一种低压配电线路施工用提升装置的制作方法

本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种低压配电线路施工用提升装置。

背景技术：

低压输电线路架设时通常由施工人员将各种设施提升到电杆上，浪费大量体力，安装效率低，安全性差，在施工时缺乏安全保障，容易坠落损坏设施，甚至对他人生命安全造成威胁，现有设施提升效率低，需要人工安装，费时费力，影响着电网架设效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种低压配电线路施工用提升装置，移动方便快捷，能完成提升、运送作业，功能多样，安全性好，降低劳动强度，作业效率高。

本发明所使用的技术方案是：一种低压配电线路施工用提升装置，包括机架、固定模块、四个第一铰支架、四个第一关节、四个支腿、四个滑块、两个侧支架、尾部支架、两个第一伺服电机、两个电机座、三个直流电机、三个螺旋桨、三个气囊支架、气囊、悬吊支架、第一挂钩、第二伺服电机、两个线轮支架、线轮、绳索、第二挂钩；其特征在于：所述的机架为长方形，固定模块的第二关节安装在机架下端面前端的铰支架上，第二关节由舵机直接驱动；机架左右两侧各设有两个第一铰支架，四个支腿通过四个第一关节分别安装在四个第一铰支架上，第一关节由舵机直接驱动；所述的支腿端部设有滑块，滑块下方设有圆弧形凹槽；所述的机架两侧中央设有两个侧支架，两个第一伺服电机分别安装在两个侧支架上端面端部，电机轴朝向两侧，电机轴端部设有电机座；所述的尾部支架固定安装在机架正后方；所述的三个直流电机中两个分别安装在两个电机座上，另外一个安装在尾部支架上，三个螺旋桨分别安装在三个直流电机电机轴上；

所述的机架上端面从前至后均匀分布有三个气囊支架，气囊固定安装在三个气囊支架内；所述的机架下端面后方设有悬吊支架，悬吊支架下方设有第一挂钩；所述的第二伺服电机固定安装在机架下端面，电机轴向后，两个线轮支架安装在机架下端面第二伺服电机后方；所述的线轮转动安装在两个线轮支架上，并与第二伺服电机的电机轴固定连接；所述的绳索一端固定安装在线轮上，并且绳索绕在线轮上，绳索另一端装有第二挂钩；

所述的固定模块包括第二关节、四个第二铰支架、四个第三关节、四个卡爪、摇臂，所述的摇臂上端部设有第二关节；所述的摇臂左右两侧均布有四个第二铰支架，所述的四个卡爪通过四个第三关节分别安装在四个第二铰支架上；所述的第三关节由舵机直接驱动。

进一步地，所述的气囊内部充满氦气。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明移动方便快捷，能完成提升、运送作业，功能多样，安全性好，降低劳动强度，作业效率高。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的组装完成后的结构示意图。

图4为本发明底部的局部放大图。

附图标号：1-机架；2-固定模块；3-第一铰支架；4-第一关节；5-支腿；6-滑块；7-侧支架；8-尾部支架；9-第一伺服电机；10-电机座；11-直流电机；12-螺旋桨；13-气囊支架；14-气囊；15-悬吊支架；16-第一挂钩；17-第二伺服电机；18-线轮支架；19-线轮；20-绳索；21-第二挂钩；201-第二关节；202-第二铰支架；203-第三关节；204-卡爪；205-摇臂。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种低压配电线路施工用提升装置，包括机架1、固定模块2、四个第一铰支架3、四个第一关节4、四个支腿5、四个滑块6、两个侧支架7、尾部支架8、两个第一伺服电机9、两个电机座10、三个直流电机11、三个螺旋桨12、三个气囊支架13、气囊14、悬吊支架15、第一挂钩16、第二伺服电机17、两个线轮支架18、线轮19、绳索20、第二挂钩21；其特征在于：所述的机架1为长方形，固定模块2的第二关节201安装在机架1下端面前端的铰支架上，第二关节201由舵机直接驱动；机架1左右两侧各设有两个第一铰支架3，四个支腿5通过四个第一关节4分别安装在四个第一铰支架3上，第一关节4由舵机直接驱动；所述的支腿5端部设有滑块6，滑块6下方设有圆弧形凹槽；所述的机架1两侧中央设有两个侧支架7，两个第一伺服电机9分别安装在两个侧支架7上端面端部，电机轴朝向两侧，电机轴端部设有电机座10；所述的尾部支架8固定安装在机架1正后方；所述的三个直流电机11中两个分别安装在两个电机座10上，另外一个安装在尾部支架8上，三个螺旋桨12分别安装在三个直流电机11电机轴上；

所述的机架1上端面从前至后均匀分布有三个气囊支架13，气囊14固定安装在三个气囊支架13内；所述的机架1下端面后方设有悬吊支架15，悬吊支架15下方设有第一挂钩16；所述的第二伺服电机17固定安装在机架1下端面，电机轴向后，两个线轮支架18安装在机架1下端面第二伺服电机17后方；所述的线轮19转动安装在两个线轮支架18上，并与第二伺服电机17的电机轴固定连接；所述的绳索20一端固定安装在线轮19上，并且绳索20绕在线轮19上，绳索20另一端装有第二挂钩21；

所述的固定模块2包括第二关节201、四个第二铰支架202、四个第三关节203、四个卡爪204、摇臂205，所述的摇臂205上端部设有第二关节201；所述的摇臂205左右两侧均布有四个第二铰支架202，所述的四个卡爪204通过四个第三关节203分别安装在四个第二铰支架202上；所述的第三关节203由舵机直接驱动。

进一步地，所述的气囊14内部充满氦气。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明工作原理：本发明通过直流电机11带动螺旋桨12飞行，通过两个第一伺服电机9转动可以调整左右两侧直流电机11角度，本发明具有三种工作模式，第一种直接将货物悬挂在第一挂钩16下，飞至指定位置，第二种首先飞至电杆上方，固定模块2旋转至竖直，第三关节203带动卡爪204夹紧电杆，此时本装置固定在电杆上，通过第二伺服电机17带动线轮19转动，完成货物提升；第三种，本装置首先飞至电线上方，通过第一关节4转动调节相对滑块6间的距离，使其停在相邻的电线上，通过第二伺服电机17带动线轮19转动，完成货物提升。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。