无人机车载充电装置及车辆的制作方法

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机车载充电装置及车辆。

背景技术：

无人机在例如郊外等偏僻地区进行拍摄任务时，由于其本身续航时间有限，经常需要对无人机进行充电。在相关技术中，无人机没有可靠的停靠地点，充电不便。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无人机车载充电装置及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机车载充电装置，包括用于安装在车辆顶部的平台，所述平台上具有对无人机充电的充电模组。

在第一方面的一些可选的实施方式中，所述充电装置还包括安装在所述平台上的蓄电模组，所述蓄电模组和所述充电模组电连接。

在第一方面的一些可选的实施方式中，所述充电模组为无线充电模组。

在第一方面的一些可选的实施方式中，所述无线充电模组包括：接收模块，用于接收所述无人机的电量信息；判断模块，用于判断所述无人机是否电量不足；以及充电模块，用于在所述无人机电量不足时对所述无人机充电。

在第一方面的一些可选的实施方式中，所述平台为太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电模组电连接。

在第一方面的一些可选的实施方式中，所述平台包括底板和枢接在所述底板边缘的侧板，所述充电装置还包括用于驱动所述侧板相对于所述底板枢转的驱动机构，以使所述平台具有展开状态和收纳状态，在所述展开状态，所述侧板与所述底板平行，在所述收纳状态，所述侧板向上枢转以形成为可容纳所述无人机的凹槽结构。

在第一方面的一些可选的实施方式中，所述底板为四边形，所述侧板为分别枢接在所述底板四边的四个，在所述收纳状态，所述四个侧板围成封闭环状结构。

在第一方面的一些可选的实施方式中，所述驱动机构包括电机和控制所述电机的控制器，所述控制器内设置有无线信号接收模块。

在第一方面的一些可选的实施方式中，所述平台上设置有围绕所述充电模组布置的用于引导所述无人机降落的定位传感器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，所述车辆的顶部安装有上述实施例所述的无人机车载充电装置。

在第二方面的一些可选的实施方式中，所述车辆包括顶部行李架，所述平台通过支架可拆卸地安装在所述顶部行李架上。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在车辆的顶部设置用于无人机降落的平台，可以使得无人机在降落时不受地势崎岖等因素的影响。并且，无人机降落在平台后，可以直接通过平台上的充电模组进行充电，步骤简单。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据第一示例性实施例示出的无人机车载充电装置的示意图。

图2是根据第一示例性实施例示出的无人机车载充电装置的爆炸图。

图3是根据第一示例性实施例示出的无人机车载充电装置的平台在展开状态下的示意图。

图4是根据第一示例性实施例示出的无人机车载充电装置的平台在收纳状态下的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1至图4所示，本公开的示例性实施方式提供一种无人机车载充电装置，包括用于安装在车辆50顶部的平台10，平台10上具有用于对无人机20充电的充电模组30。此外，如图1所示，本公开还提供一种车辆，车辆的顶部安装有上述的无人机车载充电装置。这样，一方面，无人机20在郊外等地势崎岖的环境下进行航拍任务时，本公开提供的无人机车载充电装置中的平台10能够为无人机20提供平坦的降落点，不受外界环境影响，从而可以防止无人机20的桨叶等损坏；另一方面，平台10上的充电模组30能够在无人机20降落后对无人机20充电，为无人机20提供续航保证。

进一步地，如图1和图2所示，充电装置还可以包括安装在平台10上的蓄电模组40，蓄电模组40和充电模组30电连接，以使该蓄电模组40能够配合充电模组30对无人机20进行电流输出，其中，蓄电模组40例如可以为蓄电池。

如图2和图3所示，上述的充电模组30形成在平台10上，并且上表面与平台10平齐，以避免对无人机20的降落造成干涉影响。充电模组30可以通过与无人机20进行插头插接配合等形式对无人机进行有线输出，也可以通过无线充电的形式对无人机进行无线输出。

例如在本公开的一个实施方式中，充电模组30可以为无线充电模组，在对无人机20充电时，无线充电模组可以首先与蓄电模组40进行电信号交互，然后对无人机20的电池进行无线电输出。其中无线充电的形式为本领域内普通技术人员所熟知，此处不错过多赘述，例如无线充电模组可以采用电磁感应式、磁场共振式或无线电波式等形式。在这种情况下，在对无人机20充电时，只需要将无人机20降落在平台10上，并使其位于无线充电模组的作业范围内即可，此充电过程不需要人工干预即可完成充电，操作简便。

进一步地，无线充电模组可以包括：接收模块，用于接收无人机的电量信息；判断模块，用于判断无人机是否电量不足；充电模块，用于在无人机电量不足时对无人机充电。这样，当无人机20降落后，本公开提供的充电装置能够在接收模块的作用下自动检测到无人机20的电量不足，并自动进入充电状态，短时间内即可使无人机20恢复续航能力；并且当无人机20的电量充满后，由于判断模块确定无人机20电量充足，充电装置可以自动停止充电过程。

在本公开的一个实施方式中，上述的平台10可以为太阳能板，太阳能板与蓄电模组40电连接，以能够将太阳能储存在蓄电模组40中，从而可以利用充足的太阳能资源对蓄电模组40进行及时的电量补给，此供电方式节能环保。

此外，上述的平台10可以包括底板11和枢接在底板11边缘的侧板12，例如图3和图4所示，底板11可以为四边形，侧板12为分别枢接在底板11四边的四个。这样，平台10可以具有展开状态和收纳状态，在展开状态，侧板12与底板11平行；在收纳状态，侧板12向上枢转以形成为可容纳无人机的凹槽结构，例如图4示出的实施方式中，四个侧板12在收纳状态围成封闭环状结构。本公开对底板11和侧板12的具体形状不做具体限定，在其他实施方式中，底板11也可以为其他多边形或不规则图形等，侧板12可以为相应的其他形状。在展开状态下，平台10能够为无人机10提供给较大的可降落空间，并且当底板11和侧板12分别为太阳能板时，此状态可以最大限度地收集太阳能。在收纳状态下，平台10对无人机20进行围合式收纳，方便快捷，这样既不会因汽车行驶对无人机20造成风力等影响，也不会占据车内有限的空间。此外，由于无人机20通常降落在充电模组30的上方以进行充电，在本实施方式中，充电模组30可以设置在底板11的中心，这样，当无人机20降落在底板11上时，不会因为侧板12的翻转而损坏。

充电装置还包括用于驱动侧板12相对于底板11枢转的驱动机构，以使平台具有上述的展开状态和收纳状态。例如在一个实施方式中，底板11和侧板12之间通过转轴连接，驱动机构可以包括能够驱动该转轴的电机和控制电机的控制器，控制器内设置有无线信号接收模块。操作人员可以控制转轴的旋转以使侧板12展开或向上翻转，其控制方式可以为通过移动终端操控上述的控制器。移动终端例如可以为与遥控器或智能手机，通过遥控器或智能手机向上述的控制器发出操作信号，无线信号接收模块接收到该操作信号后，可以控制电机启动，从而实现侧板12的运动。

为了使收纳状态下的侧板12能够形成封闭的环状结构，相邻的两个侧板12之间可以设置有插接结构，例如图3所示，一个侧板12的上端面的边缘设置有插块121，与其相邻的另一个侧板12的侧端面上设置有插槽122，在收纳状态下，插块121能够与插槽122插接配合，从而使得侧板12形成的环状结构稳固，

此外，如图2和图3所示，平台10上还可以设置有用于引导无人机20降落的定位传感器70，例如在上述的平台10为可翻转的结构时，定位传感器70设置在底板11上，并且基本位于底板11的中心，以避免侧板12翻转时损坏无人机20。定位传感器70例如可以与无人机20上的传感器进行配合，以使无人机能够精确降落到平台10上，例如定位传感器70可以发出红外或光电信号等，与能够与无人机20上的光流传感器配合，光流传感器能够识别定位传感器70的位置从而可以精确降落到平台10上。在这种情况下，定位传感器70可以围绕充电模组30布置，这样，无人机20在降落时能够降落到定位传感器70围成的区域内，即位于充电模组30的上方，从而可以方便充电模组30对无人机20进行充电。

如上所述，本公开还提供一种顶部安装有上述的无人机车载充电装置的车辆50，该车辆50可以作为无人机20的移动充电装置，能够为无人机20提供起降平台。

进一步地，如图1和图2所示，车辆50包括顶部行李架51，平台10可以通过支架60可拆卸地安装在顶部行李架51上，能够保证充电装置整体的稳定性和用户操作便捷性。例如在一个实施方式中，支架60和以包括一对横跨在两个顶部行李架51上的横梁，以及位于两个横梁之间的垫板，平台10可以通过卡接或螺纹连接等形式安装在该垫板上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。