1.一种井壁取芯用永磁电动机，包括定子、转子和机壳（6），所述的转子包括转轴（1）、双列轴承（4）、单列轴承（9）及多个磁钢（8），所述的定子包括端盖（2）、密封圈一（3）、卡簧（5）、定子铁芯（7）及定子绕组（7-1）；所述的端盖（2）外形为圆柱形，所述的机壳（6）为近似长方体形状，机壳（6）左右两个侧面为平行的直立面，机壳（6）顶面为向上凸的弧形面，机壳（6）底面中部设有凸台，机壳（6）一端为轴伸出端，机壳（6）另一端为非轴伸端，所述的转轴（1）的输出端为扁平头形状（1-1），机壳（6）的非轴伸端为封闭结构，所述的端盖（2）设置在机壳（6）的轴伸出端外侧，所述的转轴（1）通过双列轴承（4）与端盖（2）转动连接，所述的双列轴承（4）通过端盖（2）和卡簧（5）轴向限位，所述的卡簧（5）安装在端盖（2）的环槽内，转轴（1）通过单列轴承（9）与机壳（6）的非轴伸端转动连接，转轴（1）的外圆周面固定有多个依次相接排布的磁钢（8），所述的多个磁钢（8）拼接后其外表面形成圆柱面，机壳（6）与端盖（2）之间通过密封圈一（3）密封，机壳（6）内壁固定有定子铁芯（7），所述的定子铁芯（7）的安装槽内固定有定子绕组（7-1），定子铁芯（7）与每个磁钢（8）之间均设有径向间隙；其特征在于：每个磁钢（8）与转轴（1）均可拆卸固定连接，机壳（6）的轴伸出端设有U型端口（6-1），所述的U型端口（6-1）的两个侧壁与机壳（6）左右两侧壁平行设置，端盖（2）设置在所述的U型端口（6-1）内，U型端口（6-1）的两个侧壁内表面均设有与端盖（2）外圆面相匹配的圆弧面（6-2），U型端口（6-1）两个侧壁的上端设有两个同轴的通孔一（6-3），U型端口（6-1）两个侧壁的下端设有两个同轴的通孔二（6-4），端盖（2）的外圆面上水平设有与所述的两个通孔一（6-3）同轴的上通孔，端盖（2）的外圆面上水平设有与所述的两个通孔二（6-4）同轴的下通孔，上通孔和两个通孔一（6-3）内以及下通孔和两个通孔二（6-4）内分别穿入螺栓（10），端盖（2）和机壳（6）通过两个螺栓（10）可拆卸固定连接，端盖（2）的外端面上设置有两个螺纹连接孔（2-1），用以固定取芯结构中的减速器。
2.根据权利要求1所述的一种井壁取芯用永磁电动机，其特征在于：每个所述的磁钢（8）内圆弧面两端均削内角（8-1），每个磁钢（8）上均设有径向通孔，所述的转轴（1）上与每个磁钢（8）的径向通孔相对应处均设有螺孔或盲孔，每个磁钢（8）通过穿入径向通孔内的螺钉（15）与转轴（1）的螺孔可拆卸固定连接，或者每个磁钢（8）通过穿入径向通孔内的销钉（16）与转轴（1）的盲孔可拆卸固定连接，销钉（16）位置即可在每个磁钢（8）的中间。
3.根据权利要求1所述的一种井壁取芯用永磁电动机，其特征在于：所述的井壁取芯用永磁电动机还包括引线管（11）、引线法兰（11-1）、三角形压板（12）及密封圈二；所述的三角形压板（12）中部设有阶梯型孔，所述的机壳（6）的非轴伸端的左上角或右上角处设有单侧台阶（6-5），所述的单侧台阶（6-5）的底面为平面或弧面，单侧台阶（6-5）的侧面设有圆柱形引线孔和三个螺纹盲孔，所述的圆柱形引线孔与机壳（6）内部相通，圆柱形引线孔外周边设有环形安装槽，所述的密封圈二设置在环形安装槽内，所述的三个螺纹盲孔呈等边三角形排布并设置在圆柱形引线孔的外侧，所述的引线管（11）靠近机壳（6）一侧设置有引线法兰（11-1），所述的引线管（11）穿过三角形压板（12）的阶梯型孔安装在圆柱形引线孔内，引线管（11）与三角形压板（12）的阶梯型孔转动连接，三角形压板（12 ）与单侧台阶（6-5）的侧面相邻的阶梯形孔内匹配安装所述的引线法兰（11-1），三角形压板（12）通过与三个螺孔盲孔螺纹连接的三个螺钉二（13）与单侧台阶（6-5）的侧面可拆卸固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种井壁取芯用永磁电动机，其特征在于：所述的井壁取芯用永磁电动机还包括引线管（11）、引线法兰（11-1）、四边形压板（17）及密封圈二；所述的四边形压板（17）中部设有阶梯型孔，所述的机壳（6）的非轴伸端的左上角或右上角处设有单侧台阶（6-5），所述的单侧台阶（6-5）的底面为平面或弧面，单侧台阶（6-5）的侧面设有圆柱形引线孔和四个螺纹盲孔，所述的圆柱形引线孔与机壳（6）内部相通，圆柱形引线孔外周边设有环形安装槽，所述的密封圈二设置在环形安装槽内，所述的四个螺纹盲孔呈矩形排布并设置在圆柱形引线孔的外侧，所述的引线管（11）靠近机壳（6）一侧设置有引线法兰（11-1），所述的引线管（11）穿过四边形压板（17）的阶梯型孔安装在圆柱形引线孔内，引线管（11）与四边形压板（17）的阶梯型孔转动连接，四边形压板（17 ）与单侧台阶（6-5）的侧面相邻的阶梯形孔内匹配安装所述的引线法兰（11-1），四边形压板（17）通过与四个螺孔盲孔螺纹连接的四个螺钉二（13）与单侧台阶（6-5）的侧面可拆卸固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种井壁取芯用永磁电动机，其特征在于：所述的井壁取芯用永磁电动机还包括引线管（11）、引线法兰（11-1）、三角形压板（12）及密封圈二；所述的三角形压板（12）中部设有圆形通孔，所述的机壳（6）的非轴伸端的左上角或右上角处设有单侧台阶（6-5），所述的单侧台阶（6-5）的底面为平面或弧面，单侧台阶（6-5）的侧面设有环形阶梯型引线孔（6-7）和三个螺纹盲孔，所述的环形阶梯型引线孔（6-7）与机壳（6）内部相通，所述的三个螺纹盲孔呈等边三角形排布并设置在环形阶梯型引线孔（6-7）的外侧，所述的引线管（11）靠近机壳（6）一侧设置有引线法兰（11-1），所述的环形阶梯型引线孔（6-7）外周边设置有环形槽，所述的环形槽内安放密封圈二，所述的引线管（11）穿过三角形压板（12）的圆形通孔及密封圈二安装在环形阶梯型引线孔（6-7）内，引线管（11）与三角形压板（12）的圆形通孔转动连接，单侧台阶（6-5）侧面的环形阶梯形孔内匹配安装所述的引线法兰（11-1），引线法兰（11-1）与单侧台阶（6-5）的侧面平齐设置，三角形压板（12）通过与四个螺孔盲孔螺纹连接的四个螺钉二（13）与单侧台阶（6-5）的侧面可拆卸固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种井壁取芯用永磁电动机，其特征在于：所述的井壁取芯用永磁电动机还包括引线管（11）、引线法兰（11-1）、四边形压板（17）及密封圈二；所述的四边形压板（17）中部设有圆形通孔，所述的机壳（6）的非轴伸端的左上角或右上角处设有单侧台阶（6-5），所述的单侧台阶（6-5）的底面为平面或弧面，单侧台阶（6-5）的侧面设有环形阶梯型引线孔（6-7）和四个螺纹盲孔，所述的环形阶梯型引线孔（6-7）与机壳（6）内部相通，所述的四个螺纹盲孔呈矩形排布并设置在环形阶梯型引线孔（6-7）的外侧，所述的引线管（11）靠近机壳（6）一侧设置有引线法兰（11-1），所述的环形阶梯型引线孔（6-7）外周边设置有环形槽，所述的环形槽内安放密封圈二，所述的引线管（11）穿过四边形压板（17）的圆形通孔及密封圈二安装在环形阶梯型引线孔（6-7）内，引线管（11）与四边形压板（17）的圆形通孔转动连接，单侧台阶（6-5）侧面的环形阶梯型引线孔（6-7）内匹配安装所述的引线法兰（11-1），引线法兰（11-1）与单侧台阶（6-5）的侧面平齐设置，四边形压板（17）通过与四个螺孔盲孔螺纹连接的四个螺钉二（13）与单侧台阶（6-5）的侧面可拆卸固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种井壁取芯用永磁电动机，其特征在于：所述的机壳（6）的非轴伸端的左上角和右上角处均设有单侧台阶（6-5），两个所述的单侧台阶（6-5）构成双侧台阶（6-6），每个单侧台阶（6-5）的底面均为平面或弧面，其中一个单侧台阶（6-5）的侧面上设有用于安装外部构件的连接盲孔，另一个单侧台阶（6-5）的侧面上设有用于安装固定随动引线保护装置的安装孔（6-8），所述的安装孔（6-8）与机壳（6）内部相通。