1.一种STM32芯片控制蠕动泵步进电机的驱动电路，包括STM32芯片和电机，其特征在于，还包括THB6128芯片电路，三个隔离电路，电流模式设定电路、衰减模式设定电路、细分设定电路，
隔离电路1、2、3分别将STM32芯片的使能信号、方向信号和速度信号经光电耦合隔离后，送给THB6128芯片电路；
电流模式设定电路，用于调整THB6128芯片电路输出的驱动电流；
衰减模式设定电路，用于设定THB6128芯片电路的衰减模式；
细分设定电路，用于设定THB6128芯片电路的细分模式；
THB6128芯片电路，用于接受隔离电路1、2、3送来的方向信号、使能信号、速度信号，并通过电流模式设定电路调整其输出的驱动电流，衰减模式设定电路设定其衰减模式，细分设定电路设定其细分模式，在上述设定电路的作用下，THB6128芯片输出电压信号，用以控制电机的工作状态。
2.一种STM32芯片控制蠕动泵步进电机的驱动电路，其特征在于，隔离电路1包括，P5221的光电耦合器，STM32芯片PA4引脚输出的使能信号EN+经270Ω接光电耦合器P521的1号脚，光电耦合器P521的2号脚接数字地，3号脚接模拟地，4号脚经9.2K电阻接VCC，同时将4号脚输出的使能信号耦合进入THB6128芯片电路的 25号脚EN端口。
3.一种STM32芯片控制蠕动泵步进电机的驱动电路，其特征在于，隔离电路2包括，P5221的光电耦合器，STM32芯片PA5引脚输出的方向信号DR+经270Ω接光电耦合器P521的1号脚，光电耦合器P521的2号脚接数字地，3号脚接模拟地，4号脚经9.2K电阻接VCC，同时将4号脚输出的方向信号耦合进入THB6128芯片电路的22号脚DIR1端口。
4.一种STM32芯片控制蠕动泵步进电机的驱动电路，其特征在于，隔离电路3包括，6N137的光电耦合器，STM32芯片PC13引脚输出的速度信号PL+经270Ω接光电耦合器6N137的2号脚，6N137的3号脚接数字地，6N137的5号脚接模拟地，7号脚和8号脚短接，同时VCC经9.2K电阻接6N137的7号脚，VCC经2.7K电阻接6N137的6号脚，6N137的6号脚和7号脚分别经471电容接模拟地，将6N137的7号脚输出的速度信号耦合进入THB6128芯片电路的21号脚CLK端口。
5.一种STM32芯片控制蠕动泵步进电机的驱动电路，其特征在于，电流模式设定电路包括5K可调电位器，VCC经5.1K电阻和5K可调电位器接模拟地，5K可调电位器的中间抽头接THB6128芯片电路的15号脚VREF端口，5K可调电位器的中间抽头经2.7K电阻接THB6128芯片电路的17号脚DOWN端口。
6.一种STM32芯片控制蠕动泵步进电机的驱动电路，其特征在于，衰减模式设定电路包括5K可调电位器，VCC经 5K可调电位器接模拟地，5K可调电位器的中间抽头接THB6128芯片电路的18脚FDT端口。
7.一种STM32芯片控制蠕动泵步进电机的驱动电路，其特征在于，所述细分设定电路包括拨码开关, 拨码开关SW3的1、2、3脚接模拟地，拨码开关的4~6号脚分别接THB6128芯片电路的28~26号脚的M1、M2、M3端口，同时，拨码开关的4~6号脚分别经4.7K电阻接VCC。
8.一种STM32芯片控制蠕动泵步进电机的驱动电路，其特征在于，THB6128芯片电路包括THB6128芯片和若干电容，THB6128芯片的18、15、29号脚分别为FDT、VERF、VCC端口，同时，18、15、29号脚分贝经104电容接模拟地，THB6128芯片的2、5、11号脚均接24V电源，THB6128芯片的30号脚为VREG端口，同时THB6128芯片的30号脚经104电容接模拟地，24V电源分别经两个104电容接模拟地，THB6128芯片的1号脚经104电容接24V电源，THB6128芯片的21~26号脚分别为CLK、DIR1、EN、M1、M2、M3端口，THB6128芯片的20和19号脚分别经过221、152电容接模拟地，vcc经过100K电阻接RESET端口，RESET端口经过474电容接模拟地，THB6128芯片的24、17号脚分别为RESET和DOWN端口，端口VREG金国43K接THB6128芯片的16号脚，THB6128芯片的14、25、4、12号脚接模拟地，6号脚和10号脚分别为NFA、NFB端口，同时，THB6128芯片的6号脚和10号脚分别经0.235Ω电阻接模拟地，THB6128芯片的3、7、9、13号脚端口分别为OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B，OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B端口与电机相连。