1.一种集成化的五自由度磁悬浮电机，包括定子、转子铁芯（8），其特征在于：所述转子铁芯（8）包括轴向部分、径向部分，轴向部分两端对应设置有转子永磁体（20、21）；所述定子包括沿转子铁芯（8）的轴向部分，并以转子铁芯（8）的径向部分为对称中心，依次对称设置的左侧电机铁芯(1)、右侧电机铁芯(7)；左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)；左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)；左侧轴向控制铁芯(3)与右侧轴向控制铁芯(5)之间设置有隔磁铝环（4）；左侧电机铁芯(1)、右侧电机铁芯(7)的定子槽内沿径向外层分别绕制悬浮控制绕组（9、11），内层分别绕制转矩绕组（10、12），悬浮控制绕组（9、11）均分别包括X方向和Y方向控制绕组；左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组(15)。
2.根据权利要求1所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电机，其特征在于：所述左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)分别均由上下位置设置的吸力圆盘(13、16；17、19)以及中间位置设置的控制圆盘（14、18）构成，轴向控制绕组(15)绕制于吸力圆盘(13、16；17、19)与控制圆盘（14、18）之间。
3.根据权利要求2所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电机，其特征在于：所述控制圆盘（14、18）与转子铁芯（8）径向部分之间的气隙长度大于吸力圆盘（13、16；17、19）与转子铁芯（8）径向部分之间的气隙长度，且吸力圆盘（13、16；17、19）与转子铁芯（8）径向部分之间的气隙长度小于左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)与转子铁芯（8）轴向部分之间的气隙长度。
4.根据权利要求1或2所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电机，其特征在于：所述左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6)均为轴向充磁的环形永磁体，在五个自由度上产生偏置磁通。
5.根据权利要求1或2所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电机，其特征在于：所述隔磁铝环（4）由整块铝材制成，将左右两侧磁路相隔开，且减少漏磁。
6.根据权利要求1或2所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电机，其特征在于：所述左侧电机铁芯(1)、右侧电机铁芯(7)、左侧轴向控制铁芯(3)、右侧轴向控制铁芯(5)、转子铁芯（8）均采用具有良好轴向和径向导磁性能的材料制成。
7.根据权利要求4所述的一种集成化的五自由度磁悬浮电机，其特征在于：所述左侧环形永磁体(2)、右侧环形永磁体(6) 、转子永磁体（20、21）均为稀土永磁材料制成。