1.一种电动摆动机构，其特征在于，该机构包括电机(1)，换向伞齿轮(2)，蜗杆(3)，运动件导轨(4)，运动件(5)，小齿轮(6)，内扇齿(7)，蜗轮(8)，蜗轮轴(9)，齿轮箱(10)，齿轮箱导轨(11)；
电机(1)、换向伞齿轮(2)、蜗杆(3)、蜗轮(8)、蜗轮轴(9)位于齿轮箱(10)内部；运动件导轨(4)、运动件(5)、小齿轮(6)、内扇齿(7)、齿轮箱导轨(11)位于齿轮箱(10)外部；齿轮箱(10)为上部开口结构；
电机(1)固定在齿轮箱(10)端盖上，电机(1)输出轴与换向伞齿轮(2)主动轮采用键联接，电机(1)输出轴与换向伞齿轮(2)主动轮同步转动；换向伞齿轮(2)与蜗杆(3)同轴，并采用键连接方式传递运动；
蜗轮(8)位于蜗轮轴(9)一端，蜗轮(8)与蜗轮轴(9)采用键联接方式固定；蜗轮轴(9)两端均采用轴承定位，轴承内圈与蜗轮轴(9)采用过盈方式配合，轴承外圈与齿轮箱(10)端盖采用过盈方式配合；
齿轮箱(10)端盖分别位于齿轮箱(10)两端，用于密封齿轮箱(10)和定位蜗轮轴(9)；两个小齿轮(6)分别位于蜗轮轴(9)的两端，小齿轮(6)一侧通过蜗轮轴9的轴肩限位，另一端通过固定在蜗轮轴(9)上的轴端挡圈限位，小齿轮(6)与蜗轮轴(9)通过键连接；
内扇齿(7)内圈为内齿轮结构，并与小齿轮(6)啮合，内扇齿(7)外侧通过与运动件(5)内侧固定；运动件(5)上部内表面与齿轮箱(10)上部外表面均为圆弧形结构且同轴心，运动件(5)上部圆弧内表面压在齿轮箱(10)上部圆弧外表面上；
当运动件(5)转动时，其上部圆弧内表面绕齿轮箱(10)上部圆弧外表面滑动，滑动表面之间贴有聚四氟乙烯薄片，以减小运动摩擦力；
运动件导轨(4)固定在运动件(5)下部，齿轮箱导轨(11)固定在齿轮箱(10)外侧面下部，当运动件(5)转动时，运动件导轨(4)沿齿轮箱导轨(11)滑动；
运动件导轨(4)与齿轮箱导轨(11)配合使用，用于限制运动件(5)的运动路径，防止运动件(5)沿蜗轮轴(9)轴向窜动以及径向跳动；齿轮箱(10)底部通过铰链联接在支架上，运动件(5)两侧与支架保持距离，旋转过程中与支架不干涉。
2.如权利要求1所述的一种电动摆动机构，其特征在于，电机位于齿轮箱内部，换向伞齿轮包括主动轮和从动轮，换向伞齿轮2主动轮和从动轮轴交角为90°；电机带动换向伞齿轮主动轮转动，换向伞齿轮从动轮带动蜗杆转动。
3.如权利要求1所述的电动摆动机构，其特征在于，蜗杆带动蜗轮以及与蜗轮同轴心的蜗轮轴转动，蜗轮蜗杆具有自锁功能。
4.如权利要求1所述的电动摆动机构，其特征在于，小齿轮位于蜗轮轴一端，蜗轮轴转动时带动与其同轴心的小齿轮转动，小齿轮带动内扇齿转动，内扇齿固联在运动件上，运动件随内扇齿同步转动。
5.如权利要求1所述的电动摆动机构，其特征在于，运动件上部内表面与齿轮箱上部外表面均为圆弧形结构且同轴心，运动件导轨固定在运动件下部，齿轮箱导轨固定在齿轮箱侧面下部，当运动件转动时，运动件导轨沿齿轮箱导轨滑动，运动件上部内表面沿齿轮箱上部外表面滑动。