1.一种高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机，包括机座以及设置在机座上的动力机构，所述动力机构包括内定子、具有绕组线圈的外定子、动子、机轴以及弹簧，所述内定子和所述外定子相互分离以在所述内定子和所述外定子之间具有气隙，所述动子在所述内定子和所述外定子之间设置磁环，以执行往复运动，所述机轴与所述动子呈联动设置，所述弹簧弹性的支撑机轴，其特征在于：所述内定子内也具有绕组线圈。
2.根据权利要求1所述的高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机，其特征在于：所述内定子包括呈分体设置的齿部与轭部，所述绕组线圈绕设在所述齿部。
3.根据权利要求2所述的高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机，其特征在于：所述内定子齿部中心位置由非导磁材料构成的支撑件隔开适当的气隙长度。
4.根据权利要求3所述的高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机，其特征在于：所述齿部与轭部均由硅钢片沿圆周切向排布成辐射状，齿部硅钢片的叠压密度大于轭部硅钢片的叠压密度。
5.根据权利要求1所述的高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机，其特征在于：所述磁环为一体的径向充磁的辐射环结构，其外表面为同一极性面向外定子，内表面为另一极性面向内定子。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机，其特征在于：所述动力机构包括第一动力机构，所述第一动力机构包括第一内定子、具有绕组线圈的第一外定子、第一动子、第一机轴以及第一弹簧，所述第一内定子和所述第一外定子相互分离以在所述第一内定子和所述第一外定子之间具有气隙，所述第一动子在所述第一内定子和所述第一外定子之间设置磁环，以执行往复运动；所述动力机构还包括第二机轴以及第二弹簧，所述第一机轴与第二机轴分别可移动插设在所述机座内，所述第一机轴与第二机轴呈同轴并联动设置，所述第一机轴与所述第一动子呈联动设置，所述第一弹簧与第二弹簧分别弹性的支撑第一机轴与第二机轴。
7.根据权利要求6所述的高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机，其特征在于：所述动力机构还包括第二动力机构，所述第二动力机构包括第二内定子、具有绕组线圈的第二外定子以及第二动子，所述第二内定子和所述第二外定子相互分离以在所述第二内定子和所述第二外定子之间具有气隙，所述第二动子设置在所述第二内定子和所述第二外定子之间，以执行往复运动，所述第二机轴与所述第二动子呈联动设置。
8.根据权利要求7所述的高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机，其特征在于：所述第一机轴与第二机轴的相对端分别设置有法兰，所述第一动子与第二动子分别呈一端开口的圆筒状设置，第一动子与第二动子均分别包括底壁与侧壁，所述底壁设置有中部通孔，所述第一动子与第二动子的底壁分别夹设在第一机轴与第二机轴的法兰之间并通过连接件固定。
9.根据权利要求8所述的高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机，其特征在于：所述第一弹簧与第二弹簧分别套设在所述第一机轴与第二机轴外侧，并且第一弹簧与第二弹簧的一端分别跟第一机轴与第二机轴的法兰相抵设置，第一弹簧与第二弹簧的另一端分别跟机座相抵设置。
10.根据权利要求8所述的高推力密度的双激励模块化往复式永磁直线电机，其特征在于：还包括用于安装第一外定子与第二外定子的第一定子座与第二定子座，所述第一机轴与第二机轴之间设置有挡板，所述第一弹簧与第二弹簧分别设置有若干组，所述第一弹簧与第二弹簧的一端分别跟所述挡板相抵设置，第一弹簧与第二弹簧的另一端分别跟第一定子座与第二定子座相抵设置。