太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备的制作方法

本发明涉及太阳能电池串组件生产技术领域，特别涉及一种太阳能电池串并排铺设后串联焊接的生产设备。

背景技术：

在电池串并排铺设后串联焊接的生产过程中，是将需要焊接的电池串并排铺设到玻璃片上，在使用汇流带将电池串首尾连接后形成太阳能电池组件，太阳能电池组件包括接线盒端和非接线盒端，所以在电池串并排铺设后串联焊接时，也需要将电池串按照接线盒端和非接线盒端分别将电池串留长焊带与汇流带焊接，现有的生产设备中，为了配合汇流带与电池串的接线盒端、非接线盒端焊接，将两个提供汇流带的供带制带机构分别设置在生产设备的两端，再由两名操作人员分别操作每一个供带制带机构，完成接线盒端、非接线盒端的焊接，这样不仅需要至少两名操作人员在设备的两端来回走动，不仅增大了操作人员的劳动强度，而且降低了劳动效率，同样，距离较远的两个供带制带机构之间的同步性也较差，严重影响太阳能电池片的接线盒端和非接线盒端的焊接的一致性。

并且在放置玻璃或传输玻璃到固定位置，将垫板放置于待焊接的汇流带与电池串留长焊带的下方，对太阳能电池串留长焊带与汇流带进行施焊的过程中，都需要玻璃、垫板固定放置，避免因玻璃或垫板移动影响焊接质量，并避免因焊接温度过高引起火灾，目前，无论是手工焊接还是设备焊接，都是直接将玻璃放置在固定位置，将垫板放置于待焊接电池串留长焊带与汇流带的下方进行操作，这样很难避免在焊接操作过程中垫板的移动，垫板的移动导致电池串留长焊带与汇流带之间的相对位置发生偏移，进而使电池串留长焊带与汇流带的焊接质量难以得到保证。

电池串组件制造是一个比较复杂的过程，汇流带与电池串留长焊带焊接工序完成后，还需要通过抽真空层压工序，这样才能长期保证电池片的供电效率，因此在前期的所有工序中，就要避免有空气残存在汇流带与电池串留长焊带之间的隐患，在提供自动供带制带机构的自动化设备中，在接线盒端，需要将汇流带制备成“L”形，汇流带在折弯成“L”形后，在“L”弯处就会有空气残存的隐患。

技术实现要素：

有必要提出一种将两个供带制带机构设置在生产设备的一端、完全由一人操作的、焊接垫板装置可固定的太阳能电池串并排铺设后串联焊接生产设备。

一种太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备，包括机架、设置在机架上的接线盒端焊接机构和非接线盒端焊接机构、接线盒端托起机构和非接线盒端托起机构、接线盒端汇流带供带制带机构和非接线盒端汇流带供带制带机构、非接线盒端汇流带运带机构，接线盒端和非接线盒端分别位于机架的左端和右端，所述接线盒端焊接机构、接线盒端托起机构设置在机架的接线盒端，所述非接线盒端焊接机构、非接线盒端托起机构设置在机架的非接线盒端，以通过接线盒端托起机构和非接线盒端托起机构将运载着玻璃和待焊接的电池串托起，再由接线盒端焊接机构和非接线盒端焊接机构将汇流带与电池串留长焊带焊接，所述接线盒端汇流带供带制带机构和非接线盒端汇流带供带制带机构均设置在机架的接线盒端，所述非接线盒端运带机构设置在机架的接线盒端和非接线盒端之间，以将非接线盒端汇流带供带制带机构提供的汇流带运送至机架的非接线盒端，以与非接线盒端托起机构上的电池串留长焊带焊接。

优选的，所述接线盒端汇流带供带制带机构包括固定在机架上的第一供带机构、第一驱动机构、第一固带手，所述第一驱动机构驱动所述第一供带机构将汇流带输送至第一驱动机构所述第一固带手上，并使汇流带与接线盒端托起机构上的电池串对齐，由接线盒端焊接机构将接线盒端的电池串留长焊带与第一固带手上的汇流带焊接；

所述非接线盒端汇流带供带制带机构设置在接线盒端汇流带供带制带机构的下方，所述非接线盒端汇流带供带制带机构包括第二供带机构、第二驱动机构、第二运带手，所述第二驱动机构驱动所述第二供带机构将汇流带输送至所述第二运带手上；

所述非接线盒端运带机构包括水平运载驱动机构、第一运送定位组件、垂直运载驱动机构、第二运送定位组件，所述水平运载驱动机构连接在机架的接线盒端和非接线盒端之间，所述水平运载驱动机构的一端设置在所述接线盒端汇流带供带制带机构的下方，所述第一运送定位组件设置在水平运载驱动机构的上方、并与水平运载驱动机构传动连接，第一运送定位组件设置在第二运带手的下方，以将第二运带手搬运至所述第一运送定位组件上，再由水平运载驱动机构输送第一运送定位组件至所述垂直运载驱动机构，所述垂直运载驱动机构设置在机架的非接线盒端，所述第二运送定位组件与所述垂直运载驱动机构传动连接，第二运送定位组件与第一运送定位组件相正对，以将所述第二运带手搬运至所述第二运送定位组件上，进而由垂直运载驱动机构带动第二运送定位组件上下运动，所述垂直运载驱动机构带动第二运带手上升至汇流带与非接线盒端托起机构上的电池串对齐，由非接线盒端焊接机构将非接线盒端的电池串留长焊带与第二运带手上的汇流带焊接。

优选的，所述第一运送定位组件的下端与所述水平运载驱动机构传动配合，第一运送定位组件上设置对第二运带手进行定位的一次定位机构，以通过一次定位机构将第二运带手稳定固定在第一运送定位组件的上端。

优选的，所述一次定位机构包括设置在第一运送定位组件的上端的第一锥销，在所述第二运带手的下表面上设置第一通孔，以通过第一锥销插入第一通孔的方式将第二运带手稳定固定在第一运送定位组件的上端。

优选的，所述一次定位机构还包括设置在第一运送定位组件的上端的第一电磁机构，以通过第一电磁机构对第二运带手的下表面的吸附使得第二运带手稳定固定在第一运送定位组件的上端。

优选的，所述第二运送定位组件的一端与所述垂直运载驱动机构传动配合，第二运送定位组件上设置对第二运带手进行定位的二次定位机构，以通过二次定位机构将第二运带手稳定固定在第二运送定位组件的上端，所述二次定位机构包括设置在第二运送定位组件上端的第二锥销和第二电磁机构，在所述第二运带手的下表面上设置第二通孔，以通过第二锥销插入第二通孔的方式将第二运带手稳定固定在第二运送定位组件的上端，及通过第二电磁机构对第二运带手的下表面的吸附使得第二运带手稳定固定在第二运送定位组件的上端。

优选的，所述接线盒端汇流带供带制带机构还包括固定在机架上的第一拉带手、第一切带手，所述第一拉带手在第一驱动机构的驱动下,拉动所述第一供带机构上布置的汇流带至第一固带手上，第一切带手将汇流带按照预定长度切断；所述非接线盒端汇流带供带制带机构还包括固定在机架上的第二拉带手、第二切带手，所述第二拉带手在第二驱动机构的驱动下, 拉动所述第二供带机构上布置的汇流带至所述第二运带手上，第二切带手将汇流带按照预定长度切断。

优选的，所述接线盒端汇流带供带制带机构还包括汇流带折弯机构和汇流带折弯后的焊接机构，所述接线盒端焊接机构包括接线盒端焊头移动搬运机构，所述汇流带折弯机构设置于所述第一固带手的上端，可用于对所述第一固带手上裁切完成的汇流带进行折弯翘头，所述汇流带折弯后的焊接机构固定设置于所述第一固带手上，所述接线盒端焊头移动搬运机构搬运折弯完成的汇流带到所述汇流带折弯后的焊接机构上，所述汇流带折弯后的焊接机构完成汇流带折弯后折弯处的焊接。

优选的，所述太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备还包括接线盒端喷涂机构，所述接线盒端喷涂机构设置在所述接线盒端焊头移动搬运机构的下方，所述接线盒端托起机构包括用于搬运汇流带的接线盒端输送垫板和传输机构，以通过接线盒端焊头移动搬运机构将第一固带手上的汇流带提放至所述接线盒端喷涂机构进行助焊剂喷涂，再由接线盒端焊头移动搬运机构将汇流带提放在所述接线盒端托起机构的接线盒端输送垫板，所述接线盒端输送垫板上的汇流带与接线盒端托起机构的传输机构上的电池串留长焊带对齐，以通过接线盒端焊接机构对汇流带和电池串留长焊带焊接；

所述太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备还包括非接线盒端喷涂机构，所述非接线盒端焊接机构包括非接线盒端焊头移动搬运机构，所述非接线盒端喷涂机构设置在所述非接线盒端焊头移动搬运机构的下方，所述非接线盒端托起机构包括用于搬运汇流带的非接线盒端输送垫板，以通过非接线盒端焊头移动搬运机构将第二运带手上的汇流带提放至所述非接线盒端喷涂机构进行助焊剂喷涂，再由非接线盒端焊头移动搬运机构将汇流带提放在所述非接线盒端托起机构的非接线盒端输送垫板，所述非接线盒端输送垫板上的汇流带与非接线盒端托起机构上的电池串留长焊带对齐，以通过非接线盒端焊接机构对汇流带和电池串留长焊带焊接。

优选的，所述接线盒端输送垫板和非接线盒端输送垫板设置于传输机构的接线盒端和非接线盒端，接线盒端输送垫板固定设置在接线盒端托起机构上，接线盒端托起机构固定设置在机架上，在接线盒端输送垫板下方的接线盒端托起机构上还设置玻璃托板，所述接线盒端输送垫板与玻璃托板之间间隔用于置放玻璃的间隙，在接线盒端输送垫板上设置用于吸附和定位汇流带的结构，所述接线盒端托起机构还设置垫板运动驱动机构，以通过垫板运动驱动机构驱动垫板上下或左右移动，以满足对太阳能电池串留长焊带和汇流带进行施焊的过程中，能够夹紧玻璃和满足不同片数电池串组件的长度需求，所述非接线盒端输送垫板具有与接线盒端输送垫板相同的结构，所述非接线盒端托起机构具有与接线盒端托起机构相同的结构。

优选的，所述太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备还包括检测装置、供液机构、提片装置、供膜装置、机械手、控制装置，所述检测装置包括接线盒端检测机构、非接线盒端检测机构，所述提片装置包括接线盒端提片机构、非接线盒端提片机构，机架从上到下分为三层，机架的上层依次从前端向后端设置有接线盒端焊头移动搬运机构、接线盒端焊接机构、接线盒端检测机构、接线盒端汇流带供带制带机构、供膜装置、机械手、非接线盒端检测机构、非接线盒端提片机构、非接线盒端焊头移动搬运机构、非接线盒端焊接机构，机架的中间层依次从前端向后端设置有第一供带机构、第一驱动机构、第一固带手、接线盒端喷涂机构、接线盒端提片机构、接线盒端输送垫板、接线盒端托起机构，非接线盒端输送垫板、非接线盒端托起机构、非接线盒端喷涂机构，机架的下层设置有非接线盒端汇流带供带制带机构、非接线盒端运带机构，供液机构和控制装置设置在机架靠近前端的底部；所述检测装置用于检测电池串组件和玻璃是否以电池串为基准对齐，所述供液机构用于对接线盒端喷涂机构、非接线盒端喷涂机构输送助焊剂液，所述提片装置用于提起电池串的首端或尾端，以便所述接线盒端输送垫板、非接线盒端输送垫板输送所述垫板到电池串留长焊带与汇流带的焊接工位的玻璃上，所述接线盒端输送垫板、非接线盒端输送垫板同时夹紧玻璃，所述供膜装置用于供给并裁切所需的绝缘膜，所述机械手用于完成吸取所述绝缘膜，并完成接线盒端电池串首的提片工作，并将绝缘膜塞入电池串组件的对应位置，所述控制装置用于控制上述各机构的协调动作。

本发明将接线盒端汇流带供带制带机构和非接线盒端汇流带供带制带机构均设置在机架的左端，接线盒端汇流带供带制带机构输送的汇流带直接向上运动至接线盒端焊接机构，完成焊接，非接线盒端汇流带供带制带机构输送的汇流带由接线盒端运带机构输送到机架的右端，由非接线盒端焊接机构完成焊接。如此，通过非接线盒端运带机构将第二运带手及其上的汇流带在水平方向内的左右运动和竖直方向内的上下运动，将汇流带搬运至非接线盒端焊接机构，从而实现了有一人在设备的接线盒端安装物料即可完成组件接线盒端与非接线盒端的电池串留长焊带与汇流带的焊接工作。

并且在接线盒端汇流带供带制带机构中设置汇流带折弯后的焊接机构，有效避免了在汇流带折弯成“L”形后在汇流带的折弯处存有空气的隐患。

本发明还提供了在接线盒端和非接线盒端的焊接电池串留长焊带与汇流带工位分别设置固定垫板机构，解决了玻璃放置好后，先夹紧玻璃，再固定垫板，玻璃和垫板移动使电池串留长焊带与汇流带焊接质量难以保证，同时也解决了在自动太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备中，因玻璃自重两头向下搭头，影响电池串留长焊带与汇流带焊接质量的缺陷。

附图说明

图1为所述太阳能电池串并排铺设后串联焊接生产设备的结构示意图。

图2为所述太阳能电池串并排铺设后串联焊接生产设备的主视图。

图3为所述太阳能电池串并排铺设后串联焊接生产设备的另一个角度的结构示意图。

图4为所述非接线盒端汇流带供带制带机构、非接线盒端运带机构的结构示意图。

图5为所述非接线盒端汇流带供带制带机构的第二运带手上置放好制备好的汇流带的初始状态的俯视结构示意图。

图6为图5的右抛视结构示意图。

图7为所述非接线盒端汇流带供带制带机构的第二运带手在水平运载驱动机构的带动下，运载着制备好的汇流带从接线盒端运动到非接线盒端的俯视结构图。

图8为图7的右抛视结构示意图。

图9为所述非接线盒端汇流带供带制带机构的第二运带手运载着制备好的汇流带从水平运载驱动机构运送到非接线盒端的垂直运载机构上的俯视结构图。

图10为图9的右抛视结构示意图。

图11所述非接线盒端汇流带供带制带机构的第二运带手运载着制备好的汇流带随着垂直运载驱动机构从低端运送到非接线盒端焊头移动搬运机构位置的俯视结构图。

图12为图11的右抛视结构示意图。

图13为在非接线盒端，非接线盒端输送垫板、非接线盒端喷涂机构、非接线盒端焊头移动搬运机构及第二运带手间相互位置的主视结构示意图。

图14，为了表达所述第一运送定位组件、第二运送定位组件的结构时，将所述非接线盒端汇流带供带制带机构的第二运带手去除后，显示的第一运送定位组件、第二运送定位组件的俯视结构示意图。

图15为图14沿着A-A的剖视图。

图16为图14中表达第一运送定位组件的局部放大图。

图17为图15中的表达第一锥销、第一电磁机构局部放大图。

图18为图14中沿着B-B的剖视图。

图19为图14中表达第二运送定位组件的局部放大图。

图20为图18的表达第一锥销、第一电磁机构局部放大图。

图21为所述接线盒端汇流带供带制带机构的结构示意图。

图22为表达所述接线盒端供带制带机构的汇流带折弯机构、汇流带折弯后的焊接机构、接线盒端输送垫板、接线盒端喷涂机构及接线盒端焊头移动搬运机构的相对位置关系的俯视图。

图23为电池串并排铺设在玻璃上，玻璃传输到传输机构、接线盒端输送垫板、非接线盒端输送垫板上的俯视图。

图24为图23的主视图。

图25为表达接线盒端输送垫板、玻璃、电池串、及玻璃托板的示意图。

图26为表达非接线盒端输送垫板、玻璃、电池串、及玻璃托板的示意图。

图中：机架10、接线盒端焊头移动搬运机构211、非接线盒端焊头移动搬运机构221、接线盒端托起机构31、接线盒端输送垫板311、传输机构312、玻璃托板313、垫板运动驱动机构314、非接线盒端托起机构32、非接线盒端输送垫板321、接线盒端汇流带供带制带机构41、第一供带机构411、第一驱动机构412、第一固带手413、第一拉带手414、第一切带手415、汇流带折弯机构416、汇流带折弯后的焊接机构417、非接线盒端汇流带供带制带机构42、第二供带机构421、第二驱动机构422、第二运带手423、第二拉带手424、第二切带手425、非接线盒端运带机构51、水平运载驱动机构511、第一运送定位组件512、第一锥销5121、第一电磁机构5122、垂直运载驱动机构513、第二运送定位组件514、第二锥销5141、第二电磁机构5142、接线盒端喷涂机构61、非接线盒端喷涂机构62、检测装置71、接线盒端检测机构711、非接线盒端检测机构712、供液机构81、提片装置91、供膜装置100、机械手110、控制装置120、玻璃130、电池串140。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图3、图14至图20，本发明实施例提供了一种太阳能电池串并排铺设后串联焊接生产设备，包括机架10、设置在机架10上的接线盒端焊接机构和非接线盒端焊接机构、接线盒端托起机构31和非接线盒端托起机构32、接线盒端汇流带供带制带机构41和非接线盒端汇流带供带制带机构42、非接线盒端运带机构51。

接线盒端和非接线盒端分别位于机架10的左端和右端，接线盒端焊接机构、接线盒端托起机构31设置在机架10的接线盒端，非接线盒端焊接机构、非接线盒端托起机构32设置在机架10的非接线盒端，以通过接线盒端托起机构31和非接线盒端托起机构32将玻璃130和待焊接的电池串托起，再由接线盒端焊接机构和非接线盒端焊接机构将汇流带与电池串留长焊带焊接，接线盒端汇流带供带制带机构41和非接线盒端汇流带供带制带机构42均设置在机架10的接线盒端，非接线盒端运带机构51设置在机架10的接线盒端和非接线盒端之间，以将非接线盒端汇流带供带制带机构42提供的汇流带运送至机架10的非接线盒端，以与非接线盒端托起机构32上的电池串留长焊带焊接。

进一步，接线盒端汇流带供带制带机构41包括固定在机架10上的第一供带机构411、第一驱动机构412、第一固带手413，第一驱动机构412驱动第一供带机构411将汇流带输送至第一固带手413上，第一驱动机构，第一固带手使汇流带与接线盒端托起机构31上的电池串留长焊带对齐，由接线盒端焊接机构将接线盒端的电池串留长焊带与第一固带手上的汇流带焊接；

非接线盒端汇流带供带制带机构42设置在接线盒端汇流带供带制带机构41的下方，非接线盒端汇流带供带制带机构42包括第二供带机构421、第二驱动机构422、第二运带手423，第二供带机构421将汇流带输送至第二驱动机构422上，第二驱动机构422将汇流带输送至第二运带手423上；

非接线盒端运带机构51包括水平运载驱动机构511、第一运送定位组件512、垂直运载驱动机构513、第二运送定位组件514，水平运载驱动机构511连接在机架10的接线盒端和非接线盒端之间，水平运载驱动机构511的一端设置在接线盒端汇流带供带制带机构41的下方，第一运送定位组件512设置在水平运载驱动机构511的上方、并与水平运载驱动机构511传动连接，第一运送定位组件512设置在第二运带手423的下方，以搬运第二运带手423，再由水平运载驱动机构511输送第一运送定位组件512至垂直运载驱动机构513。

垂直运载驱动机构513设置在机架10的非接线盒端，第二运送定位组件514与垂直运载驱动机构513传动连接，第二运送定位组件514与第一运送定位组件512相正对，以将第二运带手423搬运至第二运送定位组件514上，进而由垂直运载驱动机构513带动第二运送定位组件514上下运动，垂直运载驱动机构513带动第二运带手423上升至汇流带与非接线盒端托起机构32上的电池串对齐，由非接线盒端焊接机构将电池串的非接线盒端与第二运带手423上的汇流带焊接。

进一步，第一运送定位组件512的下端与水平运载驱动机构511传动配合，第一运送定位组件512上设置对第二运带手423进行定位的一次定位机构，以通过一次定位机构将第二运带手423稳定固定在第一运送定位组件512的上端。

进一步，一次定位机构包括设置在第一运送定位组件512的上端的第一锥销5121，在第二运带手423的下表面上设置第一通孔，以通过第一锥销5121插入第一通孔的方式将第二运带手423稳定固定在第一运送定位组件512的上端。第一运送定位组件512的下端与水平运载驱动机构511传动配合可以为常规传动配合方式，例如水平运载驱动机构511采用同步带传动方式，则第一运送定位组件512的下端就设置与同步带相配合的传动联动件。

进一步，一次定位机构还包括设置在第一运送定位组件512的上端的第一电磁机构5122，以通过第一电磁机构5122对第二运带手423的下表面的吸附使得第二运带手423稳定固定在第一运送定位组件512的上端。

进一步，第二运送定位组件514的一端与垂直运载驱动机构513传动配合，第二运送定位组件514上设置对第二运带手423进行定位的二次定位机构，以通过二次定位机构将第二运带手423稳定固定在第二运送定位组件514的上端。

进一步，二次定位机构包括设置在第二运送定位组件514上端的第二锥销5141和第二电磁机构5142，在第二运带手423的下表面上设置第二通孔，以通过第二锥销5141插入第二通孔的方式将第二运带手423稳定固定在第二运送定位组件514的上端，及通过第二电磁机构5142对第二运带手423的下表面的吸附使得第二运带手423稳定固定在第二运送定位组件514的上端。

第一电磁机构5122和/或第二电磁机构5142为磁铁，磁铁可以吸附第二运带手423的下表面，当第二运带手423不具有磁吸附性能时，也可以在第二运带手423的下表面的局部固定设置磁性物质，如铁片等磁性材料，该磁性物质设置的位置与第一运送定位组件512的上端的电磁机构上下正对。

进一步，接线盒端汇流带供带制带机构41还包括固定在机架10上的第一拉带手414、第一切带手415，第一拉带手414在第一驱动机构412的驱动下,拉动第一供带机构411上布置的汇流带至第一固带手413上，第一切带手415将汇流带按照预定长度切断；非接线盒端汇流带供带制带机构42还包括固定在机架10上的第二拉带手424、第二切带手425，第二驱动机构422驱动第二拉带手424拉动第二供带机构421上布置的汇流带至第二运带手423上,2，第二切带手425将汇流带按照预定长度切断。

参见图21、22，进一步，接线盒端汇流带供带制带机构41还包括汇流带折弯机构416和汇流带折弯后的焊接机构417，接线盒端焊接机构包括接线盒端焊头移动搬运机构311，汇流带折弯机构416设置于第一固带手413的上端，可用于对第一固带手413上裁切完成的汇流带进行折弯翘头，汇流带折弯后的焊接机构417固定设置于第一固带手413上，接线盒端焊头移动搬运机构311搬运折弯完成的汇流带到汇流带折弯后的焊接机构417上，汇流带折弯后的焊接机构417完成汇流带折弯后折弯处的焊接。

参见图1至图13，进一步，所述太阳能电池串并排铺设后串联焊接生产设备还包括接线盒端喷涂机构61，接线盒端喷涂机构61设置在接线盒端托起机构31的下方，接线盒端焊接机构包括接线盒端焊头移动搬运机构211，接线盒端托起机构31包括用于搬运汇流带的接线盒端输送垫板311，以通过接线盒端焊头移动搬运机构211将第一固带手上的汇流带提放至接线盒端喷涂机构61进行助焊剂喷涂，再由接线盒端焊头移动搬运机构211将汇流带提放在接线盒端托起机构31的接线盒端输送垫板311，接线盒端输送垫板311上的汇流带与接线盒端托起机构31的传输机构上的电池串留长焊带对齐，以通过接线盒端焊接机构对汇流带和电池串留长焊带焊接；

太阳能电池串并排铺设后串联焊接生产设备还包括非接线盒端喷涂机构62，非接线盒端喷涂机构62设置在非接线盒端托起机构32的下方，非接线盒端焊接机构包括接非线盒端焊头移动运带机构，非接线盒端托起机构32包括用于搬运汇流带的非接线盒端输送垫板321，以通过非接线盒端焊头移动搬运机构221将第二运带手423上的汇流带提放至非接线盒端喷涂机构62进行助焊剂喷涂，再由非接线盒端焊头移动搬运机构221将汇流带提放在非接线盒端托起机构32的非接线盒端输送垫板321，非接线盒端输送垫板321上的汇流带与非接线盒端托起机构32上的电池串留长焊带对齐，以通过非接线盒端焊接机构对汇流带和电池串留长焊带焊接。

参见图23至图26，进一步，所述接线盒端输送垫板311和非接线盒端输送垫板321设置于传输机构312的接线盒端和非接线盒端，接线盒端输送垫板311固定设置在接线盒端托起机构31上，接线盒端托起机构31固定设置在机架10上，在接线盒端输送垫板311下方的接线盒端托起机构上还设置玻璃托板313，所述接线盒端输送垫板311与玻璃托板131之间间隔用于置放玻璃130的间隙，在接线盒端输送垫板311上设置用于吸附和定位汇流带的结构，所述接线盒端托起机构31还设置垫板运动驱动机构314，以通过垫板运动驱动机构314驱动垫板上下或左右移动，以满足对太阳能电池串留长焊带和汇流带进行施焊的过程中，能够夹紧玻璃130和满足不同片数电池串140组件的长度需求，所述非接线盒端输送垫板321具有与接线盒端输送垫板311相同的结构，所述非接线盒端托起机构32具有与接线盒端托起机构31相同的结构。

上述接线盒端输送垫板311被稳定固定在机架10上，不存在自身移位的问题，在接线盒端输送垫板311上设置用于置放汇流带的结构，例如开设置放汇流带的凹槽，而且在凹槽内设置负压吸附孔，以通过负压吸附将汇流带定位和稳定吸附在凹槽内，所述接线盒端输送垫板311和非接线盒端输送垫板312不仅可以用于电池串留长焊带与汇流带焊接时的隔热板，也用于定位和吸附待焊接汇流带，且该接线盒端输送垫板311和非接线盒端输送垫板321的上下移动，可用于与玻璃托板313夹紧玻璃，并托起接线盒端和非接线盒端的玻璃130。

进一步，太阳能电池串并排铺设后串联焊接生产设备还包括检测装置71、供液机构81、提片装置91、供膜装置100、机械手110、控制装置120，检测装置71包括接线盒端检测机构711、非接线盒端检测机构712，提片装置91包括接线盒端提片机构、非接线盒端提片机构。

机架10从上到下分为三层，机架10的上层依次从前端向后端设置有接线盒端焊头移动搬运机构211、接线盒端焊接机构、接线盒端检测机构711、接线盒端汇流带供带制带机构41、供膜装置100、机械手110、非接线盒端检测机构712、非接线盒端提片机构、非接线盒端焊头移动搬运机构221、非接线盒端焊接机构。

机架10的中间层依次从前端向后端设置有接线盒端汇流带供带制带机构41的第一供带机构411、第一驱动机构412、第一固带手413、接线盒端喷涂机构61、接线盒端提片机构、接线盒端输送垫板311、接线盒端托起机构31，非接线盒端输送垫板321、非接线盒端托起机构32、非接线盒端喷涂机构62。

机架10的下层设置有非接线盒端汇流带供带制带机构42、非接线盒端运带机构51，供液机构81和控制装置120设置在机架10靠近前端的底部；

检测装置71、供液机构81、提片装置91、供膜装置100、机械手110、控制装置120，检测装置71用于检测电池串组件和玻璃是否以电池串为基准对齐，供液机构81用于对接线盒端喷涂机构61、非接线盒端喷涂机构62输送助焊剂液，提片装置91用于提起电池串首端或尾端，以便接线盒端输送垫板311、非接线盒端输送垫板321输送垫板到电池串留长焊带与汇流带的焊接工位的玻璃130上，接线盒端输送垫板311、非接线盒端输送垫板321同时夹紧玻璃，供膜装置100用于供给并裁切所需的绝缘膜，机械手110用于完成吸取绝缘膜，并完成接线盒端电池串首的提片工作，并将绝缘膜塞入电池串组件的对应位置，控制装置120用于控制上述各机构的协调动作。

该设备在运行时，通过由机架10接线盒端的非接线盒端汇流带供带制带机构42拉、切非接线盒端直汇流带3条，由非接线盒端运带机构51的传输部分运送切好的汇流带至机架10的非接线盒端，由非接线盒端焊头移动搬运机构221搬运汇流带至非接线盒端喷涂机构62对汇流带预焊接点处喷涂一定量的助焊剂，之后运送喷涂了助焊剂的汇流带至机架10非接线盒端的置放好的非接线盒端输送垫板321上；机架10的接线盒端汇流带供带制带机构41拉、切接线盒端直汇流带两条，通过接线盒端汇流带供带制带机构41上设置的汇流带折弯机构416和汇流带折弯后的焊接机构417制备L型短汇流带2条，并完成L型短汇流带短边翘头及折弯处的焊接，然后由接线盒端焊头移动搬运机构211搬运制备好的汇流带至接线盒端喷涂机构61对汇流带预焊接点处喷涂一定量的助焊剂，之后运送喷涂了助焊剂的汇流带至机架10接线盒端置放好的接线盒端输送垫板311上；

同时传输机构312传输运送进来的预焊电池串组件和玻璃130以电池串为基准，由检测装置71配合，进行视觉定位和归正，预焊电池串组占位准确后分别由提片装置91提起非接线盒端的六片电池串串头和由机械手110提起接线盒端的中间四片电池串串头，两端的接线盒端托起机构31、非接线盒端托起机构32分别托住并由接线盒端输送垫板311、非接线盒端输送垫板321上下移动轻夹住玻璃，同时并将垫板塞入电池串首预焊电池串留长焊带的焊接工位，提片装置91和机械手110轻放下电池串首，接线盒端焊头移动搬运机构211、非接线盒端焊头移动搬运机构221对输送进来的汇流带和电池串留长焊带进行焊接，非接线盒端分3次依次焊接即可完成非接线盒端的焊接任务，接线盒端先焊接L型短汇流带和中间4串电池串留长焊带；

焊完后由机械手110吸取在前面这段时间内由供膜装置100已经拉、切、置放在抓取平台上的绝缘膜，机械手110将制备好的绝缘膜塞入并布置在电池板对应位置，于此同时接线盒端L型长汇流带2条已由接线盒端汇流带供带制带机构41制备完成，并完成L型长边翘头和折弯处焊接，布完绝缘膜后，机械手110提起接线盒端两端2串电池串串头后，接线盒端焊头移动搬运机构211搬运L形2条长汇流带布置在预焊电池串组的待焊接工位上，接线盒端焊接机构对两端的电池串留长焊带和L型长汇流带进行焊接；

焊完后，接线盒端输送垫板311、接线盒端托起机构31、非接线盒端输送垫板321、非接线盒端托起机构32释放玻璃并撤出两端垫板，传输机构移出焊接完成的电池串组和玻璃并按节拍移进下一块预焊电池串组和玻璃，重复下一个焊接循环。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。