本实用新型涉及的是电力系统控制技术领域，具体的说是一种新型变电站室内程控巡检装置。
背景技术：
目前，国内国家电网和农村电网无人值班变电站将占全部变电站的80％以上。变电站内工况复杂，又是高压高危险环境，人工巡检效率低、成本高、风险大，国内电力系统目前普遍采用多点视频远程观察的方式，进行远程局部观察。
目前所存在的变电站自动远程巡检产品，巡检效率低，定位不精确，维护量大，成本高，安全系数低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种新型变电站室内程控巡检装置，采用轨道供电方式，保证设备随时可用状态，定位准确，巡检效率高，成本低，安全系数高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含程控巡检机、导电轨道、轨道桥梁、垂直升降连杆、垂直运动控制单元、巡检主控机、红外探测仪、急停开关、超声波传感器、广角双视云台、上下/左右旋转装置、烟雾传感器、无线通讯装置；轨道桥梁设置在程控巡检机的一端，导电轨道设置在轨道桥梁的上端，垂直升降连杆的一端与程控巡检机的底部垂直连接，垂直升降连杆的另一端与巡检主控机的顶端垂直连接，垂直运动控制单元设置在垂直升降连杆的一侧，无线通讯装置、烟雾传感器均设置在巡检主控机底部的一端，红外探测仪、超声波传感器均设置在巡检主控机端部的一端，急停开关设置在红外探测仪的底部，上下/左右旋转装置设置在巡检主控机的底部，广角双视云台与上下/左右旋转装置连接。
本实用新型的工作原理：巡检主控机采用无线通讯，并利用III区调度数据网上送调控中心服务器，调控中心工作站接收服务器后实时全景展示变电站控制室和开关室设备运行状态，设备异常时，自动推出当前间隔二次设备画面，及时发现二次设备异常告警，防止保护拒动或误动，引起事故扩大；二次设备遥视与一次设备遥视相结合，自动关联一次设备，当一次设备故障跳闸后，二次设备自动推图，可清晰查看二次设备保护动作及复归情况，辅助调度事故处理。同时调控远方遥控实现视频遥控操作联动，及时判断一次设备及二次设备运行情况，提高遥控远方操作效率。
本实用新型有益效果为：采用轨道供电方式，保证设备随时可用状态，定位准确，巡检效率高，成本低，安全系数高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.程控巡检机、2.导电轨道、3.轨道桥梁、4.垂直升降连杆、5.垂直运动控制单元、6.巡检主控机、7.红外探测仪、8.无线通讯装置、9.急停开关、10.超声波传感器、11.广角双视云台、12.上下/左右旋转装置、13.烟雾传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含程控巡检机1、导电轨道2、轨道桥梁3、垂直升降连杆4、垂直运动控制单元5、巡检主控机6、红外探测仪7、急停开关9、超声波传感器10、广角双视云台11、上下/左右旋转装置12、烟雾传感器13、无线通讯装置8；轨道桥梁3设置在程控巡检机1的一端，导电轨道2设置在轨道桥梁3的上端，垂直升降连杆4的一端与程控巡检机1的底部垂直连接，垂直升降连杆4的另一端与巡检主控机6的顶端垂直连接，垂直运动控制单元5设置在垂直升降连杆4的一侧，无线通讯装置8、烟雾传感器13均设置在巡检主控机6底部的一端，红外探测仪7、超声波传感器10均设置在巡检主控机6的一端，急停开关9设置在红外探测仪7的底部，上下/左右旋转装置12设置在巡检主控机6的底部，广角双视云台11与上下/左右旋转装置12连接。
本具体实施方式的工作原理：巡检主控机6采用无线通讯，并利用III区调度数据网上送调控中心服务器，调控中心工作站接收服务器后实时全景展示变电站控制室和开关室设备运行状态，设备异常时，自动推出当前间隔二次设备画面，及时发现二次设备异常告警，防止保护拒动或误动，引起事故扩大；二次设备遥视与一次设备遥视相结合，自动关联一次设备，当一次设备故障跳闸后，二次设备自动推图，可清晰查看二次设备保护动作及复归情况，辅助调度事故处理。同时调控远方遥控实现视频遥控操作联动，及时判断一次设备及二次设备运行情况，提高遥控远方操作效率。
本具体实施方式采用轨道供电方式，保证设备随时可用状态，定位准确，巡检效率高，成本低，安全系数高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。