母排模块及具有该母排模块的电机控制器的制作方法

本实用新型涉及母排制造领域，具体而言，涉及一种母排模块以及具有该母排模块的电机控制器。

背景技术：

叠层母排主要用于变流设备(例如电机控制器)中主功率回路的电气连接件，实现主功率回路中母线电容、功率器件、续流二极管以及电机之间的电气连接。

相关技术中，变流设备采用一个直流母排和一个交流母排，母排数量多,各母排上分别设有多个接线端子，但接线端子数量有限、密度不高，只能连接少量功率器件，连接效率低，不适用于与体积小、端子数量多、端子密集的功率器件连接，存在改进空间。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一方面提出一种结构简单、体积小的母排模块。

本实用新型的第二方面提出一种具有上述母排模块的电机控制器。

根据本实用新型第一方面的母排模块包括直流母排，所述直流母排包括正直流母排和负直流母排；交流母排，所述交流母排包括U相交流母排、V相交流母排、W相交流母排，所述U相交流母排、所述V相交流母排、所述W相交流母排位于同一平面，所述正直流母排、所述负直流母排、所述交流母排在上下方向上相互间隔开；所述直流母排和所述交流母排注塑成一体结构，且所述正直流母排、所述负直流母排、所述U相交流母排、所述V相交流母排和所述W相交流母排中每个母排的一部分均形成与功率器件相连的接线端子，所述接线端子的一端与对应母排的其余部分相连且另一端为自由端，所述正直流母排、所述负直流母排、所述U相交流母排、所述V相交流母排和所述W相交流母排相互绝缘。

根据本实用新型的母排模块，结构紧凑，生产效率高、成本低，且其接线端子结构小巧，便于与体积小、端子密度高的功率器件连接。

根据本实用新型第二方面的电机控制器，包括：电容，所述电容的输入端适于与外部直流电源相连；功率器件，所述功率器件具有直流输入端和交流输出端；母排模块，所述母排模块为第一方面所述的母排模块，所述电容的输出端与所述母排模块的直流母排的输入端相连，所述母排模块的直流母排的接线端子与所述功率器件的直流输入端相连，所述母排模块的交流母排的接线端子与所述功率器件的交流输出端相连。

根据本实用新型的电机控制器，结构紧凑，体积小、质量轻。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的母排模块的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的直流母排和交流母排的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的正直流母排的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的负直流母排的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的交流母排的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的塑封体的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的母排模块与电容、功率器件的第一视角的装配示意图；

图8是根据本实用新型实施例的母排模块与电容、功率器件的第二视角的装配示意图；

图9是根据本实用新型实施例的母排模块与电容、功率器件的第三视角的装配示意图。

附图标记：

电机控制器100、

母排模块2、

直流母排21、

正直流母排211、直流母排通孔2110、第一正端子2111、第二正端子2112、

负直流母排212、第一负端子2121、第二负端子2122、

交流母排22、

U相交流母排221、第一输出端子2201、第二输出端子2202、

V相交流母排222、W相交流母排223、

电流传感器23、

塑封体24、塑封体通孔241、

电容3、电容本体30、电容3的正输入端子31、电容3的负输入端子32、电容3的正输出端子33、电容3的负输出端子34、

功率器件4、功率件41、功率件正输入端子411、功率件负输入端子412、U相输出端子413、V相输出端子414、W相输出端子415。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1-图9描述根据本实用新型实施例的电动汽车，可以理解的是，本实用新型的电动汽车可以是纯电动汽车，也可以是电动力与其他动力混动驱动的混动车辆。

根据本实用新型实施例的电动汽车包括动力电池包(图未示出)、电机(图未示出)和电机控制器100。

动力电池包为整车提供电能，电机用于驱动电动汽车行驶，电机控制器100将动力电池包的直流电转换为交流电提供给电机。当然，在一些实施例中，电机控制器100还可以将动力电池包的直流电转换为交流电提供给电动汽车上的其他电器设备，例如水泵、风扇、空调等。

根据本实用新型实施例的电机控制器100包括母排模块2、电容3和功率器件4。功率器件4用于将直流电转换为交流电，电容3的输入端适于与外部直流电源(例如动力电池包)相连，电容3用于储存电荷、稳压、滤波。功率器件4具有直流输入端和交流输出端。

首先参照图1-图9描述根据本实用新型的母排模块2。如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的母排模块2包括直流母排21和交流母排22。

直流母排21包括正直流母排211和负直流母排212，交流母排22包括U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223。U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223位于同一平面，正直流母排211、负直流母排212和交流母排22在上下方向上相互间隔开，层叠布置，不仅节省上下方向上的空间，且便于正直流母排211、负直流母排212和交流母排22与其他部件的装配和连接。

可以理解的是，正直流母排211、负直流母排212和交流母排22三者之间相互绝缘，避免短路。具体地，正直流母排211、负直流母排212、U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223相互绝缘。

直流母排21和交流母排22注塑成一体结构，这样的一体设计，使直流母排21与交流母排22模块化，便于母排模块2的布置，且对于电机控制器100而言，模块化的设计，便于统一布置电机控制器100的各部件，且装配简单，可以使电机控制器100的结构更紧凑，节省布置空间，且使电路走向清晰。

具体地，如图1和图6所示，母排模块2包括塑封体24、直流母排21和交流母排22，塑封体24将直流母排21和交流母排22一体注塑成一体结构，使各母排之间绝缘，使母排模块2结构简单、便于布置。

正直流母排211、负直流母排212、U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223中的每一个的一部分均形成与功率器件4相连的接线端子，可选地，各母排的一部分通过冲压或注塑形成对应母排的接线端子。

换言之，正直流母排211的接线端子是正直流母排211的一部分形成的，负直流母排212的接线端子是负直流母排212的一部分形成的，U相交流母排221的接线端子是U相交流母排221的一部分形成的，V相交流母排222的接线端子是V相交流母排222的一部分形成的，W相交流母排223的接线端子是W相交流母排223的一部分形成的，且正直流母排211的接线端子、负直流母排212的接线端子、U相交流母排221的接线端子、V相交流母排222的接线端子、W相交流母排223的接线端子均与功率器件4相连。

由此接线端子结构小巧，接线端子的个数可以根据功率器件4的需求而定，且接线端子的密度可以较高，由此更方便各母排与端子密度高、体积小的功率器件4连接。

如图2所示，接线端子的一端与对应母排的其余部分相连，且接线端子的另一端为自由端，这样接线端子与对应母排的其余部分呈一定夹角，即两者不在一个平面上，从而为接线端子与功率器件4的连接预留操作空间，连接更加方便，且连接效率高。

优选地，接线端子与对应母排的其余部分垂直，接线端子与功率器件4的连接更加便利，且母排模块2与功率器件4连接后构成的组件占用空间更小。

根据本实用新型实施例的母排模块2，直流母排21与交流母排22在上下方向上层叠布置，结构紧凑，便于布置，方便与其他部件连接，且使电路连接走向清晰、整齐。

同时根据本实用新型实施例的母排模块2，各母排的一部分形成该母排与功率器件4连接的接线端子，使接线端子的结构小巧，即在对应母排上可以形成密度高的多个接线端子，更方便各母排与端子密度高、体积小的功率器件4连接。

进一步地，根据本实用新型实施例的母排模块2，各母排的接线端子与该母排的其余部分呈一定夹角，更加方便接线端子与功率器件4的连接。

在电机控制器100中，电容3的输入端适于与外部直流电源相连，功率器件4具有直流输入端和交流输出端，电容3的输出端与母排模块2的直流母排21的输入端相连，母排模块2的直流母排21的接线端子与功率器件4的直流输入端相连，母排模块2的交流母排22的接线端子与功率器件4的交流输出端相连。

在电动汽车中，动力电池包与电容3的输入端相连，电机与母排模块2的交流母排22的输出端相连。

外部直流电源(例如动力电池包)的电流依次经过电容3的输入端、直流母排21的输入端、直流母排21的接线端子、功率器件4的直流输入端输入功率器件4，功率器件4将直流电转化为交流电，经由功率器件4的交流输出端输出给交流母排22的接线端子，并最终通过交流母排22的输出端输出给电机。

根据本实用新型实施例的电机控制器100，通过设置上述母排模块2，使电容3与母排模块2的连接更方便，且使功率器件4与母排模块2的接线端子的连接更加方便，且结构更加紧凑，占用空间小，易于布置。

根据本实用新型实施例的电动汽车，通过设置具有本实用新型上述实施例的母排模块2的电机控制器100，实现动力电池包与电机的电连接，使整车的电气连接结构简单可靠，安全性高，且电机控制器100的结构紧凑，在整车上布置容易。

下面参照图1-图9详细描述根据本实用新型实施例的母排模块2。如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的母排模块2包括直流母排21和交流母排22。

直流母排21包括正直流母排211和负直流母排212，交流母排22包括U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223。U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223位于同一平面，正直流母排211、负直流母排212和交流母排22在上下方向上相互间隔开，层叠布置。

正直流母排211、负直流母排212和交流母排22在上下方向上的布置位置，可以根据电机控制器100的实际布置需求而定，在如图1和图2所示的一个具体实施例中，母排模块2中从上向下依次布置正直流母排211、交流母排22、负直流母排212，当然在其他实施例中，负直流母排212、交流母排22、正直流母排211三者在上下方向的位置可以与此不同。

在本实用新型的一些具体的实施例中，正直流母排211和负直流母排212的厚度均为d1，U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223的厚度均为d2，d1＝1.5毫米，d2＝3毫米，d1和d2在上述范围内，通过母排模块2的电流稳定，更好地满足使用需求。

直流母排21和交流母排22注塑成一体结构，具体地，如图1和图6所示，母排模块2包括塑封体24、直流母排21和交流母排22，塑封体24将直流母排21和交流母排22一体注塑成一体结构，使各母排之间绝缘，使母排模块2结构简单、便于布置。

母排模块2包括在上下方向上依次设置的第一绝缘层、第二绝缘层、第三绝缘层和第四绝缘层，第一绝缘层与第二绝缘层之间设有正直流母排211、负直流母排212和交流母排22中的一个，第二绝缘层与第三绝缘层之间设有正直流母排211、负直流母排212和交流母排22中的其余两个中的一个，第三绝缘层与第四绝缘层之间设有正直流母排211、负直流母排212和交流母排22中的其余两个中的另一个。

第一绝缘层位于最上方的一个母排的上表面，第四绝缘层位于最下方的一个母排的下表面，第二绝缘层和第三绝缘层位于第一绝缘层和第四绝缘层之间。

以如图1和图2所示的一个具体实施例为例，第一绝缘层与第二绝缘层之间设有正直流母排211，第一绝缘层位于正直流母排211的上方，第二绝缘层与第三绝缘层之间设有交流母排22，第三绝缘层与第四绝缘层之间设有负直流母排212，第四绝缘层位负直流母排212的下表面。

在本实用新型的一些实施例中，第一绝缘层和第四绝缘层的厚度均为D1，第二绝缘层和第三绝缘层的厚度均为D2，D1＝0.5毫米，D2＝1毫米,D1和D2在上述范围内，母排模块2绝缘效果好。

第一绝缘层、第二绝缘层、第三绝缘层、第四绝缘层、正直流母排211、负直流母排212、交流母排22注塑成一体结构。可以理解的是，直流母排21与交流母排22注塑成一体结构，因而塑封体24通过注塑工艺注入，从而形成了第一绝缘层、第二绝缘层、第三绝缘层和第四绝缘层。

如图9所示，电容3包括电容本体30、电容3的输入端和电容3的输出端，电容3的输入端包括电容3的正输入端子31和电容3的负输入端子32，电容3的输出端包括电容3的正输出端子33和电容3的负输出端子34。

如图8所示，功率器件4包括至少一列功率件,每列功率件至少包括一组功率件,每组功率件包括三个功率件41。如图8所示，多列功率件从后向前间隔设置，且该实施例中，功率器件4包括4列功率件。

可选地，功率器件4可以为IGBT功率模块，功率件41可以为IGBT。

功率器件4的直流输入端包括每个功率件41的输入端，每个功率件的输入端均与直流母排21的接线端子连接，功率器件4的交流输出端包括每个功率件的输出端，每个功率件的输出端均与交流母排22的接线端子相连。

每个功率件41的输入端均包括功率件正输入端子411和功率件负输入端子412，同一组功率件中的三个功率件41的输出端分别为U相输出端子413、V相输出端子414和W相输出端子415。

直流母排21的输入端包括正直流母排211的输入端和负直流母排212的输入端，交流母排22的输出端包括U相交流母排221的输出端、V相交流母排222的输出端和W相交流母排223的输出端。

外部直流电源的正负两极分别通过电容3的正输入端子31、电容3的负输入端子32输入给电容本体30，经电容本体30储存电荷、稳压、滤波后，从电容3的正输出端子33输出给正直流母排211的输入端，从电容3的负输出端子34输出给负直流母排212的输入端，正直流母排211的接线端子与功率件正输入端子411连接且负直流母排212的接线端子与功率件负输入端子412连接以将直流电输入功率器件4，功率器件4将直流电转化为交流电，经由U相输出端子413输出给U相交流母排221的接线端子、且经由V相输出端子414输出给V相交流母排222的接线端子、并经由W相输出端子415输出给W相交流母排223的接线端子，并最终通过U相交流母排221的输出端、V相交流母排222的输出端和W相交流母排223的输出端输出给电机。

如图3所示，正直流母排211包括第一正端子2111和多个第二正端子2112，第一正端子2111与电容3的正输出端子33相连，第一正端子2111即正直流母排211的输入端，第二正端子2112为正直流母排211的接线端子，多个第二正端子2112与多个功率件正输入端子411一一对应地相连。

优选地，正直流母排211的一部分形成第二正端子2112，例如正直流母排211的一部分通过冲压或注塑形成第二正端子2112，第二正端子2112结构小巧，第二正端子2112的个数可以根据功率器件4的需求而定，且第二正端子2112的密度可以较高，由此更方便正直流母排211与端子密度高、体积小的功率器件4连接。

更加优选地，第二正端子2112的一端与正直流母排211的其余部分相连，且第二正端子2112的另一端为自由端，这样第二正端子2112与正直流母排211的其余部分呈一定夹角，即两者不在一个平面上，从而为第二正端子2112与对应地功率件正输入端子411的连接预留操作空间，连接更加方便，且连接效率高。

优选地，第二正端子2112与正直流母排211的其余部分垂直，第二正端子2112与功率件正输入端子411连接更加便利，且母排模块2与功率器件4连接后构成的组件占用空间更小。

如图4所示，负直流母排212包括第一负端子2121和多个第二负端子2122，第一负端子2121与电容3的负输出端子34相连，第一负端子2121即负直流母排212的输入端，第二负端子2122为负直流母排212的接线端子，多个第二负端子2122与多个功率件负输入端子412一一对应地相连。

优选地，负直流母排212的一部分形成第二负端子2122，例如负直流母排212的一部分通过冲压或注塑形成第二负端子2122，第二负端子2122结构小巧，第二负端子2122的个数可以根据功率器件4的需求而定，且第二负端子2122的密度可以较高，由此更方便负直流母排212与端子密度高、体积小的功率器件4连接。

更加优选地，第二负端子2122的一端与负直流母排212的其余部分相连，且第二负端子2122的另一端为自由端，这样第二负端子2122与负直流母排212的其余部分呈一定夹角，即两者不在一个平面上，从而为第二负端子2122与对应地功率件负输入端子412的连接预留操作空间，连接更加方便，且连接效率高。

优选地，第二负端子2122与负直流母排212的其余部分垂直，第二负端子2122与功率件负输入端子412连接更加便利，且母排模块2与功率器件4连接后构成的组件占用空间更小。

如图5所示，U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223中的每一个均包括第一输出端子2201和至少一个第二输出端子2202。第一输出端子2201为对应相交流母排的输出端，第二输出端子2202为对应相交流母排的接线端子，

第一输出端子2201适于与电机的对应相输入端相连，即U相交流母排221的第一输出端子2201适于与电机的U相输入端相连，V相交流母排222的第一输出端子2201适于与电机的V相输入端相连,W相交流母排223的第一输出端子2201适于与电机的W相输入端相连。

如图1所示，每个第一输出端子2201上均设有电流传感器23，电流传感器23用于检测通过对应相交流母排的交流电的电流的大小，电机控制器100的控制电路板可以根据该电流传感器23的检测值控制通过各相交流母排的电流的大小，避免出现过流。

至少一个第二输出端子2202与至少一列功率器件中的对应相输出端子一一对应地相连，如图7-图9所示，功率器件包括四列功率件,每列功率件具有一个U相输出端子413、一个V相输出端子414和一个W相输出端子415，则U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223中的每一个均包括四个第二输出端子2202，U相交流母排221的四个第二输出端子2202与四列功率件中的四个U相输出端子413一一对应地相连，V相交流母排222的四个第二输出端子2202与四列功率件中的四个V相输出端子414一一对应地相连，W相交流母排223的四个第二输出端子2202与四列功率件中的四个W相输出端子415一一对应地相连。

优选地，U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223中的每一个的一部分均形成第二输出端子2202，例如U相交流母排221的一部分可以通过冲压或注塑形成该U相交流母排221的第二输出端子2202，V相交流母排222的一部分可以通过冲压或注塑形成该V相交流母排222的第二输出端子2202，W相交流母排223的一部分可以通过冲压或注塑形成该W相交流母排223的第二输出端子2202，第二输出端子2202结构小巧，第二输出端子2202的个数可以根据功率器件4的需求而定，且第二输出端子2202的密度可以较高，由此更方便交流母排22与端子密度高、体积小的功率器件4连接。

更加优选地，第二输出端子2202的一端与对应相交流母排的其余部分相连，且第二输出端子2202的另一端为自由端，这样第二输出端子2202与对应相交流母排的其余部分呈一定夹角，即两者不在一个平面上，从而为第二输出端子2202与功率器件4的对应相输出端子的连接预留操作空间，连接更加方便，且连接效率高。

优选地，第二输出端子2202与对应相交流母排的其余部分垂直，第二输出端子2202与功率器件4的对应相输出端子连接更加便利，且母排模块2与功率器件4连接后构成的组件占用空间更小。

进一步地，第一正端子2111和第一负端子2121均为从对应地母排上延伸出的板状体，由此母排模块2的结构更简单，且母排模块2与电容3的连接更方便；第一输出端子2201为从对应地母排上延伸出的板状体，由此母排模块2的结构更简单，且母排模块2与电机的连接更方便。

优选地，第一正端子2111和第一负端子2121均位于母排模块2的同一侧，第一输出端子2201位于母排模块2的另一侧，从而使电动汽车的布局和电路走线更加合理。

优选地，母排模块2与电容3可拆卸地相连，从而便于电机控制器100的装配和电机控制器100的内部部件的布置，具体地，第一正端子2111与电容3的正输出端子33通过螺纹紧固件连接，第一负端子2121与电容3的负输出端子34通过螺纹紧固件连接。

优选地，母排模块2与电机可拆卸地相连，从而便于电机、母排模块2的更换与维修，具体地，U相交流母排221的第一输出端子2201与电机的U相输入端通过螺纹紧固件连接，V相交流母排222的第一输出端子2201与电机的V相输入端通过螺纹紧固件连接，W相交流母排223的第一输出端子2201与电机的W相输入端通过螺纹紧固件连接。

更加优选地，第二正端子2112、第二负端子2122、第二输出端子2202均适于与功率器件4的对应端子焊接相连，即多个第二正端子2112与多个功率件正输入端子411一一对应地焊接相连，多个第二负端子2122与多个功率件负输入端子412一一对应地焊接相连，至少一个第二输出端子2202与至少一列功率件中的对应相输出端子一一对应地焊接相连，即U相交流母排221的第二输出端子2202与对应地U相输出端子413焊接相连，V相交流母排222的第二输出端子2202与对应地V相输出端子414焊接相连,W相交流母排223的第二输出端子2202与对应地W相输出端子415焊接相连，由此母排模块2的端子与功率件41的端子之间采用焊接相连，而非采用紧固件连接，这样无需在母排模块2的各母排上设置安装孔，可以减少繁琐的生产工艺过程，在批量生产中提高了生产效率，降低紧固件带来的装配、材料成本，使产品轻量化，更加方便母排模块2与小体积的功率器件4连接。

优选地，第二正端子2112、第二负端子2122、第二输出端子2202均为平板，且第二正端子2112、第二负端子2122、第二输出端子2202均适于与功率器件4的对应端子平行贴合，即接线端子均为平板，且接线端子适于与功率器件4的对应端子平行贴合。

具体地，第二正端子2112与对应地功率件正输入端子411平行贴合且均为平板，第二负端子2122与对应地功率件负输入端子412平行贴合且均为平板，第二输出端子2202与功率器件4中的对应地对应相输出端子平行贴合且均为平板，即U相输出端子413、V相输出端子414、W相输出端子415均与对应地第二输出端子2202平行贴合且均为平板，由此一一对应相连地两个端子的结构简单、接触面积大，接触良好，电流传输稳定。

优选地，同一列功率件中的功率件正输入端子411、功率件负输入端子412、U相输出端子413、V相输出端子414、W相输出端子415位于同一平面，因此于同一列功率件相连的第二正端子2112、第二负端子2122、第二输出端子2202也均位于同一平面，由此母排模块2与功率器件4的连接装配更方便，且结构紧凑，占用空间小。

进一步地，母排模块2中的第二正端子2112、第二负端子2122、第二输出端子2202的数量可以根据功率器件4的需求而定，母排模块2模块化的设计和端子布置方式，使母排模块2更加适应与多个体积小、端子密度高的功率件41连接。

如图1和图6所示，为了方便母排模块2与功率器件4的连接，母排模块2中的第二正端子2112、第二负端子2122、第二输出端子2202均从塑封体24中显露出，具体地，塑封体24上设有多个塑封体通孔241，第二正端子2112、第二负端子2122、第二输出端子2202均从对应地塑封体通孔241显露出。

如图3和图4所示，正直流母排211和负直流母排212均具有直流母排通孔2110，该直流母排通孔2110所在的母排之外的其他母排中，位于该母排下方的母排的接线端子适于从该直流母排通孔2110显露出。

以如图1和图2所示的一个具体实施例为例，从上到下依次设置有正直流母排211、对应相交流母排、负直流母排212，则负直流母排212的接线端子、对应相交流母排的接线端子均从正直流母排211的直流母排通孔2110显露出。

由此直流母排通孔2110方便除该直流母排通孔2110所在母排外的其他母排中，位于该母排下方的母排的接线端子显露出。

在母排模块2的长度方向上，正直流母排211和负直流母排212中的每一个均从一侧至另一侧间隔开设有第一组接线端子Q1、第二组接线端子Q2和第三组接线端子Q3。

如图1和图2所示，母排模块2的长度方向为图中的左右方向，其中一侧为左侧，另一侧为右侧，当然在其他实施例中，一侧可以为右侧，另一侧可以为左侧，为了描述方便，下面均以一侧为左侧，另一侧为右侧进行描述。

直流母排通孔2110包括从右侧至左侧间隔开的第一通孔2110a和第二通孔2110b，第一通孔2110a设置在第一组接线端子Q1和第二组接线端子Q2之间，第二通孔2110b设置在第二组接线端子Q2和第三组接线端子Q3之间。

在母排模块2的长度方向上，U相交流母排221、V相交流母排222、W相交流母排223中，位于右侧的交流母排的接线端子位于两个第一组接线端子Q1之间，位于中间的交流母排的接线端子位于两个第二组接线端子Q2之间，位于左侧的交流母排的接线端子位于两个第三组接线端子Q3之间。

如图2所示，U相交流母排221、V相交流母排222、W相交流母排223从右向左依次设置，则U相交流母排221的接线端子位于两个第一组接线端子Q1之间，V相交流母排222位于两个第二组接线端子Q2之间，W相交流母排223位于两个第三组接线端子Q3之间。

在上下方向上，交流母排22位于正直流母排221和负直流母排222之间，则在母排模块2的长度方向上，位于右侧的一个对应相交流母排的接线端子从位于该对应相交流母排下方的直流母排上的第一通孔2110a显露出，位于中间的一个对应相交流母排的接线端子从位于该对应相交流母排下方的直流母排上的第二通孔2110b显露出，位于左侧的一个对应相交流母排的接线端子遮挡位于该对应相交流母排下方的直流母排上的第二通孔2110b，且从下方直接显露出。

进一步地，正直流母排211和负直流母排212中，位于上方的一个的第一组接线端子Q1从位于下方的一个的第一通孔2110a中显露出，且位于上方的一个的第二组接线端子Q2，从位于下方的一个的第二通孔2110b中显露出，位于上方的直流母排的第三组接线端子直接显露出。

在如图2所示的一个具体的实施例中，正直流母排211、交流母排22、负直流母排212从上向下依次设置，U相交流母排221的接线端子从负直流母排212上的第一通孔2110a显露出，V相交流母排222的接线端子从负直流母排212上的第二通孔2110b显露出，正直流母排211的第一组接线端子Q1从负直流母排212上的第一通孔2110a显露出，正直流母排211的第二组接线端子Q2从负直流母排212上的第二通孔2110b显露出，W相交流母排223的接线端子遮挡正直流母排211的第二通孔2110b并直接显露出，正直流母排211的第三组接线端子Q3直接显露出。

其中，母排模块2的接线端子按照负直流母排212的第一组接线端子Q1、U相交流母排221的接线端子、正直流母排211的第一组接线端子Q1、负直流母排212的第二组接线端子Q2、V相交流母排222的接线端子、正直流母排211的第二组接线端子Q2、负直流母排212的第三组接线端子Q3、W相交流母排221的接线端子、正直流母排211的第三组接线端子Q3从右向左依次排列。

优选地，第一通孔2110a和第二通孔2110b的宽度均为每组接线端子的宽度的两倍，从而接线端子的布置更加紧凑，空间利用率更高。

根据本实用新型的母排模块2，通过在母排模块2的长度方向上，将正直流母排211和负直流母排212在左右方向上错开设置，使交流母排22和直流母排21上的接线端子均显露出来，便于母排模块2与功率器件4的连接，且便于母排模块2与电容3的连接，且端子布置紧凑，节省布置空间，相同面积下，可以布置更多的接线端子。

优选地，正直流母排211和负直流母排212结构相同，可采用同一模具制造，节省制造成本。

优选地，正直流母排211、负直流母排212、交流母排22均为铜板，电阻率低、导电性能优异。

简言之，根据本实用新型实施例的母排模块2，直流母排21与交流母排22注塑成一体结构，且正直流母排211、负直流母排212、交流母排22层叠布置，结构紧凑，便于与电容3以及电机相连，同时各母排与功率器件4相连的接线端子的结构小巧，使母排模块2更能适应与体积小、端子密度高的功率器件4相连。进一步地，接线端子与功率器件4的端子焊接相连，无需在接线端子处设置紧固件安装孔，装配便利，节省装配空间，结构更紧凑，有利于母排模块2、电机控制器100以及电动汽车的轻量化。

根据本实用新型实施例的电机控制器，通过设置上述母排模块2，结构紧凑，内部部件布置方便，电路连接走线清晰，且质量轻。

根据本实用新型实施例的电动汽车，通过设置上述电机控制器，结构简单、紧凑、电路连接走线清晰、安全性高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。