1.一种新型变电站室内程控巡检装置，其特征在于：它包含程控巡检机、导电轨道、轨道桥梁、垂直升降连杆、垂直运动控制单元、巡检主控机、红外探测仪、急停开关、超声波传感器、广角双视云台、上下/左右旋转装置、烟雾传感器、无线通讯装置；轨道桥梁设置在程控巡检机的一端，导电轨道设置在轨道桥梁的上端，垂直升降连杆的一端与程控巡检机的底部垂直连接，垂直升降连杆的另一端与巡检主控机的顶端垂直连接，垂直运动控制单元设置在垂直升降连杆的一侧，无线通讯装置、烟雾传感器均设置在巡检主控机底部的一端，红外探测仪、超声波传感器均设置在巡检主控机端部的一端，急停开关设置在红外探测仪的底部，上下/左右旋转装置设置在巡检主控机的底部，广角双视云台与上下/左右旋转装置连接。