一种架空输电线路的清障装置的制作方法

本实用新型涉及电力设备检修维护领域，尤其涉及一种架空输电线路的清障装置。

背景技术：

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。而架空线路沿线塑料废弃物随风飘逸，如果挂在导线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，铁塔横担附近鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸。输电线路挂有异物时，需要及时对异物进行清理。

现有的技术是把激光模组、电源、控制模块等设备搭载在多旋翼无人机上，通过无人机上的云台摄像头，控制无人机飞往输电线路异物处，调整无人机位置使得机上搭载的激光模组的焦点落在输电线路异物处，通过GPRS远程控制继电器打开激光模组电源开关，产生很高的焦点温度使得异物烧断掉落。

由于要操作无人机把焦点定位在异物处比较困难，所以很难准确快速地将架空线路上的异物清除。

技术实现要素：

本实用新型实施例公开了一种架空输电线路的清障装置，通过将激光模组安装固定在绝缘套管中，使得激光模组在绝缘套管中的位置应确保激光焦点定位在套管出口外侧距离套管出口一定距离，进而移动无人机通过观察套管口距离异物的距离即可确定焦点的位置，解决了操作无人机把焦点定位在异物处困难、不能准确快速地将架空线路上的异物清除的问题。

本实用新型实施例提供了一种架空输电线路的清障装置，包括：一种架空输电线路的清障装置，其特征在于，包括：多旋翼无人机、大功率激光模组、激光模组驱动电路、远程控制模块供电电路、电源、绝缘套管、远程控制模块、平台；

所述平台安装固定在无人机脚架上；

所述绝缘套管固定在所述平台上；

所述大功率激光模组安装固定在绝缘套管中。

可选地，

所述绝缘套管是环氧树脂绝缘套管。

可选地，

所述的大功率激光模组包括激光二极管、光学玻璃聚焦透镜、散热板、散热风扇。

可选地，

所述多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴和云台摄像传输功能的无人驾驶直升机。

可选地，

所述激光模组驱动电路为可调恒流恒压电源降压电路。

可选地，

所述远程控制模块供电电路为电源降压电路。

可选地，

所述远程控制模块为GPRS远程控制继电器。

可选地，

所述电源为锂离子电池电源单元。

可选地，

所述绝缘套管通过设置在所述平台上的固定环固定在所述平台上。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

通过将激光模组安装固定在绝缘套管中，使得激光模组在绝缘套管中的位置应确保激光焦点定位在套管出口外侧距离套管出口一定距离，进而移动无人机通过观察套管口距离异物的距离即可确定焦点的位置，解决了操作无人机把焦点定位在异物处困难的问题，从而可以准确快速地将架空线路上的异物清除，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种架空输电线路的清障装置的套管安装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种架空输电线路的清障装置的原理框图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种架空输电线路的清障装置，通过将激光模组安装固定在绝缘套管中，使得激光模组在绝缘套管中的位置应确保激光焦点定位在套管出口外侧距离套管出口一定距离，进而移动无人机通过观察套管口距离异物的距离即可确定焦点的位置，解决了操作无人机把焦点定位在异物处困难、不能准确快速地将架空线路上的异物清除的问题。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中提供的一种架空输电线路的清障装置的一个实施例包括：多旋翼无人机、大功率激光模组7、激光模组驱动电路6、远程控制模块供电电路8、电源5、绝缘套管4、远程控制模块9、平台2；平台2安装固定在无人机脚架1上；绝缘套管4固定在所述平台2上；大功率激光模组7安装固定在绝缘套管4中。

绝缘套管4是环氧树脂绝缘套管。

大功率激光模组7包括激光二极管、光学玻璃聚焦透镜、散热板、散热风扇。

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴和云台摄像传输功能的无人驾驶直升机。

激光模组驱动电路6为可调恒流恒压电源降压电路。

远程控制模块供电电路8为电源降压电路。

远程控制模块9为GPRS远程控制继电器。

电源5为锂离子电池电源单元。

绝缘套管4通过设置在平台2上的固定环3固定在平台2上，通过移动绝缘套管4在平台2上的位置或调整管内设备的位置，确保安套管后，无人机整体重心不偏移最终确定绝缘套管4的位置。

上面是对架空输电线路的清障装置结构和连接方式进行的详细说明，为便于理解，下面将以一具体应用场景对架空输电线路的清障装置的应用进行说明，应用例包括：

激光二极管发出的光是发散的，通过光学玻璃聚焦透镜把发散的光聚集在焦点上，目前功率较大的激光二极管为蓝光激光二极管，额定功率3.5W，聚焦后焦点温度非常高，可对输电线路上的异物(塑料废弃物、鸟巢下垂稻草)进行烧断清除；把大功率激光模组7、电源5、远程控制模块9等设备搭载在多旋翼无人机上，通过无人机上的云台摄像头，控制无人机飞往输电线路异物处。由于要操作无人机把焦点定位在异物处比较困难，采取了把大功率激光模组7及相关部件安装固定在环氧树脂绝缘套管中，大功率激光模组7在环氧树脂绝缘套管中位置可以确保激光焦点定位在套管出口外侧，距离套管出口2CM；移动无人机便可以通过观察并调整套管口距离异物2CM，使得机上搭载的激光模组的焦点落在输电线路异物处，通过GPRS远程控制继电器打开大功率激光模组7的电源开关，很高的焦点温度使得异物烧断掉落。

以上对本实用新型所提供的一种架空输电线路的清障装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。