1.一种水下机器人电源管理系统，其特征在于，包括控制箱、同轴线缆和设置在水下机器人中的电池模组，所述控制箱与所述水下机器人之间通过所述同轴线缆相连，所述控制箱用于提供电源信号和通讯信号，所述同轴线缆用于传输所述电源信号和所述通讯信号，所述电池模组用于利用所述电源信号进行充电，并在所述同轴线缆停止供电时用作所述水下机器人的备用电源；所述水下机器人还包括恒流降压装置和电源管理芯片，所述恒流降压装置用于对接收到的所述电源信号进行降压，形成适配供电信号，并将所述适配供电信号提供给所述电池模组和所述电源管理芯片，所述电源管理芯片用于将所述适配供电信号分配给所述水下机器人的各个功能执行单元。
2.根据权利要求1所述的水下机器人电源管理系统，其特征在于，所述控制箱包括升压装置和载波装置，所述升压装置用于对原始供电信号进行升压，生成供所述同轴线缆传输的所述电源信号，所述载波装置用于通过载波方式生成供所述同轴线缆传输的所述通讯信号，实现数据传输。
3.根据权利要求1所述的水下机器人电源管理系统，其特征在于，所述水下机器人电源管理系统还包括设置在所述水下机器人中的恒流控制装置，所述恒流控制装置与所述电池模组及所述电源管理芯片相连，用于控制负载上的电流保持在设定值。
4.根据权利要求1所述的水下机器人电源管理系统，其特征在于，所述水下机器人电源管理系统还包括设置在所述水下机器人中的过流保护装置，所述过流保护装置与所述电池模组及所述电源管理芯片相连，用于在负载电流超出阈值范围时进行限流保护。
5.根据权利要求1所述的水下机器人电源管理系统，其特征在于，所述水下机器人电源管理系统还包括设置在所述水下机器人中的电源均衡装置，所述电源均衡装置与所述电池模组及所述电源管理芯片相连，用于在所述电池模组及所述电源管理芯片的电压出现偏差时通过放电的方式平衡电压。