一种基于零序电压注入的三电平中点电位平衡带校验修正的控制方法与流程

技术特征：

1.一种基于零序电压注入的三电平中点电位平衡带校验修正的控制方法，其特征在于，按照如下步骤：在每个控制周期内，测量上、下直流电容的两端电压，并计算电压偏差：

ΔV_dc(k)＝V_dc1(k)-V_dc2(k)；

根据上、下电容的直流电压偏差，可算得平均中线电流：

$i_{NPcon}=\frac{-C_{dc}*{\mathrm{\ΔV}}_{dc}\left(k\right)}{T_s};$

1)预估计算零序电压v₀

2)对预估计算结果进行校验、修正：

3)对输出结果限幅。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述预估计算零序电压v₀，先根据三相正序电压的符号预估计算所需注入的零序电压v₀，即：

$v_0\left(ts\right)=\frac{-i_{NPcon}-\mathrm{\[}\mathrm{sgn}\left(v_{a1}\right)*v_{a1}*i_a+\mathrm{sgn}\left(v_{b1}\right)*v_{b1}*i_b+\mathrm{sgn}\left(v_{c1}\right)*v_{c1}*i_c\mathrm{\]}}{\mathrm{sgn}\left(v_{a1}\right)*i_a+\mathrm{sgn}\left(v_{b1}\right)*v_{b1}+\mathrm{sgn}\left(v_{c1}\right)*i_c}.$

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述对预估计算结果进行校验、修正：

将三相正序参考电压瞬时值按照由大到小的顺序排列(v_max,v_mid,v_min)，

并记录相应的符号为(sgn(v_max),sgn(v_mid),sgn(v_min))；

v_mid＝mid(v_a1,v_b1,v_c1)，如果sgn(v_mid)＝sgn(v_mid+v_0st)，则预估结果正确，v₀＝v_0st；

如果sgn(v_mid)＝-sgn(v_mid+v_0st)，则重新计算v_0st，重新计算的结果即为最后需要注入的零序电压v₀。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述对输出结果限幅：

可注入的零序电压应受到|v_x|＝|v_x1+v₀|≤1的条件约束，所以最后需对计算的v₀结果进行限幅：

令v_max＝max(v_a1,v_b1,v_c1)，v_min＝min(v_a1,v_b1,v_c1)

1)v₀+v_max>1，v₀＝1-v_max；

2)v₀+v_min<-1，v₀＝-1-v_min；

其他情况v₀计算结果保持不变。