太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备的制作方法

文档序号:11073992阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:包括机架、设置在机架上的接线盒端焊接机构和非接线盒端焊接机构、接线盒端托起机构和非接线盒端托起机构、接线盒端汇流带供带制带机构和非接线盒端汇流带供带制带机构、非接线盒端汇流带运带机构,接线盒端和非接线盒端分别位于机架的左端和右端,所述接线盒端焊接机构、接线盒端托起机构设置在机架的接线盒端,所述非接线盒端焊接机构、非接线盒端托起机构设置在机架的非接线盒端,以通过接线盒端托起机构和非接线盒端托起机构将运载着玻璃和待焊接的电池串托起,再由接线盒端焊接机构和非接线盒端焊接机构将汇流带与电池串留长焊带焊接,所述接线盒端汇流带供带制带机构和非接线盒端汇流带供带制带机构均设置在机架的接线盒端,所述非接线盒端运带机构设置在机架的接线盒端和非接线盒端之间,以将非接线盒端汇流带供带制带机构提供的汇流带运送至机架的非接线盒端,以与非接线盒端托起机构上的电池串留长焊带焊接。

2.如权利要求1所述的太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:所述接线盒端汇流带供带制带机构包括固定在机架上的第一供带机构、第一驱动机构、第一固带手,所述第一驱动机构驱动所述第一供带机构将汇流带输送至所述第一固带手上,第一固带手,并使汇流带与接线盒端托起机构上的电池串对齐,由接线盒端焊接机构将接线盒端的电池串留长焊带与第一固带手上的汇流带焊接;

所述非接线盒端汇流带供带制带机构设置在接线盒端汇流带供带制带机构的下方,所述非接线盒端汇流带供带制带机构包括第二供带机构、第二驱动机构、第二运带手,所述第二驱动机构驱动所述第二供带机构将汇流带输送至所述第二运带手上;

所述非接线盒端运带机构包括水平运载驱动机构、第一运送定位组件、垂直运载驱动机构、第二运送定位组件,所述水平运载驱动机构连接在机架的接线盒端和非接线盒端之间,所述水平运载驱动机构的一端设置在所述接线盒端汇流带供带制带机构的下方,所述第一运送定位组件设置在水平运载驱动机构的上方、并与水平运载驱动机构传动连接,第一运送定位组件设置在第二运带手的下方,以将搬运第二运带手至所述第一运送定位组件上,再由水平运载驱动机构输送第一运送定位组件至所述垂直运载驱动机构,所述垂直运载驱动机构设置在机架的非接线盒端,所述第二运送定位组件与所述垂直运载驱动机构传动连接,第二运送定位组件与第一运送定位组件相正对,以将所述第二运带手搬运至所述第二运送定位组件上,进而由垂直运载驱动机构带动第二运送定位组件上下运动,所述垂直运载驱动机构带动第二运带手上升至汇流带与非接线盒端托起机构上的电池串对齐,由非接线盒端焊接机构将非接线盒端的电池串留长焊带与第二运带手上的汇流带焊接。

3.如权利要求2所述的太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:所述第一运送定位组件的下端与所述水平运载驱动机构传动配合,第一运送定位组件上设置对第二运带手进行定位的一次定位机构,以通过一次定位机构将第二运带手稳定固定在第一运送定位组件的上端。

4.如权利要求3所述的太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:所述一次定位机构包括设置在第一运送定位组件的上端的第一锥销,在所述第二运带手的下表面上设置第一通孔,以通过第一锥销插入第一通孔的方式将第二运带手稳定固定在第一运送定位组件的上端。

5.如权利要求4所述的太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:所述一次定位机构还包括设置在第一运送定位组件的上端的第一电磁机构,以通过第一电磁机构对第二运带手的下表面的吸附使得第二运带手稳定固定在第一运送定位组件的上端。

6.如权利要求2所述的太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:所述第二运送定位组件的一端与所述垂直运载驱动机构传动配合,第二运送定位组件上设置对第二运带手进行定位的二次定位机构,以通过二次定位机构将第二运带手稳定固定在第二运送定位组件的上端,所述二次定位机构包括设置在第二运送定位组件上端的第二锥销和第二电磁机构,在所述第二运带手的下表面上设置第二通孔,以通过第二锥销插入第二通孔的方式将第二运带手稳定固定在第二运送定位组件的上端,及通过第二电磁机构对第二运带手的下表面的吸附使得第二运带手稳定固定在第二运送定位组件的上端。

7.如权利要求2所述的太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:所述接线盒端汇流带供带制带机构还包括固定在机架上的第一拉带手、第一切带手,所述第一拉带手在第一驱动机构的驱动下,拉动所述第一供带机构上布置的汇流带至第一固带手上,第一切带手将汇流带按照预定长度切断;所述非接线盒端汇流带供带制带机构还包括固定在机架上的第二拉带手、第二切带手,所述第二拉带手在第二驱动机构的驱动下, 拉动所述第二供带机构上布置的汇流带至所述第二运带手上,第二切带手将汇流带按照预定长度切断。

8.如权利要求2所述的太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:所述接线盒端汇流带供带制带机构还包括汇流带折弯机构和汇流带折弯后的焊接机构,所述接线盒端焊接机构包括接线盒端焊头移动搬运机构,所述汇流带折弯机构设置于所述第一固带手的上端,可用于对所述第一固带手上裁切完成的汇流带进行折弯翘头,所述汇流带折弯后的焊接机构固定设置于所述第一固带手上,所述接线盒端焊头移动搬运机构搬运折弯完成的汇流带到所述汇流带折弯后的焊接机构上,所述汇流带折弯后的焊接机构完成汇流带折弯后折弯处的焊接。

9.如权利要求2所述的太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:所述太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备还包括接线盒端喷涂机构,所述接线盒端喷涂机构设置在所述接线盒端焊头移动搬运机构的下方,所述接线盒端托起机构包括用于搬运汇流带的接线盒端输送垫板和传输机构,以通过接线盒端焊头移动搬运机构将第一固带手上的汇流带提放至所述接线盒端喷涂机构进行助焊剂喷涂,再由接线盒端焊头移动搬运机构将汇流带提放在所述接线盒端托起机构的接线盒端输送垫板,所述接线盒端输送垫板上的汇流带与接线盒端托起机构的传输机构上的电池串留长焊带对齐,以通过接线盒端焊接机构对汇流带和电池串留长焊带焊接;

所述太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备还包括非接线盒端喷涂机构,所述非接线盒端焊接机构包括非接线盒端焊头移动搬运机构,所述非接线盒端喷涂机构设置在所述非接线盒端焊头移动搬运机构的下方,所述非接线盒端托起机构包括用于搬运汇流带的非接线盒端输送垫板,以通过非接线盒端焊头移动搬运机构将第二运带手上的汇流带提放至所述非接线盒端喷涂机构进行助焊剂喷涂,再由非接线盒端焊头移动搬运机构将汇流带提放在所述非接线盒端托起机构的非接线盒端输送垫板,所述非接线盒端输送垫板上的汇流带与非接线盒端托起机构上的电池串留长焊带对齐,以通过非接线盒端焊接机构对汇流带和电池串留长焊带焊接。

10.如权利要求9所述的太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:所述接线盒端输送垫板和非接线盒端输送垫板设置于传输机构的接线盒端和非接线盒端,接线盒端输送垫板固定设置在接线盒端托起机构上,接线盒端托起机构固定设置在机架上,在接线盒端输送垫板下方的接线盒端托起机构上还设置玻璃托板,所述接线盒端输送垫板与玻璃托板之间间隔用于置放玻璃的间隙,在接线盒端输送垫板上设置用于吸附和定位汇流带的结构,所述接线盒端托起机构还设置垫板运动驱动机构,以通过垫板运动驱动机构驱动垫板上下或左右移动,以满足对太阳能电池串留长焊带和汇流带进行施焊的过程中,能够夹紧玻璃和满足不同片数电池串组件的长度需求,所述非接线盒端输送垫板具有与接线盒端输送垫板相同的结构,所述非接线盒端托起机构具有与接线盒端托起机构相同的结构。

11.如权利要求10所述的太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备,其特征在于:所述太阳能电池串并排铺设后串联焊接设备还包括检测装置、供液机构、提片装置、供膜装置、机械手、控制装置,所述检测装置包括接线盒端检测机构、非接线盒端检测机构,所述提片装置包括接线盒端提片机构、非接线盒端提片机构,机架从上到下分为三层,机架的上层依次从前端向后端设置有接线盒端焊头移动搬运机构、接线盒端焊接机构、接线盒端检测机构、接线盒端汇流带供带制带机构、供膜装置、机械手、非接线盒端检测机构、非接线盒端提片机构、非接线盒端焊头移动搬运机构、非接线盒端焊接机构,机架的中间层依次从前端向后端设置有第一供带机构、第一驱动机构、第一固带手、接线盒端喷涂机构、接线盒端提片机构、接线盒端输送垫板、接线盒端托起机构,非接线盒端输送垫板、非接线盒端托起机构、非接线盒端喷涂机构,机架的下层设置有非接线盒端汇流带供带制带机构、非接线盒端运带机构,供液机构和控制装置设置在机架靠近前端的底部;所述检测装置用于检测电池串组件和玻璃是否以电池串为基准对齐,所述供液机构用于对接线盒端喷涂机构、非接线盒端喷涂机构输送助焊剂液,所述提片装置用于提起电池串的首端或尾端,以便所述接线盒端输送垫板、非接线盒端输送垫板输送垫板到电池串留长焊带与汇流带的焊接工位的玻璃上,所述接线盒端输送垫板、非接线盒端输送垫板同时夹紧玻璃,所述供膜装置用于供给并裁切所需的绝缘膜,所述机械手用于完成吸取绝缘膜,并将绝缘膜塞入电池串组件的对应位置,并完成接线盒端电池串首的提片工作,所述控制装置用于控制上述各机构的协调动作。

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