本实用新型涉及一种清洗机器人，具体地，涉及一种太阳能清洗机器人的智能停放装置。
背景技术：
目前，国内外关于太阳能电池板的清洗设备刚刚兴起，所有的清洗设备都是停放在简易的钢结构上或直接停放在太阳能电池板上，设备放置不安全对电池板有阻挡。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种太阳能清洗机器人的智能停放装置，与清洗机器人配套，功能完善，集成度高。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种太阳能清洗机器人的智能停放装置，包括固定在电池板底座上的设备行走支架，固定在设备行走支架上的传感器阵列、电池板清洁毛刷、设备硬限位支架，设备行走支架用于太阳能清洗机器人的停放，传感器阵列主要用于对电站环境信息采集，控制清洗机器人自动运行，电池板清洁毛刷主要用于对清洗机器人本体上的太阳能电池板进行简单清洁，设备硬限位支架主要用于阻挡清洗机器人的限位传感器，到达该位置后停止或是反向。
还包括电气盒遮阳架，安装在设备行走支架上，用于对清洗机器人电气盒进行遮阳和防雨。
所述传感器阵列对电站环境信息采集，包括雨雪和灰尘数据，当达到设定阈值后，清洗机器人开始进行自动清洗。
所述电池板清洁毛刷能够上下进行调节，以保证对电池板的清洁效果。
所述设备硬限位支架在触碰到限位传感器后，清洗工作立即停止或是反向进行下一轮清洗。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
本实用新型将停放装置做成独立的模块，电站后期安装方便，且自带对清洗机器人本体电池板进行清洁的毛刷。并考虑到电箱在户外的太阳光直射以及大雨的防护。本实用新型还集成了雨雪和灰尘的检测传感器，用于对电站现场环境进行实时监测，并根据监测结果控制清洗机器人进行自动清洗。本实用新型最大程度的考虑了对清洗机器人的防护，集成度高，更加智能化。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型所提供的太阳能清洗机器人的智能停放装置，包括设备行走支架1，设备行走支架1为基础单元，固定在电池板底座上。设备行走支架1用于太阳能清洗机器人的停放。清洗机器人清洗完成电池板后停放在设备行走支架1上。传感器阵列2固定在设备行走支架1上，主要用于对电站环境信息进行采集，控制清洗机器人自动运行。电池板清洁毛刷3固定在设备行走支架1上，主要用于对清洗机器人本体上的太阳能电池板进行简单清洁。毛刷上下位置可以进行调节，保证对电池板的清洁效果。设备硬限位支架4固定在设备行走支架1上，主要用于阻挡清洗机器人的限位传感器，清洗机器人本体的限位传感器触碰到设备硬限位支架后，设备立即停止清洗工作或是反向进行下一轮清洗工作。电气盒遮阳架5固定在设备行走支架1上，主要用于对清洗机器人电气盒进行简单遮阳和防雨。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。