向为正，则判断蓄电池组电流为充电电流，蓄电池组处于充电状态；
最终结论：本实施例同时满足蓄电池组充电和放电状态要求，蓄电池组可靠连接至直流母线，不存在脱离直流母线现象。
实施例2：
直流220V系统，一组充电机和一组蓄电池组同时接连到同一直流220V母线上，正常时充电机以浮充电压234V对蓄电池组及直流负荷供电；蓄电池组容量为420Ah；蓄电池组测量电流表计为分流器FL-2/150A/75mV/0.5%。
充电机定期90天对蓄电池组均充一次，即控制充电机由浮充电压自动改为均充电压及自动恢复浮充电压一次。
首先，上调充电机输出电压，由均充电压自动改为浮充电压，蓄电池组端电压上升，通过计算机监控系统测量蓄电池组电流大小方向，判断是否在蓄电池充电状态；具体包括：
（1）上调充电机输出电压：
控制充电机输出电压由正常运行电压234V上调为（1+K）*234=（1+0.035）*234=242.2V；K=0.035；计算机监控系统检测到得蓄电池组电流Ifd为+10.5A。
（2）判别蓄电池组是否处于可靠充电状态
当蓄电池组电流|Ifd|最大值=10.5A不小于2*C*Ict=2*0.005*150=1.5，并且Ifd方向为正，则判断蓄电池组电流为充电电流，蓄电池处于充电状态，即可初步判定蓄电池组可靠连接至直流母线，不存在脱离直流；
其中：C为测量蓄电池组电流的表计误差值，Ict为测量蓄电池组电流的最大量程，单位为A；同时，设定蓄电池组电流从蓄电池组正极流出方向为负，从蓄电池组正极流入方向为正；
其次，回调充电机输出电压，由均充电压自动转为浮充电压，蓄电池组端电压下降，通过计算机监控系统测量蓄电池组电流大小及方向，判断是否在蓄电池充电状态；具体包括：
①回调充电机输出电压
控制充电机输出电压由（1+K）*234=（1+0.035）*234=242.2V；K=0.035下调为正常运行电压234V；测量蓄电池组电流Ifd为-9.9A；
②判别蓄电池组是否处于可靠充电状态
当蓄电池组电流|I’fd|最大值9.9A不小于2*C*Ict=2*0.005*150=1.5，并且I’fd方向为负，则判断蓄电池组电流为放电电流，蓄电池处于放电状态；
最终结论：本实施例同时满足蓄电池组充电和放电状态要求，蓄电池组可靠连接至直流母线，不存在脱离直流现象。