1.一种隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，其特征在于，包括：轨道，挂接并在轨道上移动的挂轨巡检机器人，及后台监控平台；所述轨道上的待监控区域内设有红外标记物件，用以进行位置标记；所述挂轨巡检机器人上设有红外温度传感器，用以在挂轨巡检机器人移动过程中感应所述红外标记物件的红外温度而进行位置定位；所述挂轨巡检机器人上还设有控制装置、照明装置和可见光摄像头，所述控制装置连接所述红外温度传感器、照明装置和可见光摄像头，在收到所述红外温度传感器的红外温度信号以对位置定位后，控制所述照明装置进行照明，同时控制所述可见光摄像头拍摄待监控区域内的高压电缆或电力设备的高清图像，上传至后台监控平台。
2.如权利要求1所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，其特征在于，还包括无线局域网设备，布置在隧道内，用于实现所述挂轨巡检机器人与所述后台监控平台的无线数据通信。
3.如权利要求1或2所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，其特征在于，所述后台监控平台还下发异常信号至所述挂轨巡检机器人；所述挂轨巡检机器人上还设有报警装置，连接所述控制装置；所述控制装置收到异常信号后控制所述报警装置进行报警。
4.如权利要求1所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，其特征在于，所述挂轨巡检机器人上设有可自由转动的云台，所述照明装置和所述可见光摄像头均搭载在所述云台上，且所述照明装置和所述可见光摄像头同步转动，所述照明装置的光向朝向所述可见光摄像头的拍摄方向。
5.如权利要求1所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，其特征在于，所述挂轨巡检机器人上设有第一语音对讲设备，所述后台监控平台上设有第二语音对讲设备，第一语音对讲设备和第二语音对讲设备之间可实时双向语音通信，实现远程语音交互。
6.如权利要求1所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，其特征在于，还包括分布设于轨道沿线的若干充电站；各充电站包括一配电箱及从配电箱内充电回路的充电接口连接并伸出的滑触线，滑触线伸至移动在轨道上的挂轨巡检机器人的充电电极能够直接接触的位置，实现挂轨巡检机器人的接触式充电。
7.如权利要求6所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，其特征在于，每个充电站还包括显控装置，在挂轨巡检机器人的充电电极接触到滑触线上后，显控装置控制充电回路上的继电器闭合充电回路，以对挂轨巡检机器人的供电装置充电，并在充电电压达到一定值时控制继电器断开充电回路。
8.如权利要求6所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，其特征在于，挂轨巡检机器人还设有备用电池及电池电量检测电路，所述备用电池在供电装置电量用尽对挂轨巡检机器人各装置供电，所述电池电量检测电路用以检测备用电池的电量，并在电量少于一定值时传输电量不足信号给控制装置，以控制挂轨巡检机器人移动至最近充电站。
9.如权利要求6-8中任意一项所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，其特征在于，所述配电箱内至少具有充电电路，所述充电电路包括：检测电路和充电回路；所述检测电路上连接并延伸出检测滑触线，检测滑触线接触上挂轨巡检机器人的充电电极时生成一接触信号；所述充电回路上设有继电器，所述继电器由所述接触信号控制，以使所述充电回路导通；所述充电回路上还连接并延伸而出充电滑触线，以在充电回路导通时向挂轨巡检机器人充电。
10.如权利要求9所述的隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，其特征在于，所述挂轨巡检机器人上还设有供电装置，连接并延伸出正负充电电极和信号检测电极。