振动马达的制作方法

本实用新型涉及一种振动马达。

背景技术：

以往，智能手机等各种设备具备产生触觉反馈的振动马达。振动马达具备包括磁铁的振动体和固定于壳体的线圈。在驱动振动马达的情况下，在磁铁与线圈之间产生磁场，振动体振动。

上述的振动马达具有将振动体支承为在一方向上能够振动的板簧部。以往，板簧部的端部通过焊接固定于振动体的侧面。然而，如果是这样的结构，则在振动马达连续工作的情况下，或者下落的情况下，应力集中于板簧部的焊接部，存在焊接部断裂的担忧。

因此，例如在中国专利申请公开第102340229号公报的振动马达中，形成将板簧部固定于振动体，并且将加强板固定于板簧部的结构。由此，将板簧部的变形的支点从以往的焊接部移位至加强板与板簧部的边界部，能够抑制在焊接部的应力集中。

技术实现要素：

然而，在上述中国专利申请公开第102340229号公报中，由于在加强板与板簧部的边界部厚度急剧变化，因此板簧部的刚性急剧变弱。并且，应力集中于边界部。因此，存在因振动马达的振动等导致板簧部在边界部断裂的担忧。

鉴于上述状况，本实用新型的目的是提供一种能够抑制因振动体的振动等导致的弹性部件的断裂的振动马达。

在本实用新型的例示性的一实施方式中，振动马达具备：静止部，所述静止部具有壳体以及线圈；振动体，所述振动体包括磁铁，并被支承为相对于静止部能够在第一方向上振动；以及弹性部件，所述弹性部件位于静止部与振动体之间，弹性部件具有：厚壁部，所述厚壁部具有固定于振动体或者静止部的固定面；薄壁部，所述薄壁部的第一方向的厚度比厚壁部的第一方向的厚度薄；以及连接部，所述连接部在与第一方向正交的第二方向上配置于厚壁部与薄壁部之间，连接部的厚度比厚壁部的厚度薄比薄壁部的厚度厚。

在本实用新型的例示性的一实施方式中，振动马达的弹性部件具有加强板和具有固定面的板簧部，厚壁部由板簧部的至少一部分和加强板构成，板簧部在第一方向上的与固定面相反的一侧的面固定有加强板。

在本实用新型的例示性的一实施方式中，振动马达在振动体与厚壁部或者静止部与厚壁部具有焊接部。

在本实用新型的例示性的一实施方式中，振动马达在加强板、板簧部以及振动体的范围内或者在加强板、板簧部以及静止部的范围内具有焊接部。

在本实用新型的例示性的一实施方式中，振动马达的弹性部件具有在第二方向上与焊接部相邻的第一区域，连接部在第一方向上与第一区域相向。

在本实用新型的例示性的一实施方式中，振动马达的连接部的厚度随着朝向薄壁部侧而变薄。

在本实用新型的例示性的一实施方式中，振动马达的连接部具有粘接剂。

在本实用新型的例示性的一实施方式中，振动马达的弹性部件具有板簧部，连接部与板簧部是同一部件。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，根据振动马达，能够抑制因振动体的振动等导致的弹性部件的断裂。

参照附图并通过以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的上述以及其他特征，要素，步骤，特点和优点会变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型的第一实施方式所涉及的振动马达的分解立体图。

图2是表示弹性部件的固定于振动体的部位的局部放大立体图。

图3是表示由焊接形成的梁部相对于第二方向的位置的硬度分布的一例的图。

图4是包括弹性部件的固定于罩的部位的局部放大立体图。

图5是表示第二实施方式所涉及的弹性部件的固定于振动体的部位的局部放大立体图。

图6是表示第三实施方式所涉及的弹性部件的固定于振动体的部位的局部放大立体图。

图7是表示第四实施方式所涉及的弹性部件的固定于振动体的部位的局部放大立体图。

具体实施方式

＜1.第一实施方式＞

以下参照附图对本实用新型的例示性的实施方式进行说明。图1是本实用新型的第一实施方式所涉及的振动马达的分解立体图。

另外，在图1中，将左右方向作为第一方向，并用X方向来表示。并且，将作为与第一方向正交的方向的上下方向表示为Y方向。例如，在图1中纸面上侧为上下方向(Y方向)中的上侧。并且，将与第一方向以及上下方向正交的第二方向表示为Z方向。以下，其他附图也同样适用。只是该方向的定义不意图限定本实用新型所涉及的振动马达的朝向。

＜1.1整体结构＞

本实施方式所涉及的振动马达100具备基底板11、基板21、线圈31、振动体40、弹性部件50、弹性部件51以及罩12。振动马达100具备包括基底板11和罩12的壳体。

基板21由刚性基板或者柔性基板等构成，并固定于基底板11的上表面。线圈31安装于基板21的上表面。线圈31例如通过粘接剂而粘接。另外，线圈31也可以通过粘接以外的方法固定于基板21。

静止部由上述壳体、基板21以及线圈31构成。也就是说，振动马达100具备静止部，该静止部具有壳体以及线圈31。

振动体40具有长方体状的配重43和多个磁铁41、42。在本实施方式中，磁铁41、42的数量是两个。配重43是长方体状，并具有空洞部431。空洞部431沿轴向贯通配重43。空洞部431在第一方向上排列有两个。磁铁41、42收容于各空洞部431内部。由此，磁铁41、42被配重43保持。磁铁41、42相对于线圈31配置于上侧。另外，空洞431也可以不沿轴向贯通配重43，也可以是能够收容磁铁41、42的凹部。

弹性部件50具有板簧部511、加强板512以及加强板513。板簧部511具有梁部511A、梁部511B以及连结部511C。平板状的梁部511A与平板状的梁部511B在第一方向上相向。连结部511C连结梁部511A的端部与梁部511B的端部。

梁部511A的与连结部511C相反的一侧的端部和梁部511B的与连结部511C相反的一侧的端部以彼此在第一方向上靠近的方式弯折。梁部511A的该端部固定于配重43的在第二方向上延伸的侧面，并且还固定于加强板512。并且，梁部511B的该端部固定于罩12的内壁面，并且还固定于加强板513。即，弹性部件50的一端侧固定于配重43，并且另一端侧固定于罩12的内壁面。也就是说，弹性部件50位于静止部与振动体40之间。另外，关于弹性部件50的更加详细的结构将在后文叙述。

弹性部件51是与弹性部件50相同的结构。弹性部件51的一端侧固定于配重43的在第二方向上延伸的侧面。弹性部件51的一端侧与固定有弹性部件50的部位位于对角位置。弹性部件51的另一端侧固定于罩12的内壁面。由此，振动体40被弹性部件50、51支承为相对于静止部能够在第一方向(X方向)上振动。在由罩12和基底板11构成的内部空间收容有基板21的一部分、线圈31、振动体40以及弹性部件50、51。

在这样的结构中，在振动马达100中，通过基板21中的配线对线圈31进行通电。当电流流向线圈31时，通过在线圈31产生的磁场与磁铁41、42所形成的磁场的相互作用，振动体40在第一方向上进行往返振动。

＜1.2弹性部件的详细结构＞

接下来，详细叙述弹性部件50的结构。图2是表示弹性部件50的固定于振动体40的部位的局部放大立体图。

弹性部件50具有厚壁部501、连接部502以及薄壁部503。板簧部511中的梁部511A的端部具有固定于振动体40的配重43的在第二方向上延伸的侧面的固定面S1。梁部511A的端部的在第一方向上的与固定面S1相反的一侧的面固定有加强板512。厚壁部501由具有固定面S1的梁部511A的端部和加强板512构成。即，厚壁部501具有固定于振动体40的固定面S1。

薄壁部503的第一方向的厚度比厚壁部501的第一方向的厚度薄。薄壁部503与梁部511A是同一部件。连接部502在第二方向上配置于厚壁部501与薄壁部503之间。

连接部502由粘接剂514和梁部511A的一部分构成。该梁部511A的一部分在第二方向上配置于构成薄壁部503的梁部511A的一部分和构成厚壁部501的梁部511A的端部之间。粘接剂514涂抹在梁部511A的上述一部分上，附着在加强板512的在第一方向上延伸的侧面。

通过涂抹粘接剂514而在连接部502形成界面。由此，连接部502的第一方向的厚度比厚壁部501的第一方向的厚度薄，比薄壁部503的第一方向的厚度厚。如果像以往那样，是弹性部件的厚度从厚壁部向薄壁部急剧地变薄的结构，则存在应力集中于厚壁部与薄壁部的边界部，弹性部件断裂的担忧。与此相对，在本实施方式中，通过设置连接部502，能够使应力分散至从厚壁部501至薄壁部503的范围。因此，在振动体40的通常振动时或者振动马达100的下落时等，能够抑制在弹性部件50的固定于振动体40的一侧的部位的断裂。

在本实施方式中，连接部502的第一方向的厚度随着从厚壁部501朝向薄壁部503侧而变薄。因此，能够进一步分散作用于厚壁部501与连接部502的边界部的应力。另外，在涂抹粘接剂514时粘接剂514进入加强板512与梁部511A的间隙的情况下，能够提高加强板512的固定强度。

接下来，对板簧部511、加强板512以及振动体40的固定方法进行叙述。首先，以落在梁部511A的端部与加强板512的各上表面的方式照射激光光斑，并进行点焊。由此，梁部511A的内部与加强板512的内部熔融，形成由表面的一次焊接痕迹W1和内部的熔融部分(未图示)构成的焊接部。通过该焊接部，加强板512固定于梁部511A。

接下来，以落在梁部511A的一端部与配重43的各上表面的方式照射激光光斑，并进行点焊。由此，梁部511A的内部与配重43的内部熔融，形成由表面的二次焊接痕迹W2和内部的熔融部分(未图示)构成的焊接部。通过该焊接部，梁部511A固定于配重43。

由此，在加强板512、板簧部511以及振动体40的范围内形成有焊接部。即，焊接部位于振动体40和厚壁部501。通过利用焊接进行的固定，能够提高固定强度。

优选不仅对加强板512、梁部511A以及配重43的各上表面照射激光光斑，还对各下表面照射激光光斑而进行点焊。另外，也可以通过落在加强板512、梁部511A以及配重43的各上表面的方式照射激光光斑从而进行焊接。由此，如上所述，不把焊接工序分为一次和二次，而能够一次将加强板512、梁部511A以及振动体40固定，能够减少振动马达100的组装工时。

在此，图3是表示通过焊接形成的梁部511A相对于第二方向的位置的硬度HD的分布的一例。如图3所示，弹性部件50具有在第二方向上与二次焊接痕迹W2相邻的第一区域R1。即，第一区域R1在第二方向上与焊接部相邻。

连接部502在第一方向上与第一区域R1相向。由此，通过使连接部502与梁部511A中的焊接部附近的硬度HD变高的部分重叠，从而能够对因硬度HD高而容易断裂的梁部511A的部位进行加强，能够对应力集中进行分散。因此，能够进一步抑制弹性部件50的断裂。

第一区域R1也可以是具有与作为椭圆形的二次焊接痕迹W2的长径相同的长径的椭圆形的区域。另外，如果焊接痕迹是是圆形，则第一区域R1是具有与焊接痕迹的直径相同的直径的圆形，如果焊接痕迹是矩形，则第一区域R1也可以是具有与焊接痕迹的一边相同长度的一边的矩形。

图4是包括弹性部件50的固定于罩12的部位的局部放大立体图。弹性部件50固定于罩12的一侧的结构与固定于上述的振动体40的一侧的结构几乎相同，因此省略一部分的说明。

包含于板簧部511的梁部511B的端部具有固定于罩12的固定面S2。梁部511B的该端部的在第一方向上的与固定面S2相反的一侧的面固定有加强板513。厚壁部504由梁部511B的上述端部和加强板513构成。

作为与梁部511B同一部件的薄壁部506的第一方向的厚度比厚壁部504的第一方向的厚度薄。连接部505在第二方向上配置于厚壁部506与薄壁部504之间。连接部505由涂抹的粘接剂515和梁部511B的一部分构成。连接部505的第一方向的厚度比厚壁部504薄，比薄壁部506厚。通过设置连接部505，能够使应力分散至从厚壁部504至薄壁部506的范围。因此，在振动体40的通常振动时或者振动马达100的落下时等，能够抑制在弹性部件50的固定于罩12的一侧的部位的断裂。

加强板513通过点焊固定于梁部511B，在梁部511B以及加强板513的各上表面形成有一次焊接痕迹W3。并且，梁部511B通过点焊固定于罩12的内壁面，从梁部511B的上表面至罩12的内壁面形成有二次焊接痕迹(未图示)。由此，在加强板513、板簧部511以及静止部的范围内形成有焊接部。即，焊接部位于静止部与厚壁部504。另外，也可以向罩12、梁部511B以及加强板513照射激光光斑，进行一次点焊。

与在上文中使用图3的叙述同样地，连接部505在第一方向上与在第二方向上和焊接部相邻的第一区域相向。由此，能够将连接部505配置在因焊接导致梁部511B的硬度变高的部位，能够进一步抑制弹性部件50的断裂。

＜2.第二实施方式＞

接下来，对本实用新型的第二实施方式进行说明。图5是表示第二实施方式所涉及的弹性部件52的固定于振动体40的部位的局部放大立体图。

弹性部件52具有厚壁部5011、连接部5021以及薄壁部5031。厚壁部5011由具有固定面S1的梁部511A的端部和加强板5121的一部分构成。连接部5021由梁部511A的一部分和加强板5121的一部分构成。即，通过加强板5121不仅构成厚壁部5011还构成连接部5021。并且，连接部5021的第一方向的厚度随着朝向第二方向而逐渐变大。连接部5021的与厚壁部5011连接的部位的第一方向的厚度与厚壁部5011的第一方向的厚度相同。连接部5021的上表面优选与厚壁部5011的上表面位于同一平面上。

由此，不必像第一实施方式那样为了构成连接部而需要涂抹粘接剂，能够减少本实施方式所涉及的振动马达的组装工时以及零件个数。

＜3.第三实施方式＞

接下来，对本实用新型的第三实施方式进行说明。图6是表示第三实施方式所涉及的弹性部件53的固定于振动体40的部位的局部放大立体图。

弹性部件53具有厚壁部5012、连接部5022以及薄壁部5032。厚壁部5012由具有固定面S1的梁部5111A的端部和加强板512构成。连接部5022由与梁部5111A同一部件构成。连接部5022的第二方向侧的侧面与加强板512的第二方向侧的侧面抵接。由此，加强板512相对于梁部5111A在第二方向上定位。加强板512通过粘接、焊接等固定于包括连接部5022的梁部5111A。连接部5022的上表面优选与厚壁部5012的上表面位于同一平面上。

在本实施方式中，也与实施方式一同样地，不需要为了构成连接部而涂抹粘接剂，能够减少本实施方式所涉及的振动马达的组装工时以及零件个数。

＜4.第四实施方式＞

接下来，对本实用新型的第四实施方式进行说明。图7是表示第四实施方式所涉及的弹性部件54的固定于振动体40的部位的局部放大立体图。

弹性部件54具有厚壁部5013、连接部5023以及薄壁部5033。在本实施方式中，与第三实施方式同样地，连接部5023由与梁部5112A同一部件构成。在第三实施方式中，连接部5022的厚度随着从厚壁部5012朝向薄壁部5032而变薄。与此相对，在本实施方式中，连接部5023的第一方向的厚度是恒定的。换言之，弹性部件54具有由厚壁部5013、连接部5023以及薄壁部5033构成的台阶形状。连接部5023的第二方向侧的侧面与加强板512的第二方向侧的侧面抵接。由此，加强板512相对于梁部5112A在第二方向上定位。即使是这样的结构，也能够在连接部5023中使应力分散。

另外，也可以例如通过加强板的一部分和梁部的一部分构成这样的厚度恒定的连接部。

＜5.第五实施方式＞

接下来，对本实用新型的第五实施方式进行说明。

在本实施方式中，厚壁部以及薄壁部由同一部件构成。梁部的与连结部相反一侧的端部在第一方向上以靠近固定面的方式弯折。该端部固定于梁部的在第一方向上的与固定面相反的一侧的面。即，厚壁部由设置有梁部的固定面的部分和梁部的弯折的端部构成。设置有固定面的部分和梁部的弯折的端部在第一方向上相向。换言之，厚壁部仅由梁部构成。连接部通过粘接剂涂抹在这样形成的厚壁部与薄壁部之间等而构成。另外，设置有固定面的部分和梁部的弯折的端部在也可以在第一方向上接触。

由此，不必为了构成厚壁部而配置加强板，能够减少本实施方式所涉及的振动马达的组装工时以及零件个数。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但是只要在本实用新型的主旨的范围内，实施方式可以进行各种变更。

例如，板簧部、加强板、振动体或者静止部的固定方法不限于焊接，也可以通过粘接剂进行粘接。配重的形状不限于长方体，也可以是圆柱等柱状或者筒状等。构成空洞部的内侧的形状优选是与配重的外形对应的形状。

本实用新型例如能够应用于智能手机、游戏手柄等电子设备具备的振动马达。