无人机的无线充电系统以及无人机的制作方法

技术特征：

1.一种无人机的无线充电系统，其特征在于，包括一发送模组和一接收模组；该发送模组包括一外接电源和一发送感应线圈，该发送感应线圈与所述外接电源电连接，用于产生感应磁场；该接收模组包括一接收感应线圈和一电池，该接收感应线圈设置于一无人机的起落架上，并与所述电池电连接，用于产生感应电流，该感应电流回充至所述电池内。

2.如权利要求1所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组进一步包括一与所述电池连接的感测模块和一与该感测模块连接的第一控制模块，该第一控制模块用于控制所述无人机的起飞与降落，所述感测模块用于判断所述电池的电量是否低于要求和是否充满，所述发送感应线圈设置于一停机座上。

3.如权利要求2所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组的工作方法，包括以下步骤：

S21，感测模块判断无人机的电池电量是否低，如果是，进入步骤S22，如果否，则重复步骤S21；

S22，第一控制模块使无人机向停机座降落，进入步骤S23；

S23，感测模块判断所述电池的电量是否充满，如果是，进入步骤S24，如果否，则重复步骤S23；

S24，第一控制模块使无人机起飞，返回步骤S21。

4.如权利要求2所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组进一步包括一报警模块，该报警模块与所述第一控制模块电连接，用于发出警报。

5.如权利要求4所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组的工作方法，包括以下步骤：

S31，感测模块判断无人机的电池电量是否低，如果是，进入步骤S32，如果否，则重复步骤S31；

S32，报警模块发出电量不足警报，进入步骤S33；

S33，判断是否接收到降落指令，如果是，进入步骤S34，如果否，则重复步骤S33；

S34，第一控制模块使无人机向停机座降落，进入步骤S35；

S35，感测模块判断所述电池的电量是否充满，如果是，进入步骤S36，如果否，则重复步骤S35；

S36，报警模块发出电量充满警报，进入步骤S37；

S37，判断是否接收到起飞指令，如果是，进入步骤S38，如果否，则重复步骤S37；

S38，第一控制模块使无人机起飞，返回步骤S31。

6.如权利要求2所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组进一步包括一与该第一控制模块连接的第一通讯模块；所述发送模组进一步包括一第二控制模块，一与该第二控制模块连接的第二通讯模块，以及一与该第二控制模块连接的开关模块；所述第二控制模块用于控制开关模块的开启与关闭；所述开关模块连接于所述发送感应线圈与外接电源之间，用于控制所述发送感应线圈与外接电源之间电连接的开启和关闭。

7.如权利要求6所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组的工作方法，包括以下步骤：

S41，感测模块判断无人机的电池电量是否低，如果是，进入步骤S42，如果否，则重复步骤S41；

S42，第一控制模块使无人机向停机座降落，进入步骤S43；

S43，判断所述第一通讯模块与第二通讯模块是否连接，如果是，进入步骤S44，如果否，则重复步骤S43；

S44，所述第一通讯模块向第二通讯模块发送开关闭合指令，进入步骤S45；

S45，感测模块判断所述电池的电量是否充满，如果是，进入步骤S46，如果否，则重复步骤S45；

S46，所述第一通讯模块向第二通讯模块发送开关断开指令，进入步骤S47；

S47，第一控制模块使无人机起飞，返回步骤S41。

8.如权利要求7所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述发送模组的工作方法，包括以下步骤：

S41’，判断所述第一通讯模块与第二通讯模块是否连接，如果是，进入步骤S42’，如果否，则重复步骤S41’；

S42’，判断所述第二通讯模块是否接收到开关闭合指令，如果是，进入步骤S43’，如果否，则重复步骤S42’；

S43’，开关模块启动，进入步骤S44’；

S44’，判断所述第二通讯模块是否接收到开关断开指令，如果是，进入步骤S45’，如果否，则重复步骤S44’；

S45’，开关模块关闭，返回步骤S41’。

9.如权利要求6所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述发送模组进一步包括一与所述第二控制模块连接的驱动模块，该驱动模块用于使所述发送模组形成一移动电源。

10.如权利要求9所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组的工作方法，包括以下步骤：

S51，感测模块判断无人机的电池电量是否低，如果是，进入步骤S52，如果否，则重复步骤S51；

S52，第一控制模块使无人机向停机座降落，进入步骤S53；

S53，第一通讯模块向第二通讯模块发送开关闭合和需要充电指令，进入步骤S54；

S54，感测模块判断所述电池的电量是否充满，如果是，进入步骤S55，如果否，则重复步骤S54；

S55，第一通讯模块向第二通讯模块发送开关断开和充电完毕指令，进入步骤S56；

S56，第一控制模块使无人机起飞，返回步骤S51。

11.如权利要求10所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述发送模组的工作方法，包括以下步骤：

S51’，判断所述第二通讯模块是否接收到开关闭合和需要充电指令，如果是，进入步骤S52’，如果否，则重复步骤S51’；

S52’，开关模块启动，并且驱动模块驱使发送模组向靠近无人机的方向移动，进入步骤S53’；

S53’，判断所述第二通讯模块是否接收到开关断开和充电完毕指令，如果是，进入步骤S54’，如果否，则重复步骤S53’；

S54’，开关模块关闭，返回步骤S51’。

12.一种无人机，包括机身和起落架，其特征在于，该无人机进一步包括一如权利要求1至11中任一项权利要求所述的无人机的无线充电系统。