电动机驱动装置组装体以及电动机驱动装置的制作方法

本发明涉及一种具备多个电动机驱动装置的电动机驱动装置组装体以及具备散热器的电动机驱动装置。

背景技术：

已知一种具备散热器的电动机驱动装置(例如日本特开2007-209062号公报)。

存在为了驱动内置于机床或产业用机器人等的伺服电动机而多个电动机驱动装置紧密地配置在控制盒内的情况。在使这些电动机驱动装置运行的情况下，根据运行状况，有时在电动机驱动装置之间消耗电力产生差异，由此电动机驱动装置的温度产生偏差。

由于这样的温度的偏差，内置于电动机驱动装置的电子元件的寿命有可能产生偏差。因而，寻求一种用于抑制根据运行状况而产生的电动机驱动装置的温度的偏差的技术。

技术实现要素：

在本发明的一个方式中，电动机驱动装置组装体具备：具有第一散热器的第一电动机驱动装置；以及第二电动机驱动装置，其与第一电动机驱动装置相邻地配置，具有与第一散热器相独立的第二散热器。

另外，电动机驱动装置组装体具备连结部，该连结部以能够进行第一散热器与第二散热器之间的热传导的方式将该第一散热器与该第二散热器相互连结。

连结部也可以将第一散热器与第二散热器直接连结。连结部也可以将第一散热器与第二散热器以能够装卸的方式连结。连结部也可以具有：形成于第一散热器的第一卡合部；以及第二卡合部，其形成于第二散热器，与第一卡合部以能够脱离的方式相卡合。

连结部也可以具有与第一散热器及第二散热器相独立的热传导性构件。该热传导性构件也可以以与第一散热器及第二散热器接触的方式插入于第一散热器与第二散热器之间。热传导性构件也可以以能够装卸的方式与第一散热器及第二散热器连结。热传导性构件也可以具有散热片。

在本发明的其它方式中，电动机驱动装置具备：第一散热器；第一电力获取部，其获取电动机驱动装置的消耗电力；以及通信部，其与具有第二散热器的第二电动机驱动装置进行通信，该第二散热器经由能够进行第二散热器与第一散热器之间的热传导的连结部而与该第一散热器连结。

另外，电动机驱动装置具备：第二电力获取部，其通过通信部来获取第二电动机驱动装置的消耗电力；以及温度获取部，其获取第一散热器或第二散热器的温度。

另外，电动机驱动装置具备热阻计算部，该热阻计算部根据电动机驱动装置的消耗电力和第二电动机驱动装置的消耗电力的合计消耗电力以及温度获取部获取到的温度，来计算第一散热器和第二散热器的合成热阻。

另外，电动机驱动装置具备容许值计算部，该容许值计算部根据热阻计算部计算出的合成热阻和预先决定的电动机驱动装置的容许温度，来计算电动机驱动装置和第二电动机驱动装置的合计消耗电力的容许值。电动机驱动装置也可以还具备电力差计算部，该电力差计算部计算容许值计算部计算出的容许值与合计消耗电力之差。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体配置在控制盒柜内的状态的立体图。

图2是从上方观察构成图1所示的电动机驱动装置组装体的彼此相邻地配置的两个电动机驱动装置的放大图。

图3是其它实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体的放大图。

图4是其它实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体的放大图。

图5是其它实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体的框图。

图6是表示图5所示的第一电动机驱动装置的动作流程的例子的流程图。

具体实施方式

下面，根据附图详细地说明本发明的实施方式。首先，参照图1和图2来说明本发明的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体10。此外，在以下的说明中，以图中的正交坐标系所示的方向为基准，为了方便而将x轴正方向设为右方，将y轴正方向设为前方，将z轴正方向设为上方。

电动机驱动装置组装体10被收容在具有能够打开和关闭的门16的中空的控制盒柜12的内部。电动机驱动装置组装体10具备多个电动机驱动装置14。

各个电动机驱动装置14例如是用于向内置于机床或产业用机器人的伺服电动机供给电力的装置，具有后述的散热器。图2中示出了这些电动机驱动装置14中的、彼此在左右方向上相邻地配置的第一电动机驱动装置14A和第二电动机驱动装置14B。

第一电动机驱动装置14A具备壳体18、收容在该壳体18内的电子元件(未图示)以及安装在壳体18的前部的(第一)散热器20。壳体18是例如由树脂制成的中空构件，划定内部空间。电子元件包括功率元件或电解电容器等，被安装在壳体18的内部空间。

散热器20具有多个散热片22。各个散热片22在散热器20的上端部与下端部之间延伸。散热片22配置成在左右方向上大致等间隔地排列。

在左右方向上彼此相邻的两个散热片22之间划定出流路24。各个流路24从散热器20的上端部向下方延伸到下端部，在散热器20的上端部和下端部分别向外部开口。通过气体流过该流路24内，来从散热器20散热。

在散热器20的左端面26形成有从该左端面26向左方突出的多个凸部28及30。凸部28及30配置成彼此在前后方向上排列，在凸部28与凸部30之间划定出凹部32。

同样地，在散热器20的右端面34形成有从该右端面34向右方突出的多个凸部36及38。凸部36及38配置成彼此在前后方向上排列，在凸部36与凸部38之间划定出凹部40。

收容在壳体18内的电子元件安装于散热器20，电子元件中所产生的热传导至散热器20，并从该散热器20散出。

第二电动机驱动装置14B具备与第一电动机驱动装置14A同样的结构。具体地说，第二电动机驱动装置14B具备壳体42、收容在该壳体42内的电子元件(未图示)以及安装在壳体42的前部的(第二)散热器44。壳体42是例如由树脂制成的中空构件，在其内部空间收容有电子元件。

散热器44具有与上述的散热器20同样的结构，与散热器20相邻地配置于散热器20的右侧。具体地说，散热器44具有多个散热片46。各个散热片46在散热器44的上端部与下端部之间延伸。散热片46配置成在左右方向上大致等间隔地排列。

在左右方向上彼此相邻的两个散热片46之间划定出流路48。各个流路48从散热器44的上端部向下方延伸到下端部，分别在散热器44的上端部和下端部向外部开口。

在散热器44的左端面50形成有从该左端面50向左方突出的多个凸部52及54。凸部52及54配置成彼此在前后方向上排列，在凸部52与凸部54之间划定出凹部56。

同样地，在散热器44的右端面58形成有从该右端面58向右方突出的多个凸部60及62。凸部60及62配置成彼此在前后方向上排列，在凸部60与凸部62之间划定出凹部64。

收容在壳体42内的电子元件安装于散热器44，电子元件中所产生的热传导至散热器44。

在本实施方式中，散热器20与散热器44经由凸部36、38、52、54以及凹部40、56以能够装卸的方式相互连结。更具体地说，在散热器20的右端面34形成的凸部38(第一卡合部)与在散热器44的左端面50形成的凹部56(第二卡合部)以能够脱离的方式相卡合。

同样地，在散热器44的左端面50形成的凸部52(第二卡合部)与在散热器20的右端面34形成的凹部40(第一卡合部)以能够脱离的方式相卡合。

散热器20与散热器44通过这些凸部38、52以及凹部40、56来以能够装卸的方式彼此直接连结，由此在散热器20与散热器44之间能够进行热传导。

这样，在本实施方式中，凸部36、38、52、54以及凹部40、56构成了将散热器20与散热器44以能够进行热传导的方式彼此连结的连结部66。

通过该连结部66，散热器20所产生的热能够向散热器44传导，另一方面，散热器44所产生的热能够向散热器20传导。其结果，构成具有比散热器20和散热器44各自的散热能力大的散热能力的散热器组装体。

在本实施方式中，控制盒柜12具有前端壁12a以及板状的面板12b，该面板12b与该前端壁12a相离地配置于该前端壁12a的后方，并与该前端壁12a相向。面板12b以通过壳体18与散热器20的连结部分以及壳体42与散热器44的连结部分的方式延伸。

前端壁12a与面板12b之间划定出通气路12c。通气路12c通向外部空气，形成在通气路12c内流动的气体的流路。通过在通气路12c内流动的气体来从散热器20及44排热。

根据本实施方式，使用者能够根据第一电动机驱动装置14A和第二电动机驱动装置14B的运行状况，经由连结部66将散热器20与散热器44相互连结、或者使散热器20与散热器44相互分离。

作为一例，假定第一电动机驱动装置14A的消耗电力比较大而第二电动机驱动装置14B的消耗电力比较小的运行状况。

在这样的情况下，假设将散热器20与散热器44彼此分离，则第一电动机驱动装置14A的电子元件的温度可能高于第二电动机驱动装置14B的电子元件的温度。这样的话，有可能导致第一电动机驱动装置14A的电子元件的寿命比第二电动机驱动装置14B的电子元件的寿命短。

因此，根据本实施方式，使用者鉴于这样的运行状况，能够将散热器20与散热器44经由连结部66相互连结。

这样的话，散热器20与散热器44之间能够进行热传导，散热器20和散热器44作为具有更大的散热能力的散热器组装体发挥功能。由此，能够使散热器20和散热器44的温度均匀化。

因而，即使是第一电动机驱动装置14A的消耗电力比第二电动机驱动装置14B的消耗电力大这样的运行状况，也能够使第一电动机驱动装置14A的电子元件和第二电动机驱动装置14B的电子元件的温度更均匀化。

其结果，能够防止在第一电动机驱动装置14A和第二电动机驱动装置14B的电子元件之间电子元件的寿命产生偏差。

另一方面，例如在成为第一电动机驱动装置14A和第二电动机驱动装置14B的消耗电力都小而不需要使散热器20与散热器44连结的运行状况的情况下，使用者能够容易地将散热器20与散热器44分离。

接着，参照图3说明其它实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体70。此外，在以下说明的各种实施方式中，对与已经记述的实施方式相同的要素标注相同的附图标记并省略详细的说明。

电动机驱动装置组装体70能够代替上述的电动机驱动装置组装体10而被收容在控制盒柜12的内部。电动机驱动装置组装体70具备多个电动机驱动装置72以及将彼此相邻的两个电动机驱动装置72的散热器以能够装卸的方式连结的连结部74。

图3中放大示出了多个电动机驱动装置72中的彼此在左右方向上相邻地配置的第一电动机驱动装置72A和第二电动机驱动装置72B。第一电动机驱动装置72A具备壳体18、收容在该壳体18内的电子元件(未图示)以及安装在壳体18的前部的(第一)散热器76。

散热器76具有多个散热片22，在左右方向上彼此相邻的两个散热片22之间划定出流路24。

在散热器76的左端面78形成有从该左端面78向内侧凹陷的凹部80。另一方面，在散热器76的右端面82形成有从该右端面82向内侧凹陷的凹部84。

第二电动机驱动装置72B具备与第一电动机驱动装置72A同样的结构。具体地说，第二电动机驱动装置72B具备壳体42、收容在该壳体42内的电子元件(未图示)以及安装在壳体42的前部的(第二)散热器86。

散热器86具有多个散热片46，在左右方向上彼此相邻的两个散热片46之间划定出流路48。

在散热器86的左端面88形成有从该左端面88向内侧凹陷的凹部90。另一方面，在散热器86的右端面92形成有从该右端面92向内侧凹陷的凹部94。

此外，与上述的实施方式同样地，控制盒柜12的面板12b以通过壳体18与散热器76的连结部分以及壳体42与散热器86的连结部分的方式延伸。

连结部74由与散热器76及散热器86相独立的热传导性构件制成。连结部74以与散热器76及散热器86接触的方式插入于散热器76与散热器86之间。

更具体地说，连结部74具有主体部96、凸部98及100以及散热片102。主体部96的左端面104与散热器76的右端面82抵接，另一方面，主体部96的右端面106与散热器86的左端面88抵接。

散热片102是设置成从主体部96的外表面向外侧突出的板状构件。此外，在图3中，图示了一个散热片102，但也可以是多个散热片102相互分离地配置。

凸部98形成为从主体部96的左端面104向外侧突出。凸部98与形成于散热器76的右端面82的凹部84以能够脱离的方式相卡合。

另一方面，凸部100形成为从主体部96的右端面106向外侧突出。凸部100与形成于散热器86的左端面88的凹部90以能够脱离的方式相卡合。

这样，散热器76与散热器86以能够装卸的方式经由连结部74相互连结。通过该连结部74，散热器76与散热器86之间能够进行热传导。其结果，构成具有比散热器76及86各自的冷却能力大的冷却能力的散热器组装体。

根据本实施方式，与上述的实施方式同样地，即使成为第一电动机驱动装置72A的消耗电力比第二电动机驱动装置72B的消耗电力多这样的运行状况，也能够使散热器76及86的温度均匀化。

因此，能够使第一电动机驱动装置72A的电子元件和第二电动机驱动装置72B的电子元件的温度均匀化。其结果，能够防止在第一电动机驱动装置72A和第二电动机驱动装置72B的电子元件之间电子元件的寿命产生偏差。

另外，在本实施方式中，由于在连结部74中设置有散热片102，因此能够进一步提高作为散热器76及86的散热器组装体的冷却能力。

接着，参照图4说明其它实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体110。电动机驱动装置组装体110能够代替上述的电动机驱动装置组装体10而收容在控制盒柜12的内部。电动机驱动装置组装体110具备多个电动机驱动装置112以及将彼此相邻的两个电动机驱动装置112的散热器连结的连结部114。

图4中放大示出了多个电动机驱动装置112中的彼此在左右方向上相邻地配置的第一电动机驱动装置112A和第二电动机驱动装置112B。

第一电动机驱动装置112A具备壳体18、收容在该壳体18内的电子元件(未图示)以及安装在壳体18的前部的(第一)散热器116。散热器116具有多个散热片22，在左右方向上彼此相邻的两个散热片22之间划定出流路24。

第二电动机驱动装置112B具备壳体42、收容在该壳体42内的电子元件(未图示)以及安装在壳体42的前部的(第二)散热器118。散热器118具有多个散热片46，在左右方向上彼此相邻的两个散热片46之间划定出流路48。

此外，与上述的实施方式同样地，控制盒柜12的面板12b以通过壳体18与散热器116的连结部分以及壳体42与散热器118的连结部分的方式延伸。

连结部114由与散热器116及散热器118相独立的热传导性构件制成，以与散热器116及散热器118接触的方式插入于散热器116与散热器118之间。

连结部114的左端面124经由热传导性粘接剂而与散热器116的右端面120粘接。同样地，连结部114的右端面126经由热传导性粘接剂而与散热器118的左端面122粘接。

这样，散热器116与散热器118经由连结部114相互连结。通过该连结部114，散热器116与散热器118之间能够进行热传导。其结果，构成具有比散热器116及118各自的冷却能力大的冷却能力的散热器组装体。

根据本实施方式，即使成为第一电动机驱动装置112A的消耗电力比第二电动机驱动装置112B的消耗电力多这样的运行状况，也能够使散热器116及118的温度均匀化。

因此，能够使第一电动机驱动装置112A的电子元件和第二电动机驱动装置112B的电子元件的温度均匀化。其结果，能够防止在第一电动机驱动装置112A和第二电动机驱动装置112B的电子元件之间电子元件的寿命产生偏差。

接着，参照图5说明其它实施方式所涉及的电动机驱动装置组装体130。电动机驱动装置组装体130具备第一电动机驱动装置132A、第二电动机驱动装置132B以及连结部137。

第一电动机驱动装置132A具备散热器134、控制部136、通信部138、温度传感器140以及电力检测部142。第一电动机驱动装置132A例如能够具备与上述的第一电动机驱动装置14A、72A或112A相同的结构。在该情况下，散热器134能够具有与上述的散热器20、76或116相同的结构。

控制部136包括CPU和存储部等，安装在第一电动机驱动装置132A的壳体(例如壳体18)内。控制部136直接或间接地控制第一电动机驱动装置132A的各要素。

通信部138与设置于第二电动机驱动装置132B的通信部148以能够进行通信的方式连接。通信部138例如通过有线或无线的方式来与通信部148进行通信。

温度传感器140包括热电偶或铂测温电阻体等，根据来自控制部136的指令来检测散热器134的温度。温度传感器140将与检测出的温度有关的数据向控制部136发送。

电力检测部142根据来自控制部136的指令来检测内置于第一电动机驱动装置132A的电子元件的消耗电力。电力检测部142将与检测出的消耗电力有关的数据向控制部136发送。

作为一例，可以设置多个电力检测部142，各个该电力检测部142检测电子元件(例如功率元件)中的一个电子元件的电力。另外，作为其它的例子，也可以设置一个电力检测部142来检测作为包括多个电子元件的电力放大器整体的消耗电力。

第二电动机驱动装置132B具备散热器144、控制部146、通信部148以及电力检测部150。第二电动机驱动装置132B例如能够具备与上述的第二电动机驱动装置14B、72B或112B相同的结构。在该情况下，散热器144能够具有与上述的散热器44、86或118相同的结构。

控制部146包括CPU和存储部等，安装在第二电动机驱动装置132B的壳体(例如壳体42)内。控制部146直接或间接地控制第二电动机驱动装置132B的各要素。

如上述那样，通信部148与第一电动机驱动装置132A的通信部138以能够通过有线或无线的方式进行通信的方式连接。电力检测部150检测内置于第二电动机驱动装置132B的电子元件的消耗电力，将与检测出的消耗电力有关的数据向控制部146发送。

连结部137将第一电动机驱动装置132A的散热器134与第二电动机驱动装置132B的散热器144以能够相互进行热传导的方式连结。连结部137例如能够具有与上述的连结部66、74或114相同的结构。

接着，参照图6说明第一电动机驱动装置132A的动作流程的一例。图6所示的流程在第一电动机驱动装置132A的控制部136从使用者或上级控制器(例如机床控制器)接收到对内置于机床等的伺服电动机进行驱动的指令时开始。

在步骤S1中，控制部136开始向内置于机床等的伺服电动机的电力供给。具体地说，控制部136例如按照加工程序，由功率元件等电子元件生成电力，将所生成的电力向机床等的伺服电动机输出。

在步骤S2中，控制部136获取第一电动机驱动装置132A的消耗电力P₁。具体地说，控制部136向电力检测部142发送指令，使电力检测部142检测内置于第一电动机驱动装置132A的电子元件的消耗电力P₁，并从电力检测部142获取与该消耗电力P₁有关的数据。

这样，在本实施方式中，控制部136具有作为获取第一电动机驱动装置132A的消耗电力P₁的第一电力获取部152(图5)的功能。

在步骤S3中，控制部136获取第二电动机驱动装置132B的消耗电力P₂。具体地说，控制部136通过通信部138，将请求第二电动机驱动装置132B的消耗电力P₂的电力请求指令向第二电动机驱动装置132B的通信部148发送。

第二电动机驱动装置132B的控制部146当通过通信部148接收到电力请求指令时，向电力检测部150发送指令，使电力检测部150检测内置于第二电动机驱动装置132B的电子元件的消耗电力P₂。

然后，控制部146从电力检测部150获取与消耗电力P₂有关的数据，并通过通信部148向第一电动机驱动装置132A的通信部138发送。第一电动机驱动装置132A的控制部136通过通信部138来获取第二电动机驱动装置132B的消耗电力P₂。

这样，在本实施方式中，控制部136具有作为获取第二电动机驱动装置132B的消耗电力P₂的第二电力获取部154(图5)的功能。

在步骤S4中，控制部136获取散热器134的温度。具体地说，控制部136向温度传感器140发送指令，使温度传感器140检测散热器134的温度T。

然后，控制部136从温度传感器140获取与温度T有关的数据。这样，在本实施方式中，控制部136具有作为获取散热器134的温度T的温度获取部156(图5)的功能。

在步骤S5中，控制部136计算包括散热器134和散热器144的散热器组装体的合成热阻Z。具体地说，控制部136计算在步骤S2中获取到的消耗电力P₁与在步骤S3中获取到的消耗电力P₂的合计消耗电力P_T(＝P₁+P₂)。

然后，控制部136将计算出的合计消耗电力P_T、在步骤S4中获取到的温度T以及参考温度T₀代入下面的式1，计算合成热阻Z。

Z＝(T-T₀)/P_T···(式1)

此外，参考温度T₀可以是在对第一电动机驱动装置132A的电子元件施加电力之前由温度传感器140测量出的温度。或者，参考温度T₀也可以是电动机驱动装置组装体130周围的大气温度。

这样，在本实施方式中，控制部136具有作为根据合计消耗电力P_T和温度T来计算合成热阻Z的热阻计算部158(图5)的功能。

在步骤S6中，控制部136计算第一电动机驱动装置132A和第二电动机驱动装置132B的合计消耗电力的容许值P_MAX。

在此，对内置于第一电动机驱动装置132A和第二电动机驱动装置132B的电子元件预先规定了容许温度T_MAX。该容许温度T_MAX例如被预先存储在设置于控制部136的存储部中。

在该步骤S6中，控制部136将容许温度T_MAX(例如各电子元件的容许温度中的最低值的容许温度)、上述的参考温度T₀以及在步骤S5中计算出的合成热阻Z代入下面的式2来计算容许值P_MAX。

P_MAX＝(T_MAX-T₀)/Z···(式2)

这样，在本实施方式中，控制部136具有作为根据合成热阻Z和容许温度T_MAX来计算合计消耗电力的容许值P_MAX的容许值计算部160(图5)的功能。

在步骤S7中，控制部136计算在步骤S6中计算出的容许值P_MAX与在步骤S5中计算出的合计消耗电力P_T之差δ_P(＝P_MAX-P_T)。这样，在本实施方式中，控制部136具有作为计算容许值P_MAX与合计消耗电力P_T之差δ_P的电力差计算部162(图5)的功能。

在步骤S8中，控制部136判定在步骤S7中计算出的差δ_P是否小于预先决定的阈值α。作为一例，该阈值α被预先存储在内置于控制部136的存储部中。

在该步骤S8中，控制部136从存储部读出阈值α，与在步骤S7中计算出的差δ_P的绝对值(|δ_P|)进行对照。控制部136在|δ_P|小于阈值α(即，|δ_P|<α)的情况下，判定为“是”，进入步骤S9。另一方面，控制部136在|δ_P|为阈值α以上(即，|δ_P|≥α)的情况下，判定为“否”，进入步骤S10。

在步骤S9中，控制部136生成表示第一电动机驱动装置132A和第二电动机驱动装置132B的合计消耗电力P_T为接近容许值P_MAX的值的意思的警告信号。

例如，控制部136以声音信号的形式生成警告信号，通过扬声器(未图示)来作为声波向使用者输出。或者，控制部136以图像信号的形式生成警告信号，通过显示器装置(未图示)来作为图像向使用者输出。

在步骤S10中，控制部136判定是否从使用者或上级控制器接收到使伺服电动机的驱动结束的结束指令。控制部136在接收到结束指令的情况下，判定为“是”，进入步骤S11。另一方面，控制部136在未接收到结束指令的情况下，判定为“否”，返回步骤S2。

在步骤S11中，控制部136停止向内置于机床等的伺服电动机的电力供给，并结束图6所示的流程。

这样，在本实施方式中，控制部136与第二电动机驱动装置132B的控制部146进行通信来获取消耗电力P₂，计算出合计消耗电力P_T。然后，控制部136根据合计消耗电力P_T和温度T计算出合成热阻Z(步骤S5)。

根据该结构，控制部136能够在运行过程中实时且高精度地检测包括散热器134和散热器144的散热器组装体的合成热阻Z。

另外，在本实施方式中，控制部136根据计算出的合成热阻Z和电子元件的容许温度T_MAX来计算出第一电动机驱动装置132A和第二电动机驱动装置132B的合计消耗电力的容许值P_MAX(步骤S6)。

根据该结构，控制部136能够在运行过程中实时且高精度地掌握第一电动机驱动装置132A和第二电动机驱动装置132B的合计消耗电力的容许值P_MAX。

另外，在本实施方式中，控制部136对计算出的容许值P_MAX与合计消耗电力P_T之差δ_P进行计算(步骤S7)，在判定为该差δ_P小于阈值α(在步骤S8中为“是”)的情况下，向使用者发出警告(步骤S9)。

根据该结构，使用者能够自动且可靠地确认包括散热器134及144的散热器组装体的温度接近于第一电动机驱动装置132A或第二电动机驱动装置132B的电子元件的容许温度T_MAX。

此外，控制部136也可以通过显示器装置(未图示)来实时地向使用者通知在步骤S5中计算出的合成热阻Z、在步骤S6计算出的容许值P_MAX、或在步骤S7中计算出的差δ_P。

另外，也可以是，在上述的步骤S8中判定为“是”的情况下，控制部136在步骤S9中显示警告，并且变更第一电动机驱动装置132A的运转模式，以降低该第一电动机驱动装置132A的消耗电力(即，第一电动机驱动装置132A的输出电力)。

在该情况下，第一电动机驱动装置132A的控制部136与第二电动机驱动装置132B的控制部146也可以相互进行通信并调整第一电动机驱动装置32A的输出电力与第二电动机驱动装置132B的输出电力的比例。

作为一例，在第一电动机驱动装置132A的消耗电力为40W而第二电动机驱动装置132B的消耗电力为100W的情况下，控制部136使第一电动机驱动装置132A的输出电力增加，另一方面，控制部146使第二电动机驱动装置132B的输出电力降低。

根据该结构，能够防止在第一电动机驱动装置132A和第二电动机驱动装置132B中电子元件由于发热而发生故障并能够实现输出电力的最大化。

另外，温度传感器140也可以配置为获取第二电动机驱动装置132B的散热器144的温度T。在该情况下，控制部136在步骤S4中获取散热器144的温度T，根据该温度T计算合成热阻Z。

另外，第二电动机驱动装置132B具备能够检测散热器144的温度T的其它温度传感器，该其它温度传感器也可以向第二电动机驱动装置132B的控制部146发送与温度有关的数据。

在该情况下，在步骤S4中，第一电动机驱动装置132A的控制部136与第二电动机驱动装置132B的控制部146进行通信，获取由该其它温度传感器检测出的散热器144的温度T。

此外，在图2所示的实施方式中，关于连结部66具有形成于散热器20的第一卡合部(凸部38、凹部40)和形成于散热器44的第二卡合部(凹部56、凸部52)的情况进行了记述。

然而，不限于此，例如，连结部也可以构成为将散热器20与散热器44利用磁力来相互直接连结。在该情况下，连结部也可以具有设置于散热器20的右端面34的第一磁体以及设置于散热器44的左端面50并能够与第一磁体相吸附的第二磁体。

另外，连结部也可以具有螺栓等紧固件，通过该紧固件来将散热器20与散热器44相互直接连结。

同样地，在图3所示的实施方式中，也可以将连结部74与散热器76(或散热器86)利用磁力来相互直接连结。在该情况下，也可以在连结部74的主体部96的左端面104设置第一磁体，在散热器76的右端面82设置能够与第一磁体相吸附的第二磁体。

另外，在图4所示的实施方式中，连结部114也可以仅具有将散热器116与散热器118相互粘接的热传导性粘接剂。即，在该情况下，散热器116与散热器118通过热传导性粘接剂来相互粘接。

以上通过发明的实施方式对本发明进行了说明，但是上述的实施方式并不是对权利要求书所涉及的发明进行限定。另外，将在本发明的实施方式中说明的特征组合得到的方式也能够包含在本发明的技术范围中，但是这些特征的组合未必都是发明的解决方案所必须的。并且，能够对上述的实施方式施加多种变更或改进，这对于本领域技术人员来说也是显而易见的。

另外，应该留意的是，权利要求书、说明书以及附图中所示的装置、系统、程序以及方法中的动作、过程、步骤、工序以及阶段等的各处理的执行顺序没有特别明示为“比……之前”、“之前”等，而且，只要不是将之前的处理的输出用在之后的处理中，就能够以任意的顺序来实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，虽然为了便于说明而使用“首先”、“接着”、“接下来”等进行了说明，但是并不意味着必须以此顺序来实施。