1.一种通用型光伏自供电系统，其特征在于：包括可调节光伏支架和光伏自供电控制器，所述可调节光伏支架包括角度调整机构和光伏组件展开机构，所述角度调整机构安装于移动设备（35）上，光伏自供电控制器安装在移动设备(35)内部，角度调整机构包含丝杆（1）、滑块（2）、支撑连杆（3）、滑道（4）、联轴器（5）、直流电机一（6）、支撑摇杆（7）、以及安装架（17）；所述光伏组件展开机构固定于角度调整机构的支撑摇杆（7）上，光伏组件展开机构包含两个轨道上固定架（8-1）、下固定架（8-2）、上双节轨（9-1）、下双节轨（9-2）、光伏组件（10）、齿条（11）、齿轮（12）、直流电机二（13）、摇杆（14）、滚动滑块一（15）、滚动滑块二（16），所述光伏组件（10）分为三块并联连接的组件，分别为光伏组件一（10-1）、光伏组件二（10-2）、光伏组件三（10-3）；
所述角度调整机构为摇杆滑块机构，结合丝杆传动来实现角度调整，所述滑道（4）固定设置于安装架（17）上，所述丝杆（1）设置于滑道（4）内，丝杆（1）通过联轴器（5）连至直流电机一（6）上，所述滑块（2）设置于滑道（4）内，并与丝杆作活动连接，所述支撑连杆（3）与滑块（2）通过铰链进行连接，所述支撑摇杆（7）通过铰链分别与安装架（17）以及支撑连杆（3）进行连接；
所述光伏组件展开机构为双滑块摇杆机构，结合齿轮齿条传动带动所述上双节轨（9-1）、下双节轨（9-2）来实现光伏组件（10）的展开与收拢，所述上固定架（8-1）固定于支撑摇杆（7）的上端，所述下固定架（8-2）固定于支撑摇杆（7）的下端，所述光伏组件一（10-1）固定于上双节轨（9-1）的动轨上，上双节轨（9-1）的静轨固定于上固定架（8-1）和下固定架（8-2）组成的上层轨道空间内，所述光伏组件二（10-2）固定于下双节轨（9-2）的动轨上，下双节轨（9-2）的静轨固定于上固定架（8-1）和下固定架（8-2）组成的下层轨道空间内，所述光伏组件三（10-3）固定于上固定架（8-1）、下固定架（8-2）组成的最外层；所述滚动滑块一（15）的一端固定于光伏组件一（10-1）的边缘，另一端通过滚动轴承在摇杆（14）的滑槽内滚动；所述滚动滑块二（16）的一端固定于光伏组件二（10-2）的边缘，另一端通过滚动轴承在摇杆（14）的滑槽内滚动；所述摇杆（14）通过铰链与下固定架（8-2）的外伸杆相连；所述直流电机二（13）通过连接片固定于支撑摇杆（7）上，所述齿条（11）固定于光伏组件二（10-2）的背面，与电机轴上的齿轮（12）构成齿轮齿条传动；
所述光伏自供电控制器包括锂电池（18）、温度传感器（34）、光伏组件（10）、锂电池管理单元（19）、稳压单元（20）、电机驱动单元（21）、模拟信号采集单元（22）、开关量信号采集单元（23）、通讯单元（24）、DSP微处理器（25）、光电编码器（26）,所述温度传感器（34）与锂电池（18）串联连接，所述锂电池（18）与锂电池管理单元（19）、光伏组件（10）、稳压单元（20）、模拟信号采集单元（22）、电机驱动单元（21）相互并联连接，所述光电编码器（26）安装在丝杆（1）端部，光电编码器（26）的输出端与开关量信号采集单元（23）的输入端连接，所述开关量信号采集单元（23）的输入端还与若干限位开关和若干点动按钮的输出端连接，开关量信号采集单元（23）的输出端与DSP微处理器（25）的输入端连接，所述模拟信号采集单元（22）的输出端与DSP微处理器（25）的输入端连接，所述DSP微处理器（25）的输出端与电机驱动单元（21）的输入端连接，所述通讯单元（24）与DSP微处理器（25）相互通迅。
2.根据权利要求1所述的通用型光伏自供电系统，其特征在于：所述可调节光伏支架和光伏自供电控制器各有一个。
3.根据权利要求1所述的通用型光伏自供电系统，其特征在于：所述光伏自供电控制器的锂电池管理单元（19）以CN3722为控制芯片。
4.根据权利要求1所述的通用型光伏自供电系统，其特征在于：所述开关量信号采集单元（23）输入端连接的若干限位开关分别为限位开关一（27）、限位开关二（28）、限位开关三（29）、限位开关四（30），各限位开关之间相互独立；开关量信号采集单元（23）输入端连接的若干点动按钮分别为点动按钮一（31）、点动按钮二（32）、点动按钮三（33），各点动按钮之间相互独立。
5.根据权利要求1所述的通用型光伏自供电系统，其特征在于：所述通讯单元（24）还有外部设备相互通讯。
6.根据权利要求1所述的通用型光伏自供电系统，其特征在于：所述通讯单元（24）有两种通讯接口，分别是IIC通讯和RS485通讯。
7.根据权利要求1所述的通用型光伏自供电系统，其特征在于：可调节光伏支架的安装架（17）的材料为市场上通用的铝合金方管框架型材。