1.一种导轨摆臂式位置机构，包括导轨（1），其特征在于，所述导轨（1）为环形结构，所述导轨（1）的上方设有安装盒（3），所述安装盒（3）为中空结构，所述导轨（1）的顶部外壁穿过安装盒（3）的底部外壁并延伸至安装盒（3）的内部，所述导轨（1）的顶部外壁上设有两个直径不同的环形的滑槽（4），两个滑槽（4）的圆心重合，所述滑槽（4）内均滑动连接有万向轮（5），所述万向轮（5）固定安装于安装盒（3）的顶部内壁上，所述导轨（1）相对设置的外壁顶部固定连接有环形齿轮（2），所述环形齿轮（2）远离导轨（1）的一侧设有驱动电机（6），所述驱动电机（6）固定连接于安装盒（3）的底部内壁上，所述驱动电机（6）的输出端固定连接有第一齿轮（7），所述环形齿轮（2）和第一齿轮（7）啮合，所述驱动电机（6）远离导轨（1）的一侧设有第一转动杆（8），所述第一转动杆（8）的顶部和底部分别转动连接于安装盒（3）的顶部内壁和底部内壁上，所述第一转动杆（8）的外壁上分别套接有第二齿轮（9）和凸轮（10），所述第一齿轮（7）和第二齿轮（9）啮合，所述凸轮（10）位于第二齿轮（9）的上方，且凸轮（10）的一侧外壁上设有凸起结构，所述第一转动杆（8）远离驱动电机（6）的一侧设有两个支撑板（11），所述支撑板（11）均固定连接于安装盒（3）底部内壁上，所述支撑板（11）之间设有竖直设置的活动杆（12），所述活动杆（12）的外壁顶部与凸起结构的外壁接触，所述活动杆（12）相对设置的外壁上均固定连接有第二转动杆（13），两个第二转动杆（13）分别转动连接于两个支撑板（11）上，所述第二转动杆（13）的正下方设有竖直设置的置物通道，所述置物通道位于安装盒（3）的底部外壁上，所述安装盒（3）内部通过置物通道与安装盒（3）的外部连通，所述活动杆（8）的底部穿过置物通道并延伸至安装盒（3）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种导轨摆臂式位置机构，其特征在于，所述第一齿轮（7）的顶部外壁上固定连接有齿轮定位杆，所述齿轮定位杆转动连接于安装盒（3）的顶部内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种导轨摆臂式位置机构，其特征在于，所述安装盒（3）的两侧竖直设置的外壁上分别设有第一安装板和第二安装板，所述安装盒（3）的内部通过第一安装板和第二安装板于安装盒（3）的外部连通，所述第一安装板和第二安装板的外壁上均设有紧固件安装孔，所述紧固件安装孔内设有紧固件，所述第一安装板和第二安装板分别通过紧固件固定连接于安装盒（3）的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种导轨摆臂式位置机构，其特征在于，所述凸轮（10）与活动杆（12）之间的最大距离大于凸轮（12）和齿轮定位杆之间的距离。
5.根据权利要求1或2所述的一种导轨摆臂式位置机构，其特征在于，所述支撑板（11）相对设置的外壁顶部均设有转动杆安装槽，两个第二转动杆（13）分别转动连接于两个转动杆安装槽内。
6.根据权利要求1所述的一种导轨摆臂式位置机构，其特征在于，所述驱动电机（6）的型号为CR1-6D型。