技术总结
本发明公开了一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统，该方法包括：获取永磁同步电机伺服控制系统的q轴电流和转子速度；将q轴电流输入加权递推平均滤波器，经过滤波获取加权递推平均滤波器的输出电磁转矩；将电磁转矩和转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量；本发明通过将q轴电流输入加权递推平均滤波器，获取滤波后的电磁转矩，对电流进行滤波，降低噪声对最小二乘辨识算法的干扰，提高辨识的精确度，通过将电磁转矩和转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量，使用最小二乘辨识算法进行转动惯量的实时辨识，解决了噪声对辨识方法造成的干扰问题，提高了辨识的精确度，提升了用户体验。
技术研发人员：赵友阳;曾岳南;唐彬彬;徐道明;杨昌铸
受保护的技术使用者：广东工业大学
文档号码：201710081122
技术研发日：2017.02.15
技术公布日：2017.05.24