一种提升器控制模块及其应用的提升器的制作方法

本发明及提升器，尤其涉及一种提升器控制模块其应用的提升器。

背景技术：

拖拉机提升器主要由提升器壳体、外提升臂、内提升臂、提升臂轴、单作用独立油缸、活塞、分配器、安全阀、下降速度调节阀、力反馈分总成、位反馈分总成，操作机构以及上拉杆支座分总成组成。目前国内同类拖拉机提升器结构特点是：油缸与分配器组装在一起并置于提升器壳体内部，油缸由铰制孔螺栓固定在提升器壳体上，力反馈分总成、位反馈分总成以及下降速度调节阀也采用内置方式，这种结构由于部件多集中置于提升器壳体内部，造成提升器壳体宽大笨重，整机布置空间占用大，提升器组装以及三包维修拆解不便,成本高。现有技术中，提升器的控制直接通过控制装置控制主阀体的阀芯的移动，此控制方式不能实现外提升臂的精确控制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种传动平稳性好，控制精度高的提升器控制模块。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种提升器控制模块，包括控制提升器油缸筒内液压油流向的控制阀，所述控制阀设有主阀芯，所述主阀芯连接有控制装置，所述控制装置包括控制壳体，所述控制壳体内设有连接所述主阀芯的主阀芯导向件；所述主阀芯导向件远离所述主阀芯的一端转动安装有位平衡杆和力平衡杆，所述力平衡杆的两端分别抵在力反馈凸轮轴下端的力反馈凸轮和力控制凸轮轴下端的力控制凸轮上，所述力反馈凸轮轴和所述力控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述力反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端设有力反馈手柄，所述力控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端固定有力控制手柄；所述位平衡杆的两端均分别抵在位反馈凸轮轴下端的位反馈凸轮和位控制凸轮轴下端的位控制凸轮上，所述位反馈凸轮轴和所述位控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述位反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位反馈手柄，所述位控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位控制手柄；还包括摩擦板组件，所述摩擦板组件包括固定在所述控制壳体上的位摩擦板和力摩擦板，所述位摩擦板上设有以所述位控制凸轮轴为中心的弧形的位导向槽，所述位控制手柄上设有位调整轴，所述位调整轴滑动的设置在所述位导向槽内，所述位调整轴通过设置在所述位摩擦板上下的两螺母锁紧在所述位摩擦板上；所述力摩擦板上设有以所述力控制凸轮轴为中心的弧形的力导向槽，所述力控制手柄上设有力调整轴，所述力调整轴滑动地设置在所述力导向槽内，所述力调整轴通过通过设置在所述力摩擦板上下的两螺母锁紧在所述力摩擦板上。

作为优选的技术方案，所述力控制凸轮轴内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力控制凸轮轴的第一内腔，所述位控制凸轮轴转动安装在所述第一内腔内；所述位控制凸轮轴的下端伸出所述第一内腔并固定有所述位控制凸轮，所述位控制凸轮轴的上端伸出所述第一内腔并与所述位控制手柄连接。

作为优选的技术方案，还包括摩擦板固定座，所述位摩擦板和所述力摩擦板上下并列地固定在所述摩擦板固定座上；所述位摩擦板与所述位控制凸轮轴位置相应处设有位控制凸轮轴安装孔，所述位控制凸轮轴安装在所述位控制凸轮轴安装孔内；所述力摩擦板与所述力控制凸轮轴位置相应处设有力控制凸轮轴安装孔，所述力控制凸轮轴安装在所述力控制凸轮轴安装孔内。

作为优选的技术方案，所述力反馈凸轮轴内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力反馈凸轮轴的第二内腔，所述位反馈凸轮轴转动安装在所述第一内腔内；所述位反馈凸轮轴的下端伸出所述第二内腔并固定有所述位反馈凸轮，所述位反馈凸轮轴的上端伸出所述第一内腔并与所述位反馈手柄连接。

作为优选的技术方案，所述位控制手柄远离所述位调整轴的一端设有位控制连接轴，所述位控制凸轮轴位于所述位调整轴和所述位控制连接轴连线的中间位置；所述力控制手柄远离所述力调整轴的一端设有力控制连接轴，所述力控制凸轮轴位于所述力调整轴和所述力控制连接轴连线的中间位置。

由于采用上述技术方案，一种提升器控制模块的控制阀的阀芯通过控制装置进行控制，控制装置综合外提升臂的转动的位置信息、上拉杆的受力信息和控制装置的控制信息对阀芯进行控制，控制精度高，稳定性好。

本发明所要解决的另一技术问题是提供一种模块化安装、便于维护，传动平稳性好，控制精度高的提升器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提升器，包括提升器本体，所述控制阀和所述控制装置固定在所述提升器本体的外侧，所述位反馈手柄连接位反馈系统，所述位反馈系统获取外提升臂的旋转角度位置信息；所述力反馈手柄连接有力反馈系统，所述力反馈系统连接上拉杆支座分总成，所述力反馈系统获取上拉杆的受力信息；所述力控制手柄和所述位控制手柄连接有操控装置。

作为优选的技术方案，所述操控装置包括固定在所述提升器本体外部的操作板支座，所述操作板支座上装有力操作手柄和位操作手柄，所述力操作手柄通过力连接板与所述力控制手柄连接，所述位操作手柄通过位连接板与所述位控制手柄连接。

作为优选的技术方案，所述上拉杆支座分总成包括转动安装在所述提升器本体上的力调节支座，所述力调节支座的一端与所述力反馈系统连接，所述力调节支座的另一端连接有力调节装置。

作为优选的技术方案，所述力调节装置包括与所述力调节支座转动连接的调节轴，还包括固定在所述提升器本体上的上拉杆支座，所述上拉杆支座上设有滑动安装所述调节轴的安装孔，所述调节轴穿过所述安装孔，所述调节轴远离所述力调节支座的一端套装有力调节弹簧，所述调节轴上旋合有调节螺母，所述调节螺母将所述调节弹簧抵在所述上拉杆支座上。

作为优选的技术方案，所述提升器本体包括提升器壳体，所述提升器壳体的底壁上设有用于安装内部零件的开口。

由于采用了上述技术方案，提升器的控制阀、控制装置、力反馈总成及位反馈总成外置在所述提升器壳体的外侧，便于模块化装配，确保质量稳定，提高了互换性以及可视化，方便维修拆卸，大大节约了三包服务成本；同时也简化了提升器本体结构，提升器本体简单、小巧，很大程度上节约了主机布置空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是提升器控制模块的结构示意图；

图2是提升器控制模块中控制装置的结构示意图；

图3是提升器控制模块中控制装置的装配示意图；

图4是提升器控制模块中控制装置的剖视图；

图5是提升器的结构示意图。

图中：1-控制阀；2-控制装置；3-主阀芯导向件；4-控制壳体；5-摩擦板固定座；6-力摩擦板；7-位摩擦板；8-力反馈手柄；9-位反馈手柄；10-位反馈凸轮轴；11-位导向槽；12-位控制凸轮轴；13-位控制连接轴；14-位控制手柄；15-力控制手柄；16-力控制连接轴；17-力反馈凸轮轴；18-力反馈凸轮；19-位反馈凸轮；20-力平衡杆；21-位平衡杆；22-位控制凸轮；23-力控制凸轮；24-力导向槽；25-力控制凸轮轴；26-调节支座；27-连接轴；28-力调节弹簧；29-调节轴；30-位反馈系统；31-位操作手柄；32-操作板支座；33-位连接板；34-力连接板；35-外提升臂；36-力反馈总成；37-上拉杆支座。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种提升器控制模块，包括控制提升器油缸筒内液压油流向的控制阀1，所述控制阀1设有主阀芯，所述主阀芯连接有控制装置2。所述控制装置2包括控制壳体4，所述控制壳体4内设有连接所述主阀芯的主阀芯导向件3，所述主阀芯导向件3远离所述主阀芯的一端转动安装有位平衡杆21和力平衡杆20。主阀芯导向件3远离所述主阀芯的一端设有U形连接端，U形连接端的两臂之间设有转轴，所述位平衡杆21和所述力平衡杆20转动安装在转轴上。所述力平衡杆20的两端分别抵在力反馈凸轮轴17下端的力反馈凸轮18和力控制凸轮轴25下端的力控制凸轮23上，所述力反馈凸轮轴17和所述力控制凸轮轴25均转动安装在所述控制壳体4上且均伸出所述控制壳体4，所述力反馈凸轮轴17伸出所述控制壳体4的一端设有力反馈手柄8，所述力控制凸轮轴25伸出所述控制壳体4的一端固定有力控制手柄15。所述位平衡杆21的两端均分别抵在位反馈凸轮轴10下端的位反馈凸轮19和位控制凸轮轴12下端的位控制凸轮22上，所述位反馈凸轮轴10和所述位控制凸轮轴12均转动安装在所述控制壳体4上且均伸出所述控制壳体4，所述位反馈凸轮轴10伸出所述控制壳体4的一端连接有位反馈手柄9，所述位控制凸轮轴12伸出所述控制壳体4的一端连接有位控制手柄14。位平衡杆21和力平衡杆20的设置将反馈信号和控制信号作用在主阀芯上，实现了主阀芯运动的精确控制，进而实现了提升器外提升臂35转动的精确控制，外提升臂35的运动平稳，控制精度高。

还包括摩擦板组件，所述摩擦板组件包括固定在所述控制壳体4上的位摩擦板7和力摩擦板6，所述位摩擦板7上设有以所述位控制凸轮轴12为中心的弧形的位导向槽11，所述位控制手柄14上设有位调整轴，所述位调整轴滑动的设置在所述位导向槽11内，所述位调整轴通过设置在所述位摩擦板14上下的两螺母锁紧在所述位摩擦板7上；所述力摩擦板6上设有以所述力控制凸轮轴25为中心的弧形的力导向槽24，所述力控制手柄15上设有力调整轴，所述力调整轴滑动地设置在所述力导向槽24内，所述力调整轴通过通过设置在所述力摩擦板6上下的两螺母锁紧在所述力摩擦板6上。

为了简化安装空间，所述力控制凸轮轴25内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力控制凸轮轴25的第一内腔，所述位控制凸轮轴12转动安装在所述第一内腔内。所述位控制凸轮轴12的下端伸出所述第一内腔并固定有所述位控制凸轮22，所述位控制凸轮轴12的上端伸出所述第一内腔并与所述位控制手柄14连接。进一步的，还包括摩擦板固定座5，所述位摩擦板7和所述力摩擦板6上下并列地固定在所述摩擦板固定座5上；所述位摩擦板7与所述位控制凸轮轴12位置相应处设有位控制凸轮轴安装孔，所述位控制凸轮轴12安装在所述位控制凸轮轴安装孔内；所述力摩擦板6与所述力控制凸轮轴25位置相应处设有力控制凸轮轴安装孔，所述力控制凸轮轴25安装在所述力控制凸轮轴安装孔内。所述力反馈凸轮轴17内设有沿其轴向延伸且贯穿所述力反馈凸轮轴17的第二内腔，所述位反馈凸轮轴10转动安装在所述第一内腔内；所述位反馈凸轮轴10的下端伸出所述第二内腔并固定有所述位反馈凸轮19，所述位反馈凸轮轴10的上端伸出所述第一内腔并与所述位反馈手柄9连接。

所述位控制手柄14远离所述位调整轴的一端设有位控制连接轴13，所述位控制凸轮轴12位于所述位调整轴和所述位控制连接轴13连线的中间位置；所述力控制手柄15远离所述力调整轴的一端设有力控制连接轴16，所述力控制凸轮轴25位于所述力调整轴和所述力控制连接轴16连线的中间位置。

应用上述控制模块的提升器，包括提升器本体，所述控制阀1和所述控制装置2固定在所述提升器本体的外侧，所述位反馈手柄9连接位反馈系统30，所述位反馈系统30获取外提升臂35的旋转角度位置信息。所述力反馈手柄8连接有力反馈系统36，所述力反馈系统36连接上拉杆支座分总成，所述力反馈系统36获取上拉杆的受力信息；所述上拉杆支座分总成包括转动安装在所述提升器本体上的力调节支座26，所述力调节支座26的一端与所述力反馈系统36连接，所述力调节支座的另一端连接有力调节装置。所述力调节装置包括与所述力调节支座26转动连接的调节轴29，还包括固定在所述提升器本体上的上拉杆支座37，所述上拉杆支座37上设有滑动安装所述调节轴29的安装孔，所述调节轴29穿过所述安装孔，所述调节轴29远离所述力调节支座26的一端套装有力调节弹簧28，所述调节轴29上旋合有调节螺母，所述调节螺母将所述调节弹簧28抵在所述上拉杆支座37上。

所述力控制手柄14和所述位控制手柄15连接有操控装置。所述操控装置包括固定在所述提升器本体外部的操作板支座32，所述操作板支座32上装有力操作手柄和位操作手柄31，所述力操作手柄通过力连接板34与所述力控制手柄15连接，所述位操作手柄31通过位连接板33与所述位控制手柄14连接。

所述提升器本体包括提升器壳体，所述提升器壳体的底壁上设有开口。提升器壳体的底部设置开口，开口可用于内部零件的安装，例如内提升臂、油缸筒等。同时，提升器壳体直接安装在变速箱上，开口将提升器壳体与变速箱连通，变速箱内的润滑油在变速箱运作过程中被泵入提升器壳体内，为提升器壳体内的零件润滑，多余的润滑油在其自身重力的作用下回流至变速箱内，提升器壳体内零油压，避免了提升器壳体渗油、漏油，漏油控制性好。

提升器控制模块的控制阀1的阀芯通过控制装置2进行控制，控制装置2综合外提升臂35的转动的位置信息、上拉杆的受力信息和控制装置的控制信息对阀芯进行控制，控制精度高，稳定性好、传动平稳性好。提升器的控制阀1、控制装置2、力反馈总成36及位反馈总成30外置在所述提升器了提的外侧，便于模块化装配，确保质量稳定，提高了互换性以及可视化，方便维修拆卸，大大节约了三包服务成本；同时也简化了提升器本体结构，提升器本体简单、小巧，很大程度上节约了主机布置空间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。