1.一种太阳能电池智能定日跟踪机器人，其特征在于：
包括竖向设置的管状主体立架（1），在主体立架（1）上端转动连接有水平旋转主轴架（3），水平旋转主轴架（3）与主体立架（1）同轴设置，减速步进电机（2）固定安装在主体立架（1）上部内侧，减速步进电机（2）的输出轴与水平旋转主轴架（3）的下端固定连接；在水平旋转主轴架（3）的两侧对称连接有太阳能电池板（28）。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池智能定日跟踪机器人，其特征在于：所述的主体立架（1）上端通过螺栓固定连接有半周伞齿轮（7），所述的水平旋转主轴架（3）通过半周伞齿轮（7）与主体立架（1）转动连接，水平旋转主轴架（3）与半周伞齿轮（7）之间设有承重轴承（6）和向心轴承（5）；
在水平旋转主轴架（3）上通过齿轮轴轴承（8）横向安装有俯仰主动直齿轮轴（11），在俯仰主动直齿轮轴（11）的两端均安装有与半周伞齿轮（7）相啮合的从动锥齿轮（10）；
在水平旋转主轴架（3）上位于俯仰主动直齿轮轴（11）的上方设有与俯仰主动直齿轮轴（11）相平行的俯仰心轴（13），在俯仰心轴（13）的两端连接有电池连接法兰（25），所述的太阳能电池板（28）连接在电池连接法兰（25）上；
在俯仰心轴（13）上套装有锚状的俯仰从动齿轮（12），俯仰从动齿轮（12）的下部有部分直齿，该部分直齿与所述的俯仰主动直齿轮轴（11）中部的直齿部分相啮合；在俯仰心轴（13）上固定安装有俯仰调节蜗轮（14），在俯仰从动齿轮（12）的侧边连接有转轴，在该转轴上套装有调节棘轮蜗杆（15），调节棘轮蜗杆（15）与俯仰调节蜗轮（14）相互啮合。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池智能定日跟踪机器人，其特征在于：在调节棘轮蜗杆（15）的转轴上套装有棘爪拨转滑座（16），在该转轴和棘爪拨转滑座（16）之间设有O型复位簧片（18），在棘爪拨转滑座（16）内侧设有内齿棘爪（29），在调节棘轮蜗杆（15）的端头设有与内齿棘爪（29）相啮合的外棘轮齿（30）；
在水平旋转主轴架（3）上与俯仰主动直齿轮轴（11）的正交方向固定有推块固定座（21），棘爪滑座推块（19）插入推块固定座（21）的中心孔内，棘爪滑座推块（19）的一端位于水平旋转主轴架（3）侧面的U型开口内,并且两侧与水平旋转主轴架（3）之间的间隙内均设有推块复位板簧（20），棘爪滑座推块（19）的另一端上部有与棘爪拨转滑座（16）相配的接触球头，下部与半周伞齿轮（7）上平面处的凹槽（31）相配。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池智能定日跟踪机器人，其特征在于：在半周伞齿轮（7）上位于半周齿的两端处的大半圆凹槽槽内均设有齿销拨转契块（22），换向中继齿销（23）向半周伞齿轮的径向里侧端头的一部分呈扁形并插入齿销拨转契块（22）的内孔，齿销拨转契块（22）的内孔有对称的凸尖挡在换向中继齿销（23）的扁形部分侧面，在齿销拨转契块（22）和换向中继齿销（23）的端头套装有保持齿销拨转契块（22）直立的契块复位扭簧（24），换向中继齿销（23）的另一部分为下部为顺向圆柱形的单一齿形，该齿形与半周伞齿轮（7）的齿形相同，径向插入在半周伞齿轮上位于半周齿的两端处的大半圆凹槽槽内，在俯仰主动直齿轮轴（11）上装有对称的与齿销拨转契块（22）相配的齿销契块碾轮（9）。