胎面裁断调速系统的制作方法

本实用新型涉及一种调速装置，尤其涉及一种胎面裁断调速系统。

背景技术：

目前胎面裁剪采用两级对射光电或三级对射光电开关的状态来对裁刀皮带进行调速，速度调节分为多级，每级速度之间相互切换时速度波动大，皮带运行不稳，造成裁切出来的胎面成品尺寸不稳定。且对射光电只能安装在地坑里，生产线上的料尾很容易将光电开关砸坏。

技术实现要素：

有鉴于此，针对上述不足，提出一种既能实现无级调速，且可以安装于地坑之上的胎面裁断调速系统，包括送料运输带、裁刀运输带、测距传感装置、调速装置；所述裁刀运输带和送料运输带均沿着长度方向设置在一条直线上，送料运输带以恒定的速度连续向裁刀运输带传送胎面，裁刀运输带的运行速度由调速装置控制，在裁刀运输带和送料运输带之间设置用于胎面余量缓冲的地坑；所述测距传感装置设置在所述地坑的正上方，以通过测距传感装置测量裁刀运输带和送料运输带之间的胎面距离测距传感装置的高度，并将所述高度提供给所述调速装置，调速装置依据所述高度对裁刀运输带的运行速度进行实时控制。

优选的，所述调速装置包括模数转换模块、处理器、控制器、电机；测距传感装置用于实时测量落入地坑内的胎面的高度，并将高度提供给模数转换模块，模数转换模块用于将处理后的高度提供至所述处理器，处理器用于将送料运输带的速度和模数转换模块处理后的高度进行运算，得到对应的实时速度，并将实时速度提供给控制器，所述控制器控制电机根据所述实时速度转动，所述电机与裁刀运输带传动连接，用于驱动裁刀运输带按照电机的实时转速运行。

优选的，所述处理器包括数据接收单元、存储单元、运算单元、发送单元；所述数据接收单元用于接收模数转换模块提供的高度，所述存储单元用于存储送料运输带的恒定的速度，运算单元用于将送料运输带的速度与模数转换模块提供的高度进行运算，进而得到对应的实时速度，并将实时速度提供给发送单元，发送单元用于将所述实时速度发送至控制器，控制器控制电机根据所述实时速度转动。

优选的，所述胎面裁断调速系统还包括若干压辊，若干压辊分别设置在送料运输带的上方和裁刀运输带的上方，压辊沿着送料运输带、裁刀运输带的宽度方向设置，压辊与送料运输带之间预留用于胎面穿过的间隙。

优选的，所述测距传感装置为激光测距传感器或超声测距传感装置。

优选的，所述送料运输带与水平方向形成坡度，远离裁刀运输带一端为高点。

本实用新型采用了激光测距传感装置可以实时检测胎面的实际位置，处理器根据检测到胎面的高度来时时控制电机的速度，以达到裁刀前储料坑不堆料，这种方案调速平滑，电机运行平稳，可以实现无极调速，同时激光传感器可安装在地坑的上方，避免了传感器因尾料掉落导致的损坏，延长了设备使用寿命。

附图说明

图1为胎面胎面裁断调速系统结构示意图。

图2为调速装置的功能模块图。

图中：送料运输带10、裁刀运输带20、测距传感装置30、地坑40、压辊50、调速装置60、模数转换模块61、处理器62、数据接收单元621、存储单元622、运算单元623、发送单元624、控制器63、电机64。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1、图2，本实用新型实施例提供了一种胎面裁断调速系统，包括送料运输带10、裁刀运输带20、测距传感装置30、调速装置60；裁刀运输带20和送料运输带10均沿着长度方向设置在一条直线上，送料运输带10以恒定的速度连续向裁刀运输带20传送胎面，裁刀运输带20的运行速度由调速装置60控制，在裁刀运输带20和送料运输带10之间设置用于胎面余量缓冲的地坑40；测距传感装置30设置在地坑40的正上方，以通过测距传感装置30测量裁刀运输带20和送料运输带10之间的胎面距离测距传感装置30的高度，并将高度提供给调速装置60，调速装置60依据高度对裁刀运输带20的运行速度进行实时控制。

进一步，调速装置60包括模数转换模块61、处理器62、控制器63、电机64；测距传感装置30用于实时测量落入地坑40内的胎面的高度，并将高度提供给模数转换模块61，模数转换模块61用于将处理后的高度提供至处理器62，处理器62用于将送料运输带10的速度和模数转换模块61处理后的高度进行运算，得到对应的实时速度，并将实时速度提供给控制器63，控制器63控制电机64根据实时速度转动，电机64与裁刀运输带20传动连接，用于驱动裁刀运输带20按照电机64的实时转速运行。

进一步，处理器62包括数据接收单元621、存储单元622、运算单元623、发送单元624；数据接收单元621用于接收模数转换模块61提供的高度，存储单元622用于存储送料运输带10的恒定的速度，运算单元623用于将送料运输带10的速度与模数转换模块61提供的高度进行运算，进而得到对应的实时速度，并将实时速度提供给发送单元624，发送单元624用于将实时速度发送至控制器63，控制器63控制电机64根据实时速度转动。

在一个具体实施例中，运算单元623可以将送料运输带10的速度与模数转换模块61提供的高度进行线性运算，例如乘法运算，这样可以根据送料运输带10的速度来控制裁刀运输带20的运行速度，当送料运输带10的速度较快时，裁刀运输带20的运行速度也对应较快，当送料运输带10的速度较慢时，裁刀运输带20的运行速度也对应较慢，从而使得地坑40内的胎面不存在堆料的问题。

进一步，胎面裁断调速系统还包括若干压辊50，若干压辊50分别设置在送料运输带10的上方和裁刀运输带20的上方，压辊50沿着送料运输带10、裁刀运输带20的宽度方向设置，压辊50与送料运输带10之间预留用于胎面穿过的间隙，压辊50可以保证胎面运输过程不跑偏，保证裁剪尺寸误差。

胎面经过送料运输带10以固定的匀速速度输送，同时裁刀运输带20以一定的速度将胎面输送至裁刀机进行裁剪，裁刀机切断动作时，裁刀运输带20停止运行，而送料运输带10依然向裁刀运输带20输送胎面，从而使得多余的胎面弯曲堆积在送料运输带10、裁刀运输带20之间的地坑40内，在裁刀机切断动作完成后，需要裁刀运输带20立即恢复运行，以将胎面继续向裁刀机输送，此时，测距传感装置30通过实时检测胎面落下的高度，并将该实时变化的高度提供给调速装置60，由处理器62将实时高度转化为实时变化的速度，进而控制电机64按照实时速度控制裁刀运输带20运行。

例如，当地坑40内堆积的胎面较多时，测距传感装置30测量得到的高度数值也较大，此时处理器62转化得到的速度也较大，从而控制电机64按照该较大的速度转动，带动裁刀运输带20较快的运行，以快速将地坑40内堆积的胎面输送出去。

反之，当地坑40内堆积的胎面较少时，测距传感装置30测量得到的高度数值也较小，此时处理器62转化得到的速度也较小，从而控制伺服电机64按照该较小的速度转动，带动裁刀运输带20较慢的运行，以缓慢的将地坑40内堆积的胎面输送出去。

模数转换模块61这种方案中，电机64的速度根据地坑40内胎面堆积情况实时变化，变化阶梯较小，调速平滑，电机64运行平稳，可以实现无极调速。

当然，实时变化的高度是可以根据测距传感装置30的种类、精度、分辨率来调节实现的。

进一步，测距传感装置30为激光测距传感器或超声测距传感装置30，凡是可以实现实时传感测距的均可用于此调速系统。

进一步，送料运输带10与水平方向形成坡度，远离裁刀运输带20一端为高点，为了配合工序间衔接，送料运输带10应保证一定角度。

实用新型本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。