一种直流电锯的软启动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种直流电锯的软启动控制系统,属于清障机械臂、电机控制技术领域，更具体的说是输电线路树木清障机械臂末端直流电锯的软启动系统。

背景技术：

目前，在我国的城市低压配电系统中还是采用架空配电线路为主，随着城市绿化程度的提高，大部分配电线路也穿行于树木之中。虽然经过城市配网的升级和改造建设中，架空导线基本实现了绝缘化，但是在运行过程中还是会经常发生导线的绝缘皮被树枝磨破而发生放电打火及断线故障，特别是在恶劣天气的情况下此类现象更频繁的发生。因此树木清障工作是各供电公司每年重要生产任务。由于工作安全性的要求，大部分清障需要线路停电由人工实施，而且部分线路段人工实施也难以进行。清障机械臂能够在不停电的情况下进行树木清障工作，大大提高了工作效率，降低了配网的跳闸率。

清障机械臂末端的执行机构采用的是直流大功率电动链锯，该大功率直流电动链锯具有速度快、扭矩大的特点，由于采用220V直流供电，若采用直接启动会使电锯的电机线圈容易损坏，还会对蓄电池组有一定的冲击；直接启动还会伴随较大的震动，对末端机械结构会造成一定的损伤。

技术实现要素：

为了实现直流电锯的平稳启动，本实用新型提供一种直流电锯的软启动控制系统，该软启动控制系统可以防止电锯的电机线圈受损、减小电锯启动时对蓄电池组的冲击以及对末端机械结构的震动，从而提高了机械臂作业的稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型所采用技术方案为：一种直流电锯的软启动控制系统，其特征在于该系统由220V蓄电池组、控制电路、驱动电路、MOSFET、直流电锯五个部分组成。所述220V蓄电池组为控制电路、驱动电路、直流电锯提供电源；所述控制电路由555芯片及其外围电路组成，为系统提供占空比逐渐增大的PWM信号，从而驱动MOSFET；所述驱动电路由双晶体管组成的推挽式直接驱动电路，对555芯片输出的PWM信号进行放大；所述MOSFET为开关器件，连接直流电锯的电机，利用MOSFET的开通与关断控制电机的启动与停止；所述直流电锯的电动机为串激式电动机。

一种直流电锯的软启动控制系统，其特征在于所述控制电路连接在蓄电池组和驱动电路之间，通过开关S1和S2控制直流电锯的启动和停止。当开关S2按向1位置并合上开关S1,蓄电池组通过电阻R2给电容C2充电，使555芯片输出占空比逐渐增大的PWM信号，输入到驱动电路中；当开关S2按向2位置并关闭开关S1,蓄电池组通过二极管D1进行放电，从而使电锯停止。

一种直流电锯的软启动控制系统，其特征在于所述驱动电路连接在控制电路和MOSFET之间，采用晶体管T1和T2使PWM信号放大，提高电路的工作速度，避免信号的延迟。

本实用新型的有益效果是，针对树木清障机械臂末端直流电锯启动的问题，提出了一种直流电锯的软启动系统，该系统实现了直流电锯的平稳启动，可以很好的防止电锯的电机线圈受损，减小电锯启动时对蓄电池组和末端机械结构的冲击，从而提高清障机械臂作业的可靠性。

附图说明

图1系统结构图

图2系统电路图

具体实施方式

本实用新型的优选实施例结合附图说明如下：

实施例一：如图1所示，一种直流电锯的软启动控制系统，其特征在于该系统由220V蓄电池组、控制电路、驱动电路、MOSFET、直流电锯五个部分组成。所述220V蓄电池组为控制电路、驱动电路、直流电锯提供电源；所述控制电路由555芯片及其外围电路组成，为系统提供占空比逐渐增大的PWM信号，从而驱动MOSFET；所述驱动电路由双晶体管组成的推挽式直接驱动电路，对555芯片输出的PWM信号进行放大；所述MOSFET为开关器件，连接直流电锯的电机，利用MOSFET的开通与关断控制电机的启动与停止；所述直流电锯的电动机为串激式电动机。

实施例二：如图2所示，一种直流电锯的软启动控制系统，其特征在于所述控制电路连接在蓄电池组和驱动电路之间，通过开关S1和S2控制直流电锯的启动和停止。当开关S2按向1位置并合上开关S1,蓄电池组通过电阻R2给电容C2充电，使555芯片输出占空比逐渐增大的PWM信号，输入到驱动电路中；当开关S2按向2位置并关闭开关S1,蓄电池组通过二极管D1进行放电，从而使电锯停止。所述驱动电路连接在控制电路和MOSFET之间，采用晶体管T1和T2使PWM信号放大，提高电路的工作速度，避免信号的延迟。